福特自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中兩大技術(shù)板塊淺析
上個(gè)月,福特展示了一輛福特Fusion Hybrid自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。目前,福特正與美國(guó)麻省理工學(xué)院和斯坦福大學(xué)合作研發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。其中,麻省理工學(xué)院主要負(fù)責(zé)汽車(chē)周?chē)慕煌窙r,而斯坦福大學(xué)負(fù)責(zé)研究在周?chē)嬖谡系K物時(shí),如何將車(chē)載傳感器的性能發(fā)揮到極致。
換句話(huà)說(shuō),前者的研究目的是利用車(chē)載攝像頭收集直接可見(jiàn)(line-of-sight)的交通數(shù)據(jù),并依此對(duì)路況進(jìn)行掌握和預(yù)測(cè);后者則是致力于視野受阻擋(non-line-of-sight)情況下的路況信息收集,例如利用V2X技術(shù)。
福特Fusion測(cè)試車(chē)中除了包含目前福特量產(chǎn)車(chē)上已有的安全技術(shù)外,還添加了4個(gè)雷達(dá)傳感器和實(shí)時(shí)3D地圖。
福特與麻省理工合作:收集直接可視的路況數(shù)據(jù)
雖然雷達(dá)傳感器本身也能夠?qū)?chē)周?chē)窙r進(jìn)行檢測(cè),福特在與麻省理工學(xué)院的合作項(xiàng)目中還開(kāi)發(fā)出了一種先進(jìn)的算法,幫助車(chē)載系統(tǒng)在收集到當(dāng)前路況后,預(yù)測(cè)其它車(chē)輛和行人之后的移動(dòng)情況。福特將其稱(chēng)為“情景規(guī)劃(scenario planning)”。通過(guò)這一預(yù)見(jiàn)性規(guī)劃方案,汽車(chē)能夠?qū)χ車(chē)窙r中潛在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行更好地評(píng)估與預(yù)測(cè),從而對(duì)行人、車(chē)輛和其他移動(dòng)物體進(jìn)行及時(shí)有效地閃避。
福特駕駛輔助和主動(dòng)安全全球經(jīng)理Greg Stevens表示,在該合作項(xiàng)目中,對(duì)于車(chē)輛移動(dòng)規(guī)律的評(píng)估與預(yù)測(cè)已經(jīng)獲得顯著成果,項(xiàng)目的下一步計(jì)劃是加強(qiáng)對(duì)行人移動(dòng)規(guī)律的預(yù)測(cè)。系統(tǒng)之所以具備預(yù)測(cè)能力主要是從3方面對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分析。
預(yù)測(cè)車(chē)輛移動(dòng)規(guī)律
首先是車(chē)輛的物理屬性,例如它的加速、制動(dòng)、變換車(chē)道等。根據(jù)這些屬性,前方車(chē)輛的可移動(dòng)范圍被限制在很小的空間內(nèi),使預(yù)測(cè)正確率提高。其次是分析其他車(chē)輛對(duì)于本車(chē)的關(guān)系,例如一輛車(chē)正在從其他車(chē)道靠向本車(chē)所在車(chē)道。最后,系統(tǒng)會(huì)結(jié)合第二點(diǎn)和綜合路況進(jìn)行比對(duì),作出進(jìn)一步的分析。例如,當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)或攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有匝道出口,而另一輛車(chē)則正在向出口處的車(chē)道變道,那么系統(tǒng)將會(huì)認(rèn)為這輛車(chē)準(zhǔn)備進(jìn)入該匝道口。
預(yù)測(cè)行人移動(dòng)規(guī)律
Greg Stevens表示,對(duì)于行人的移動(dòng)行為預(yù)測(cè)更具挑戰(zhàn)。雖然他們移動(dòng)速度不及汽車(chē),但更突然,更無(wú)規(guī)律。例如,原本向前直走的行人可能突然橫穿馬路。
不過(guò)即便如此,研究人員依舊擬定了兩種或許可以預(yù)測(cè)行人行為的方案。第一種,當(dāng)行人在行走過(guò)程中突然朝后看,那么就有很大可能他即將穿越道路。另一種,當(dāng)行人朝著人行橫道線的方位走時(shí),也同樣可以認(rèn)為他即將橫穿道路。
在2014北美車(chē)展上,福特展示了一輛測(cè)試車(chē),并利用傳感器系統(tǒng)展示了車(chē)載安全系統(tǒng)獲得給類(lèi)交通數(shù)據(jù)的3D視圖。
福特與斯坦福大學(xué)合作:收集被障礙物阻擋的路況數(shù)據(jù)
福特與斯坦福大學(xué)的研究項(xiàng)目主要關(guān)于如何檢測(cè)被障礙物擋住的交通路況。當(dāng)司機(jī)的視線被前方大卡車(chē)擋住時(shí),司機(jī)都會(huì)潛意識(shí)地探頭張望。而項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)中的傳感器能夠檢測(cè)到前方車(chē)輛緊急制動(dòng),并作出規(guī)避動(dòng)作,此前,系統(tǒng)還會(huì)先分析相鄰車(chē)道是否有足夠的空間可讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)變道。目前該項(xiàng)目還處于初期階段。
自動(dòng)駕駛是福特未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展藍(lán)圖(Blueprint for Mobility)的主要對(duì)象,其描述了2025年的交通概念。福特推出自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)后,將持續(xù)探索適合于全自動(dòng)駕駛的社會(huì)、立法和技術(shù)方面的方案。
一般認(rèn)為,V2V是一項(xiàng)多對(duì)象的交互性技術(shù),其尚存在許多技術(shù)難題。例如某塊區(qū)域內(nèi)的司機(jī)需要使用同一種語(yǔ)言交流,并且每個(gè)V2V頻道中還需要制定統(tǒng)一的擁堵管理策略。
Greg Stevens表示,我們的目標(biāo)是讓司機(jī)能夠很輕松地運(yùn)用相關(guān)技術(shù)預(yù)測(cè)即將到來(lái)的交通情況,讓自動(dòng)駕駛的相關(guān)知識(shí)變成人們的“常識(shí)”,讓人們知道,無(wú)論是可視路況還是被障礙物阻擋的路況,充分掌握它們對(duì)于行車(chē)安全非常重要。
評(píng)論