基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
FPGA通過(guò)P1,L1,P2,L2輸出控制控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片TA8435H,FPGA與TA8435H電路連接如圖6。
由于FLEX1OKE和TMS320VC5509工作電壓為3.3 V,而TA8435H為5 V和25 V,所以管腳連接使用光電耦合器件TLP521,使兩邊電壓隔離。CLK1為時(shí)鐘輸入腳,CW/CCW為正反轉(zhuǎn)控制腳,A,A,B,B為二相步進(jìn)電機(jī)輸入。
5 結(jié) 語(yǔ)
系統(tǒng)充分利用了DSP的高處理速度和可擴(kuò)展的片外存儲(chǔ)空間,具有高速、實(shí)時(shí)、識(shí)別率高的特點(diǎn)并支持大的語(yǔ)音庫(kù),F(xiàn)PGA的使用使系統(tǒng)電路獲得簡(jiǎn)化,一片F(xiàn)LEXl0KE芯片可以完成2個(gè)步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序控制。雖然在處理速度和語(yǔ)音庫(kù)的存儲(chǔ)容量上與PC機(jī)系統(tǒng)具有一定的差距,但在機(jī)器人的微型化、低功耗和特定功能實(shí)現(xiàn)上,以DSP和FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑具有廣闊的前景。
評(píng)論