奧迪堵車(chē)輔助系統(tǒng)：帝都魔都交通救星？

在2012年的CES上，奧迪曾說(shuō)要推出一項(xiàng)新的自動(dòng)駕駛技術(shù)：堵車(chē)輔助系統(tǒng)（Traffic Jam Assistant）。今年，這家德國(guó)的汽車(chē)制造商兌現(xiàn)了自己的諾言，正式邀請(qǐng)公眾到拉斯維加斯來(lái)觀看這項(xiàng)能夠把人們從堵車(chē)的無(wú)聊中解放出來(lái)的技術(shù)的實(shí)地演示。

根據(jù)奧迪的介紹，因?yàn)槟軌蜃詣?dòng)進(jìn)行剎車(chē)、加速并保持車(chē)道，因此這套堵車(chē)輔助系統(tǒng)，讓駕駛員們不再需要時(shí)時(shí)刻刻盯著前車(chē)的后屁股，把他們從這種極度耗費(fèi)精力，機(jī)械地剎車(chē)和換擋加速的動(dòng)作中解放出來(lái)，放松一下自己。雖然說(shuō)在通往全自動(dòng)駕駛的路上，這只是前進(jìn)了一小步，但是對(duì)于那些每天都要花兩三個(gè)小時(shí)來(lái)通勤的人們來(lái)說(shuō)，作用還是很大的。

激光雷達(dá)掃描器（左）、超聲波傳感器（右）、微型CPU（下）

系統(tǒng)的功能通過(guò)以下設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)：一個(gè)超聲波傳感器（從已經(jīng)投入使用的泊車(chē)輔助系統(tǒng)中借用），安裝在車(chē)輛內(nèi)外的攝像機(jī)以及安裝在進(jìn)氣格柵底部中間的激光雷達(dá)掃描器。它們的“指揮者”是安裝在后備箱側(cè)板里的微型CPU。

因?yàn)橛辛诉@一系列的傳感器，系統(tǒng)能夠從周邊的環(huán)境中獲取到足夠的數(shù)據(jù)，指揮員CPU通過(guò)分析數(shù)據(jù)，能夠當(dāng)車(chē)速在64公里/小時(shí)以下的時(shí)候，替代駕駛員掌舵。當(dāng)傳感器檢測(cè)到周?chē)沫h(huán)境進(jìn)入到堵車(chē)狀態(tài)時(shí)（車(chē)速進(jìn)入設(shè)定范圍，沒(méi)有檢測(cè)到有要通過(guò)車(chē)輛前方的行人等），就會(huì)在中央顯示器上提醒駕駛員可以開(kāi)啟系統(tǒng)了。

提示駕駛員進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式

駕駛員只需要按下方向盤(pán)上的控制按鈕，即進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。系統(tǒng)激活之后，儀表盤(pán)顯示器上的轉(zhuǎn)速表和時(shí)速表會(huì)被車(chē)輛的基本信息——擋位和車(chē)速所取代，同時(shí)也會(huì)顯示出激光雷達(dá)掃描器所掃描到的車(chē)輛行進(jìn)前方畫(huà)面。退出自動(dòng)駕駛模式的方法也很簡(jiǎn)單，只要把雙手放到方向盤(pán)上就可以了，或者當(dāng)車(chē)速接近64公里/小時(shí)的情況下，自動(dòng)解除。奧迪表示，這個(gè)顯示器并不是最終產(chǎn)品，要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還要進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，不過(guò)從圖片中可以看出，現(xiàn)在的效果已經(jīng)很夠用了。

系統(tǒng)激活之后的儀表盤(pán)顯示器畫(huà)面

對(duì)于奧迪來(lái)說(shuō)，最不希望看到的事情，是駕駛員把這段被解放出來(lái)的時(shí)間，花在打盹兒或者玩手機(jī)上。這在任何地方，都還是違法的。因此，在路試中，演示人員反復(fù)提到這并不是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而僅僅是一種駕駛輔助系統(tǒng)。因此，看新聞和打個(gè)小盹兒這類(lèi)行為，是明令禁止的。

為了防止這種情況出現(xiàn)，前文提到安裝在車(chē)內(nèi)的攝像機(jī)，就是用來(lái)監(jiān)控駕駛員的行為的。車(chē)內(nèi)的兩個(gè)攝像機(jī)會(huì)觀察駕駛員的眼睛是否在動(dòng)，從而分辨駕駛員是否在睡覺(jué)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員眼睛閉上大概十秒的時(shí)間，系統(tǒng)就會(huì)立即剎車(chē)，并打開(kāi)危險(xiǎn)警告燈，同時(shí)連線(xiàn)地方交通部門(mén)，報(bào)告這一消息。奧迪表示，已經(jīng)接到這類(lèi)報(bào)告的執(zhí)法部門(mén)都非常喜歡這個(gè)功能，因?yàn)楫?dāng)車(chē)內(nèi)出現(xiàn)緊急醫(yī)療情況，比如駕駛員突發(fā)心臟病，也能夠及時(shí)接到信息并進(jìn)行救援。

前面說(shuō)到，這種自動(dòng)駕駛只能在車(chē)速低于64公里/小時(shí)的情況下實(shí)現(xiàn)。如果系統(tǒng)檢測(cè)到前方交通已經(jīng)變得順暢，可以提速時(shí)，會(huì)發(fā)出警示音提示駕駛員，并給十秒鐘的緩沖時(shí)間。當(dāng)駕駛員因?yàn)榭葱侣劵蛘吆瓤Х炔荒芗皶r(shí)接管方向盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)給予等同于打盹兒的待遇。

雖然奧迪的這個(gè)舉措是為了安全，不過(guò)也出現(xiàn)了一個(gè)新的問(wèn)題。在第二種情況下，車(chē)輛的速度已經(jīng)挺快了，這時(shí)候突然的緊急剎車(chē)，很有可能會(huì)讓后車(chē)沒(méi)有足夠的反應(yīng)時(shí)間，從而引發(fā)交通事故。

藏身于后備箱的工作站

因?yàn)閮?nèi)華達(dá)州的法律限制，在這次的進(jìn)行演示的A7后備箱上，還安裝著一個(gè)大型的工作站進(jìn)行輔助的數(shù)據(jù)處理。所以演示過(guò)程中，系統(tǒng)并沒(méi)有出現(xiàn)任何故障。但是，不幸的是，這項(xiàng)技術(shù)并不會(huì)很快進(jìn)入市場(chǎng)。在正式發(fā)布之前，法律的限制問(wèn)題還需要被解決，同時(shí)，奧迪也還在完善自動(dòng)駕駛時(shí)的駕駛體驗(yàn)。