雷諾Next Two自動駕駛原型車理念解讀

雷諾近日發(fā)布了Next Two電動自動駕駛概念車，該車基于雷諾ZOE電動車演變而來。

Next Two原型車主要測試兩個方面：特定條件下的駕駛功能授權(quán)以及車內(nèi)連接功能。通過傳感器測試周圍路況與車況，Next Two測試車能夠緊急時刻從司機手中獲取車輛操控權(quán)，保證車輛安全，該功能可在車速不超過18.6英里/時的條件下實現(xiàn)。此外，Next Two原型車也提供自動代客泊車功能，包括自動尋找車位和自動入庫。

雷諾CEO卡洛斯·戈恩表示：“Next Two自動駕駛原型車的面世讓我們在這一先進技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)一席之地，并能夠在2020年左右將此技術(shù)市場化。自動駕駛技術(shù)將不僅提高駕駛安全性，它還將為人們節(jié)省駕駛時間?！?/P>

Next Two項目負責人Frédéric Mathis表示：“我們相信在不久的將來，Next Two將是一款消費者可承擔的汽車，即便它搭載了多項先進的技術(shù)?！?/P>

原始車中駕駛功能授權(quán)主要依賴2014年即將市場化的先進駕駛輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要基于兩個主要檢測子系統(tǒng)運作，子系統(tǒng)通過前保險杠處的傳感器、后視鏡位置的攝像頭以及車周圍的超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)分析車輛周圍的環(huán)境。所有的系統(tǒng)均由一個控制單元進行功能協(xié)調(diào)。

前視攝像頭負責分析車輛前方路況，計算車輛與前車的距離與相對速度。攝像頭則負責檢測車道標記，用于保持車輛在原有車道行駛。

在該技術(shù)上，雷諾與法國交通和安全研究院（INRETS）機構(gòu)下的車輛-設(shè)施-司機交互實驗室（Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory，LIVIC）進行了合作。

從傳感器和攝像頭獲取的數(shù)據(jù)將依次轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)管單元，并與負責調(diào)控電動助力轉(zhuǎn)向、電機和制動踏板的控制單元進行數(shù)據(jù)交互。

類似地，為了保持車道不變，它還向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)向角度指令。計算器必須確保向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機、制動系統(tǒng)發(fā)送的指令間不存在矛盾，避免例如在轉(zhuǎn)向途中的加速、或者傳感器檢測出現(xiàn)故障是汽車突然減速等情況。

這項嵌入式智能技術(shù)是Next Two中的授權(quán)駕駛功能與獨立的先進駕駛輔助功能的區(qū)別所在。

僅在兩種情況下司機才能向系統(tǒng)授權(quán)車輛操控權(quán)：第一種是主干道擁堵情況。汽車必須在一條既沒有行人也沒有騎車人的道路上，車速必須低于30公里/時，并且不牽涉變道情況。這種路況必須能夠持續(xù)5分鐘以上。若上述條件均符合，那么司機可以通過按下特定的按鈕令汽車自動駕駛。第二種情況就是自動泊車的時候。

人機交互

司機向車載系統(tǒng)授權(quán)汽車操控權(quán)不僅需要司機在心理上進行突破，相關(guān)的技術(shù)也同樣需要突破。雷諾表示，當汽車操控權(quán)被系統(tǒng)接管時，抬頭顯示器將變?yōu)樗{色背景。如此設(shè)計的目的是為了在司機的大腦中建立一種條件反射，將“藍色背景”與“自動駕駛”模式緊密連接起來。

Frédéric Mathis表示：“為了防止模棱兩可的情況出現(xiàn)，我們希望在駕駛操控權(quán)的授權(quán)系統(tǒng)中采用二進制（除了1就是0，明確表示狀態(tài)）。”

當操控權(quán)被授權(quán)于車載系統(tǒng)，抬頭顯示器和儀表顯示屏將允許司機與車輛間進行邏輯對話。

頭中部安裝顯示屏（Head-Middle Display）

Next Two原型車中配備了增強現(xiàn)實系統(tǒng)——一種能夠?qū)嵱玫母郊有畔⑻砑拥綄嵕坝跋竦南到y(tǒng)。在Next Two中，這一系統(tǒng)被運用到信息豐富的導(dǎo)航系統(tǒng)中。

每個使用過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的司機都知道，在某些復(fù)雜的情況下，例如圓形環(huán)路、高速擁堵等情況下很難找到正確的目的地標記。

在Next Two中，箭頭通過HMD被疊加到實時道路圖像中。這使得導(dǎo)航系統(tǒng)變得更直觀，無論道路情況如何，箭頭總是代表著車輛在道路上的實際位置。即便前方視野被卡車遮擋，司機仍然知道該向哪開。另外，系統(tǒng)也能夠提示交通標識信息，例如人行橫道線或彎道提示。

當系統(tǒng)操控車輛時，司機無需將視野保持在前方道路上。在這種情況下，抬頭顯示器會顯示當前汽車正在做的事。在Next Two上，當車載系統(tǒng)正在計算與某輛目標車輛的距離時，該車會被標注出來。同時，還會將檢測到的地面道路標記標注在屏幕上，一旦遇到緊急情況，并且車載系統(tǒng)認為通知司機接管已經(jīng)太慢，司機也能通過觀看HMD立即獲知當前情況。

多媒體顯示屏。Next Two車中還配備了一塊大面積中置多媒體顯示屏，通過觸摸或憑空滑動控制。顯示屏頂部的紅外傳感器可以識別出簡單的手部運動，例如上下左右滑動。通過這些簡單的動作指令足以滿足司機的日常應(yīng)用，例如上下滑動菜單、滑動照片或視頻流等。對于那些身高臂展不足的司機，通過手勢識別，他們也無需將背部離開座椅觸摸顯示屏。

顯示屏中的交互式“氣泡”可以再次選中放大，通過特定的手勢，能夠?qū)⒅髌聊恢械奈募蛘掌瑒又淋囍衅渌P(guān)聯(lián)的智能設(shè)備中。

智能座椅。Next Two車中的智能座椅由雷諾與佛吉亞共同開發(fā)，座椅上的電子控制設(shè)備具有極高的適應(yīng)性，可面向各類體型和習慣的用戶。智能座椅的參數(shù)數(shù)據(jù)庫儲存在云服務(wù)器，當司機選擇一項功能時，其會從服務(wù)器調(diào)取最佳的參數(shù)配置。

座椅還能調(diào)節(jié)至“放松”模式，通過一系列多感觀傳感器（光線、聲音、氣味）幫助乘客放松身心。當然這一切僅有當車載系統(tǒng)接管汽車操控時才會激活。

車內(nèi)連接功能

Next Two中配備了多標準移動路由器，車內(nèi)擁有兩個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以保證最佳的信號。根據(jù)不同的需求，可選擇不同的信號頻帶進行應(yīng)用。另外，車內(nèi)可支持2G/3G/4G，WiFi、熱點、藍牙等網(wǎng)絡(luò)制式，與智能手機相同，Next Two的網(wǎng)關(guān)在檢測到WiFi信號后會自動從付費4G轉(zhuǎn)為免費WiFi。

通過車內(nèi)開放式多媒體平臺，Next Two可兼容安卓、iOS、Win8和其他操作系統(tǒng)。司機和乘客可通過云服務(wù)器使用各類功能。