雷諾Next Two自動(dòng)駕駛原型車?yán)砟罱庾x

雷諾近日發(fā)布了Next Two電動(dòng)自動(dòng)駕駛概念車，該車基于雷諾ZOE電動(dòng)車演變而來。

Next Two原型車主要測試兩個(gè)方面：特定條件下的駕駛功能授權(quán)以及車內(nèi)連接功能。通過傳感器測試周圍路況與車況，Next Two測試車能夠緊急時(shí)刻從司機(jī)手中獲取車輛操控權(quán)，保證車輛安全，該功能可在車速不超過18.6英里/時(shí)的條件下實(shí)現(xiàn)。此外，Next Two原型車也提供自動(dòng)代客泊車功能，包括自動(dòng)尋找車位和自動(dòng)入庫。

雷諾CEO卡洛斯·戈恩表示：“Next Two自動(dòng)駕駛原型車的面世讓我們在這一先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)一席之地，并能夠在2020年左右將此技術(shù)市場化。自動(dòng)駕駛技術(shù)將不僅提高駕駛安全性，它還將為人們節(jié)省駕駛時(shí)間?！?/P>

Next Two項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Frédéric Mathis表示：“我們相信在不久的將來，Next Two將是一款消費(fèi)者可承擔(dān)的汽車，即便它搭載了多項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)?！?/P>

原始車中駕駛功能授權(quán)主要依賴2014年即將市場化的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要基于兩個(gè)主要檢測子系統(tǒng)運(yùn)作，子系統(tǒng)通過前保險(xiǎn)杠處的傳感器、后視鏡位置的攝像頭以及車周圍的超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)分析車輛周圍的環(huán)境。所有的系統(tǒng)均由一個(gè)控制單元進(jìn)行功能協(xié)調(diào)。

前視攝像頭負(fù)責(zé)分析車輛前方路況，計(jì)算車輛與前車的距離與相對速度。攝像頭則負(fù)責(zé)檢測車道標(biāo)記，用于保持車輛在原有車道行駛。

在該技術(shù)上，雷諾與法國交通和安全研究院（INRETS）機(jī)構(gòu)下的車輛-設(shè)施-司機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室（Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory，LIVIC）進(jìn)行了合作。

從傳感器和攝像頭獲取的數(shù)據(jù)將依次轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)管單元，并與負(fù)責(zé)調(diào)控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電機(jī)和制動(dòng)踏板的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

類似地，為了保持車道不變，它還向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)向角度指令。計(jì)算器必須確保向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的指令間不存在矛盾，避免例如在轉(zhuǎn)向途中的加速、或者傳感器檢測出現(xiàn)故障是汽車突然減速等情況。

這項(xiàng)嵌入式智能技術(shù)是Next Two中的授權(quán)駕駛功能與獨(dú)立的先進(jìn)駕駛輔助功能的區(qū)別所在。

僅在兩種情況下司機(jī)才能向系統(tǒng)授權(quán)車輛操控權(quán)：第一種是主干道擁堵情況。汽車必須在一條既沒有行人也沒有騎車人的道路上，車速必須低于30公里/時(shí)，并且不牽涉變道情況。這種路況必須能夠持續(xù)5分鐘以上。若上述條件均符合，那么司機(jī)可以通過按下特定的按鈕令汽車自動(dòng)駕駛。第二種情況就是自動(dòng)泊車的時(shí)候。

人機(jī)交互

司機(jī)向車載系統(tǒng)授權(quán)汽車操控權(quán)不僅需要司機(jī)在心理上進(jìn)行突破，相關(guān)的技術(shù)也同樣需要突破。雷諾表示，當(dāng)汽車操控權(quán)被系統(tǒng)接管時(shí)，抬頭顯示器將變?yōu)樗{(lán)色背景。如此設(shè)計(jì)的目的是為了在司機(jī)的大腦中建立一種條件反射，將“藍(lán)色背景”與“自動(dòng)駕駛”模式緊密連接起來。

Frédéric Mathis表示：“為了防止模棱兩可的情況出現(xiàn)，我們希望在駕駛操控權(quán)的授權(quán)系統(tǒng)中采用二進(jìn)制（除了1就是0，明確表示狀態(tài)）?！?/P>

