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TMS320C6711中心定位實(shí)時圖像處理系統(tǒng)

作者: 時間:2008-11-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  1.4 時鐘模塊和JTAG接口

  25MHz時鐘信號經(jīng)過ICS501倍頻后,產(chǎn)生150MHz和100MHz時鐘信號,經(jīng)三態(tài)門總線緩沖器74LVTH125輸出后得到CPU工作時鐘及同步接口所需的工作時鐘。C6711的7個JTAG仿真腳基于TMS320C6711的中心定位實(shí)時圖像處理系統(tǒng)、TMS、TDI、TDO、TCK、EMU1和EMU0連接到一個14腳雙排插頭上,可與仿真器相連,以進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和程序下載。

  1.5 外部存儲器設(shè)計(jì)

  C6711訪問外部存儲器必須通過EMIF。EMIF不僅有很高的數(shù)據(jù)吞吐率,而且還有很強(qiáng)的接口能力,可以與目前所有類型的存儲器直接接口。設(shè)計(jì)采用三種類型的存儲器:Flash ROM、雙口RAM和同步動態(tài)存儲器SDRAM。Flash ROM 是現(xiàn)場可擦除、掉電后可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲器,用來固化程序和保存掉電后需要保存的數(shù)據(jù);雙口RAM用來存儲一幀圖像數(shù)據(jù);SDRAM運(yùn)行速度快,用來存放實(shí)時運(yùn)行程序和臨時數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)Flash ROM采用SST39VF040,且配置在CE1空間。雙口RAM采用IDT70V28,且配置在CE2空間。選用HY57V653220作為SDRAM,配置在CE0空間,這樣的配置與引導(dǎo)方式相配合。

  1.6 輸出電路

  系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖像,由C6711進(jìn)行處理后得出一個衛(wèi)星姿態(tài)角信息。該姿態(tài)角信息由C6711輸出到PC機(jī)的RS-232口,由于通信的信息量少,所以可以利用C6711的多通道緩沖串口McBSP,在不擴(kuò)展其他硬件的情況下,用軟件實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)傳輸格式。發(fā)送時,發(fā)送轉(zhuǎn)換子程序把每一個數(shù)據(jù)位擴(kuò)展成16位的UART字,并把這些已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)塊放入發(fā)送緩沖區(qū),同時在適當(dāng)?shù)牡胤郊由掀鹗嘉缓徒K止位(如圖2所示),然后EDMA把數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖區(qū)傳給McBSP,而McBSP幀同步發(fā)生器負(fù)責(zé)連續(xù)地移出這些數(shù)據(jù)[4];接收時,EDMA從McBSP讀入已經(jīng)擴(kuò)展過的數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū),然后再調(diào)用壓縮子程序把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成原來的字節(jié)形式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是硬件接口簡單,只需增加一個CMOS電平與RS232電平的電平轉(zhuǎn)換電路。



關(guān)鍵詞: DSP 圖像處理 VC++

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