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TMS320C6711中心定位實時圖像處理系統(tǒng)

作者: 時間:2008-11-27 來源:網(wǎng)絡 收藏

  2.4 精確定中心

  精確定中心是算法中最關(guān)鍵的部分,方法的好壞直接影響地心的精度。一般有霍夫變換法、面積積分和三點均值法等。精確定位采用面積積分法。根據(jù)微積分理論,對于一個封閉區(qū)域D,其重心坐標可用如下公式得到:

基于TMS320C6711的中心定位實時圖像處理系統(tǒng)

  式中,x和y代表單元點的坐標,ρ(x,y)代表單元點的密度,D代表整個區(qū)域。

  當ρ(x,y)=1時,區(qū)域的重心和形心重合,S表示區(qū)域的面積。為了能夠用計算機計算區(qū)域的中心位置,必須對上面的公式離散化。離散化后的公式為:

基于TMS320C6711的中心定位實時圖像處理系統(tǒng)

  式中, R(θ)表示對應θi~θi+1范圍內(nèi)的幅值變化規(guī)律。

  3 實驗結(jié)果

  把CCD拍攝到的圖像數(shù)據(jù)送入該系統(tǒng)處理,每處理完一幀圖像就會從串口輸出一個姿態(tài)角信息。表1是四幀圖像的處理結(jié)果。從表1可以看出算法的精度優(yōu)于0.1的指標要求,算法處理時間約為0.49秒,滿足一秒處理一幀的實時要求。

基于TMS320C6711的中心定位實時圖像處理系統(tǒng)

  由高性能數(shù)字信號處理器TMS320C6711B和FPGA組成的實時系統(tǒng),實現(xiàn)了圖像采集、實時數(shù)據(jù)處理及輸出。利用JTAG接口對系統(tǒng)進行在線調(diào)試,使系統(tǒng)具有很好的升級性和擴展性。采用處理器,增強了系統(tǒng)的處理能力,提高了系統(tǒng)處理速度,保證了工作的實時性要求。采用貼片器件,既減小了PCB板的尺寸,又增強了系統(tǒng)的可靠性。實驗證明,中心定位算法通過對原始圖像濾波、判斷目標是否進入視場、邊緣檢測和精確定中心大大提高了地平儀的測量精度。

  參考文獻

  1 Philippe Malleth,Scott Chen.TMS320C6000 McBSP:UART.http://www.ti.com,2004

  2 TMS320C6711/11B/11C Floating-Point Digital Signal Processors.http://www.ti.com,2005

  3 TMS320C6000 McBSP Reference Guide.http://www.ti.com,2005

  4 TMS320C6000 EDMA Example Applications.http://www.ti.com,2004

  5 何 斌,馬天予.Visual C++數(shù)字(第二版).北京:人民郵電出版社,2002

  6 傅德勝,壽益禾.圖形學.南京:東南大學出版社,2002

  7 周長發(fā).Visual C++.net圖像處理編程.北京:電子工業(yè)出版社,2002


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