基于PLC的吸覆機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1吸覆機(jī)簡介
吸覆機(jī)屬于木工機(jī)械的一種，實(shí)現(xiàn)對(duì)木板等材料的覆膜功能。它分為單工作臺(tái)式和雙工作臺(tái)式，主要由傳動(dòng)裝置、加熱裝置、加壓裝置、加壓裝置和控制柜組成，如圖1所示。

圖1

2PLC對(duì)吸覆機(jī)的控制
由于卸料和裝料過程是由人工完成的，對(duì)于雙工作臺(tái)式吸覆機(jī)，當(dāng)一側(cè)工作時(shí)，另一側(cè)可以完成卸料和裝料，因此，雙工作臺(tái)式吸覆機(jī)比單工作臺(tái)式的節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。本文針對(duì)雙工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，這樣吸覆機(jī)既能單臺(tái)工作，也可以雙臺(tái)工作。

1.控制過程
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1L-M40DR-A作為控制系統(tǒng)的核心，其特點(diǎn)為自動(dòng)化程度高，操作方便，編程靈活，抗干擾能力強(qiáng)，安全性高，使用維護(hù)方便。

通過00100點(diǎn)作為手動(dòng)/自動(dòng)選擇位，00101點(diǎn)作為停止位，00102和00103分別為左右工作臺(tái)啟動(dòng)位。為了防止撞車，只有當(dāng)右工作臺(tái)的右限位壓下時(shí)，左工作臺(tái)才可以啟動(dòng)；同樣，當(dāng)左工作臺(tái)的左限位壓下時(shí)，右工作臺(tái)才可以啟動(dòng)。當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇手動(dòng)檔時(shí)，送料、預(yù)壓、成形、泄壓、出料過程分別由相應(yīng)的按鈕控制；當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇自動(dòng)檔時(shí)，按下左工作臺(tái)或右工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕即可自動(dòng)完成從送料到出料的整個(gè)加工過程。當(dāng)左工作臺(tái)允許啟動(dòng)時(shí)，按下左工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)將料送入工作箱，由TIM000設(shè)定定時(shí)加熱一定時(shí)間，開啟真空泵電磁閥進(jìn)行短暫預(yù)壓（大約三秒，由TIM001設(shè)定），然后成形（由TIM002設(shè)定），延時(shí)一定時(shí)間（由TIM003設(shè)定），最后將產(chǎn)品送出，直到左工作臺(tái)的左限位壓下時(shí)，整個(gè)工作過程結(jié)束。右工作臺(tái)的工作過程與上述過程相同。

2.PLC程序
對(duì)于不同的材料，要求加熱的時(shí)間不同，我們可以通過CP1H的外部模擬電位器來方便的設(shè)定時(shí)間，而不需頻繁讀寫程序來改變定時(shí)器的設(shè)定值。它的使用方法是在CP1HCPU單元的外部模擬設(shè)定輸入端子上施加0～10V的電壓，則輸入電壓可進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并可將特殊輔助繼電器A642CH的當(dāng)前值在0～225的范圍內(nèi)自由變更。將A642CH的內(nèi)容存入D2中，將其轉(zhuǎn)換為BCD數(shù)，然后乘以一定的倍數(shù)后存入D0，把D0內(nèi)的值作為定時(shí)器的設(shè)定值即可實(shí)現(xiàn)。程序?qū)崿F(xiàn)如圖3。

左右工作臺(tái)的PLC控制程序類似，在此只給出左工作臺(tái)的PLC程序，如圖4所示。

3系統(tǒng)功能特點(diǎn)
（1）.手動(dòng)/自動(dòng)選擇
考慮到生產(chǎn)過程中有時(shí)需要手動(dòng)操作，系統(tǒng)設(shè)置了手動(dòng)/自動(dòng)選擇。自動(dòng)工作方式下，吸覆機(jī)能夠自動(dòng)完成整個(gè)生產(chǎn)過程，生產(chǎn)效率提高。
（2）.安全節(jié)能
加熱箱固定，熱量損失極少，補(bǔ)升溫快，保溫節(jié)能。自動(dòng)定時(shí)加熱加壓及泄壓，安全方便，并在加熱箱設(shè)置觀察口，操作成品率高。
（3）.適應(yīng)性
對(duì)不同材料，如PVC、木皮等，所需的加熱時(shí)間不同，通過面板上的電位器即可設(shè)定時(shí)間，而不需改動(dòng)程序。