基于A(yíng)RM單片機(jī)的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究
作者：
時(shí)間：2009-08-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
方向控制電路主要由與門(mén)和或非門(mén)組成，其電路原理如圖5所示。U1、U2、U3、U6為與門(mén)，U4、U5為或非門(mén)，系統(tǒng)采用單極性PWM調(diào)制方式，D1、D2為方向控制信號(hào)。D1、D2共有四種組合。11時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，00時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，01和10時(shí)電機(jī)停止。當(dāng)D1、D2為11時(shí)，與門(mén)U1、U2輸出高電平，其中，U2的信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)光耦T4，開(kāi)啟MOS管Q4。U3根據(jù)PWM信號(hào)和U1的信號(hào)驅(qū)動(dòng)光耦T1，開(kāi)啟MOS管Q1，即Q1、Q4導(dǎo)通。此時(shí)，或非門(mén)U4、U5和與門(mén)U6的輸出為低電平，光耦T2、T3截止，MOS管Q2、Q3關(guān)斷，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)D1、D2為00時(shí)，情況正好相反，T1、T4截止,Q1、Q2關(guān)斷，T2、T3開(kāi)啟，Q2、Q3導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3.4 電路的保護(hù)設(shè)計(jì)
評(píng)論