汽車上的360——“車道偏離警告系統(tǒng)”是怎樣煉成的

車道偏離警告已經(jīng)成為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)不可缺少的一項(xiàng)功能。攝像頭與處理軟件會(huì)判別車輛與路面標(biāo)記（例如車道線）的距離，當(dāng)車輛不開轉(zhuǎn)向燈并即將越線時(shí)會(huì)發(fā)出警告。

經(jīng)過幾年的發(fā)展時(shí)間，車道偏離警告逐漸升級(jí)成了車道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時(shí)自動(dòng)修正偏差，甚至現(xiàn)在最先進(jìn)的車道保持輔助系統(tǒng)能夠 將車輛實(shí)時(shí)保持在車道中央，該結(jié)果由系統(tǒng)通過不間斷地微調(diào)方向盤實(shí)現(xiàn)。

車道偏離警告是所謂的“汽車安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將車輛與前車保持一定距離跟隨；車道偏離警告/車道保持輔助則負(fù)責(zé)觀察側(cè)面車輛行駛情況；盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)相鄰車道是否有車輛靠近；后方停車聲納和后視攝像頭（有些車在車身四周均具備攝像頭）則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上，這已經(jīng)可以稱得上“自動(dòng)駕駛”。

車道偏離警告如何工作？

最常見的車道偏離警告系統(tǒng)中，通過安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實(shí)線與虛線車道標(biāo)記。作為司機(jī)，應(yīng)當(dāng)時(shí)刻將車輛保持在實(shí)線與虛線之間，不過一旦司機(jī)操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺、聽覺雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)，該系統(tǒng)便不會(huì)發(fā)出任何警告。

車道偏移預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭會(huì)捕捉道路圖像

車道保持輔助則在警告的基礎(chǔ)上還會(huì)主動(dòng)對(duì)車輛方向進(jìn)行修正。一些系統(tǒng)會(huì)對(duì)單側(cè)前車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車輛方向回復(fù)至原來狀態(tài)；而另一些系統(tǒng)則通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來達(dá)到同樣的目的。在這兩種情況下，司機(jī)都可以主動(dòng)控制方向盤來抵消系統(tǒng)的動(dòng)作。什么？你擔(dān)心司機(jī)的力量不足以抵消系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向力？那除非這輛車被黑客遠(yuǎn)程操控了。

少數(shù)時(shí)候，車道偏離警告系統(tǒng)中會(huì)包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車輛后方安裝攝像頭檢測(cè)后方車道標(biāo)志，例如日產(chǎn)Altima。在感覺上，檢測(cè)后方車道標(biāo)志不如檢測(cè)前方標(biāo)志來的及時(shí)，特別是在彎道中。而汽車制造商表示，事實(shí)并非如此，此外，車道偏離警告主要用于直線車道。

多用途攝像機(jī)

安裝在擋風(fēng)玻璃后方的攝像頭可以有多種用途，包括：車道偏離警告、車道保持輔助、前方碰撞警告、擋風(fēng)玻璃刮水器控制、自適應(yīng)巡航控制、標(biāo)志識(shí)別。

其中，擋風(fēng)玻璃刮水器控制的原理是，當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)收集到的前方路況圖像非常模糊，那么系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為擋風(fēng)玻璃上有雨水，如果雨刮器本就處于開啟狀態(tài)，那么其動(dòng)作頻率將會(huì)提升。

而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)在后視鏡兩側(cè)相距1英尺處分別裝有兩個(gè)立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達(dá)作為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的信息收集器。雖然其探測(cè)距離不如基于雷達(dá)的同類系統(tǒng)，不過若是在高速公路上行駛的話，效果相差無幾。

攝像頭的用處并不局限在車道標(biāo)記上

標(biāo)志識(shí)別功能只有極少數(shù)的高端車型搭載，其中奔馳新S級(jí)就具備這項(xiàng)功能。通過在攝像頭系統(tǒng)中加入光學(xué)字符識(shí)別算法后，系統(tǒng)可探測(cè)出限速標(biāo)志、臨時(shí)施工限速、事故標(biāo)記或大霧警告標(biāo)記等。目前，許多的導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)標(biāo)出相應(yīng)路段的限速信息，而且如果車中具備通信系統(tǒng)，臨時(shí)限速信息還可發(fā)送至車內(nèi)系統(tǒng)中。