當(dāng)操控權(quán)被授權(quán)于車載系統(tǒng)，抬頭顯示器和儀表顯示屏將允許司機(jī)與車輛間進(jìn)行邏輯對話。

頭中部安裝顯示屏（Head-Middle Display）

Next Two原型車中配備了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)——一種能夠?qū)?shí)用的附加信息添加到實(shí)景影像的系統(tǒng)。在Next Two中，這一系統(tǒng)被運(yùn)用到信息豐富的導(dǎo)航系統(tǒng)中。

每個(gè)使用過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的司機(jī)都知道，在某些復(fù)雜的情況下，例如圓形環(huán)路、高速擁堵等情況下很難找到正確的目的地標(biāo)記。

在Next Two中，箭頭通過HMD被疊加到實(shí)時(shí)道路圖像中。這使得導(dǎo)航系統(tǒng)變得更直觀，無論道路情況如何，箭頭總是代表著車輛在道路上的實(shí)際位置。即便前方視野被卡車遮擋，司機(jī)仍然知道該向哪開。另外，系統(tǒng)也能夠提示交通標(biāo)識(shí)信息，例如人行橫道線或彎道提示。

當(dāng)系統(tǒng)操控車輛時(shí)，司機(jī)無需將視野保持在前方道路上。在這種情況下，抬頭顯示器會(huì)顯示當(dāng)前汽車正在做的事。在Next Two上，當(dāng)車載系統(tǒng)正在計(jì)算與某輛目標(biāo)車輛的距離時(shí)，該車會(huì)被標(biāo)注出來。同時(shí)，還會(huì)將檢測到的地面道路標(biāo)記標(biāo)注在屏幕上，一旦遇到緊急情況，并且車載系統(tǒng)認(rèn)為通知司機(jī)接管已經(jīng)太慢，司機(jī)也能通過觀看HMD立即獲知當(dāng)前情況。

多媒體顯示屏。Next Two車中還配備了一塊大面積中置多媒體顯示屏，通過觸摸或憑空滑動(dòng)控制。顯示屏頂部的紅外傳感器可以識(shí)別出簡單的手部運(yùn)動(dòng)，例如上下左右滑動(dòng)。通過這些簡單的動(dòng)作指令足以滿足司機(jī)的日常應(yīng)用，例如上下滑動(dòng)菜單、滑動(dòng)照片或視頻流等。對于那些身高臂展不足的司機(jī)，通過手勢識(shí)別，他們也無需將背部離開座椅觸摸顯示屏。

顯示屏中的交互式“氣泡”可以再次選中放大，通過特定的手勢，能夠?qū)⒅髌聊恢械奈募蛘掌瑒?dòng)至車中其他關(guān)聯(lián)的智能設(shè)備中。

智能座椅。Next Two車中的智能座椅由雷諾與佛吉亞共同開發(fā)，座椅上的電子控制設(shè)備具有極高的適應(yīng)性，可面向各類體型和習(xí)慣的用戶。智能座椅的參數(shù)數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存在云服務(wù)器，當(dāng)司機(jī)選擇一項(xiàng)功能時(shí)，其會(huì)從服務(wù)器調(diào)取最佳的參數(shù)配置。

座椅還能調(diào)節(jié)至“放松”模式，通過一系列多感觀傳感器（光線、聲音、氣味）幫助乘客放松身心。當(dāng)然這一切僅有當(dāng)車載系統(tǒng)接管汽車操控時(shí)才會(huì)激活。

車內(nèi)連接功能

Next Two中配備了多標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)路由器，車內(nèi)擁有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以保證最佳的信號(hào)。根據(jù)不同的需求，可選擇不同的信號(hào)頻帶進(jìn)行應(yīng)用。另外，車內(nèi)可支持2G/3G/4G，WiFi、熱點(diǎn)、藍(lán)牙等網(wǎng)絡(luò)制式，與智能手機(jī)相同，Next Two的網(wǎng)關(guān)在檢測到WiFi信號(hào)后會(huì)自動(dòng)從付費(fèi)4G轉(zhuǎn)為免費(fèi)WiFi。

通過車內(nèi)開放式多媒體平臺(tái)，Next Two可兼容安卓、iOS、Win8和其他操作系統(tǒng)。司機(jī)和乘客可通過云服務(wù)器使用各類功能。