富士通研究所開(kāi)發(fā)出水平垂直檢測(cè)角達(dá)到140度的車載激光雷達(dá)

富士通研究所于2012年10月29日宣布，開(kāi)發(fā)出了水平方向和垂直方向的檢測(cè)角度均達(dá)到140度的激光雷達(dá)（圖1）。適用于檢測(cè)汽車后方的車輛等。現(xiàn)在檢測(cè)斜后方車輛需要使用2個(gè)激光雷達(dá)，而如果使用該開(kāi)發(fā)品，則只用1個(gè)即可。

圖1：檢測(cè)范圍達(dá)到140度

為擴(kuò)大檢測(cè)角度，富士通研究所新開(kāi)發(fā)出了能夠擴(kuò)大激光發(fā)散角度的鏡頭和能在更大范圍內(nèi)掃描激光的機(jī)構(gòu)。新開(kāi)發(fā)的鏡頭能夠?qū)⑷肷浼す獾恼丈浣嵌葦U(kuò)大到入射角度的約4倍射出（圖2）。

　　掃描機(jī)構(gòu)是通過(guò)能產(chǎn)生短間隔激光的電路和驅(qū)動(dòng)MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）反射鏡的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。能夠以7萬(wàn)6800點(diǎn)（320×240）、相當(dāng)于QVGA的精度測(cè)量水平方向和垂直方向均為140度的空間（圖3）。

　　該產(chǎn)品由投光單元和受光單元構(gòu)成。投光單元由激光器、激光器的發(fā)光電路，掃描用反射鏡和鏡頭構(gòu)成，受光單元由接受來(lái)自測(cè)量對(duì)象物的反射光的光檢測(cè)器及測(cè)量距離的電路構(gòu)成。

　　開(kāi)發(fā)產(chǎn)品能夠檢測(cè)到是否有人以及人是站著還是坐著等狀態(tài)。因此，除車載用途外，富士通研究所還準(zhǔn)備將其應(yīng)用于監(jiān)視用傳感器等。另外，開(kāi)發(fā)產(chǎn)品將在2012年10月22日起在奧地利維也納舉行的“ITS世界會(huì)議2012”上發(fā)布。