聲音警告or振動(dòng)警告

車道偏離警告系統(tǒng)在儀表板處都有一個(gè)警示燈，并伴隨著車道警示圖像一起出現(xiàn)。當(dāng)車輛即將偏離車道時(shí)，圖像中車道的某一邊會(huì)閃爍或發(fā)生顏色變化。而通常司機(jī)從車輛側(cè)視鏡中看見的警示燈閃爍是由盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的警高，而不是車道偏離警告。

當(dāng)然，車道偏離警告系統(tǒng)還有進(jìn)一步警告方式。在亞洲，幾乎所有配備車道偏離警告的汽車中，系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出警告聲響。而在德國，福特與林肯品牌的車中則采用方向盤振動(dòng)的方式發(fā)出警告。通用汽車的新車中則采用座椅單邊振動(dòng)的方式來提醒司機(jī)過于靠近哪邊的車道。

在多種警告方式之中，許多人認(rèn)為聲音警告最不科學(xué)。因?yàn)椴粌H是司機(jī)還是乘客都會(huì)受到該警告的影響，甚至有時(shí)候會(huì)被警告聲嚇一跳，若聲音警告多次觸發(fā)，這就等于向乘客傳遞一項(xiàng)信息——這位司機(jī)駕駛技術(shù)很爛。而振動(dòng)警告則只有司機(jī)本人能夠感受到。

車道偏移警報(bào)系統(tǒng)的控制按鈕

至少到目前為止，沒有一輛車中有這樣的設(shè)置——關(guān)閉聲音警報(bào)但同時(shí)保留儀表板視覺警告。每輛具備車道偏離警告系統(tǒng)的車只有“開”或“關(guān)”的選項(xiàng)。一些車中，當(dāng)汽車啟動(dòng)后會(huì)默認(rèn)將偏離警告系統(tǒng)打開。司機(jī)所要做的就是記住該系統(tǒng)的開關(guān)按鈕位置。

車道偏離警告并不是任何情況都有效

關(guān)于主動(dòng)安全系統(tǒng)，我們需要記住的一點(diǎn)就是：它并不能保證萬無一失。車道偏離警告在雨雪路況下的效果將變得很差，甚至可能在視野不好的情況下自動(dòng)關(guān)閉，并向司機(jī)發(fā)出提示信息。很顯然，雨雪天氣中，雪將車道標(biāo)記覆蓋，系統(tǒng)也無從進(jìn)行車道辨別。在高速公路出入口地帶，因?yàn)椴淼赖拇嬖冢嚨罉?biāo)記會(huì)突然發(fā)生 偏離，此時(shí)系統(tǒng)也將暫時(shí)失去作用。而盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)有時(shí)也會(huì)將隧道的墻壁誤認(rèn)為是相鄰車道的汽車。

另一種情況是，當(dāng)?shù)缆分械能嚨罉?biāo)記因時(shí)間過久而褪色時(shí)，系統(tǒng)的功能性將大幅下降。

車道偏離警告在提升安全性方面的重要性僅次于盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。不過由于成本偏高，要將其作為新車的固定配置不太現(xiàn)實(shí)。相對(duì)來說，美國NHTSA更可能先批準(zhǔn)將后視攝像頭作為新車的標(biāo)配。

在是否需要配備該車道偏離警告方面，如果司機(jī)大部分情況下在高速路況下行駛，那么該系統(tǒng)則非常有必要；而若只是在城市路況間行駛，則沒必要配備該系統(tǒng)。

車道偏離警告真的能降低事故率嗎？

車道偏離警告應(yīng)用的目的就是降低事故率，不過它真的做到了嗎？美國保險(xiǎn)業(yè)資助下的公路安全保險(xiǎn)信息（Insurance Information for Highway Safety）機(jī)構(gòu)表示，車道偏離警告每年可減少7500起交通事故的發(fā)生。然而，在2012年，美國公路損失數(shù)據(jù)研究所（Highway Loss Data Institute）指出，車道偏離警告系統(tǒng)反而會(huì)略微增加交通事故率。其中，2012年，美國市場(chǎng)上的別克品牌汽車在配備了車道偏離警告和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)后，事故率反而同比略微上升。

美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）指出：“有記載的交通事故中，97%與是否搭載車道偏離輔助無關(guān)。”造成該結(jié)果的原因或許是當(dāng)司機(jī)認(rèn)為有安全系統(tǒng)作為“靠山”后駕駛變得更隨意。但請(qǐng)記住，再先進(jìn)的安全系統(tǒng)也只能盡量避免事故發(fā)生，而不能實(shí)現(xiàn)零事故率。