POWERPC860T實(shí)現(xiàn)多以太網(wǎng)口通信

摘要：摩托羅拉公司的POWER PC系列芯片是眾多嵌入式高端通信設(shè)備的首選。該系列芯片配合主流的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks，可滿足大多數(shù)高端通信設(shè)備的要求的低功耗、高性能、高可靠性的要求。本文闡述在摩托羅拉公司MPC860系列芯片上實(shí)現(xiàn)雙以太網(wǎng)口通信的方法，并給出實(shí)現(xiàn)的具體源代碼。

關(guān)鍵詞：POWERPC860 VxWorks TCP/IP 多以太網(wǎng)接口 DRIVER加載 RTOS

通過(guò)TCP/IP協(xié)議棧來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，是目前大多數(shù)通信設(shè)備所必備的。在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)TCP/IP更是一種價(jià)廉物美的選擇。本文描述的正是這種通信設(shè)備一種實(shí)現(xiàn)方法。

通信控制設(shè)備大多是嵌入式系統(tǒng)，求CPU功耗低、接口種類豐富。POWERPC 860T芯片是摩托羅拉公司MPC860系列通信專用嵌入式CPU的產(chǎn)品，主要特點(diǎn)是增加了1個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口，工作頻率可達(dá)80MHz，廣泛地用于中、高檔通信設(shè)備。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

從圖1中可以看出，860T芯片主要由微處理器內(nèi)核（embedded POWEPRPC core）、系統(tǒng)接口單元SIU（System Interface Unit）、通信處理器單元CPM（Communication Processor Module）和快速以太網(wǎng)模塊FEM（Fast Ethernet Module）等組成。由于860T中集成了許多外圍接口的控制器，同F(xiàn)LASH、SRAM、SDRAM等各種存儲(chǔ)器可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙連接。外部通信接口一般只需添加線路接口單元。本文實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。FLASH采用的是AM29LV017，SRAM為SODIMM SDRAM條。

CPU部分的4個(gè)SCC均可配置為10M以太網(wǎng)控制器，F(xiàn)EM為一個(gè)10/100M以太網(wǎng)自適應(yīng)控制器。通過(guò)這些以太網(wǎng)控制器，只需簡(jiǎn)單的線路接口單元就可構(gòu)成10M以太網(wǎng)口和10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口。該以太網(wǎng)口符合IEEE802.3規(guī)范。實(shí)際使用中，860T設(shè)備多少個(gè)網(wǎng)口，應(yīng)根據(jù)芯片的運(yùn)行主頻和接口要求來(lái)統(tǒng)籌考慮。在設(shè)計(jì)時(shí)，相關(guān)的性能計(jì)算可使用摩托羅拉公司推供的軟件進(jìn)行估算。我們?cè)?0 MHz MPC860T芯片上，實(shí)現(xiàn)了1個(gè)10M網(wǎng)口（采用SCC1實(shí)現(xiàn)，如圖3所示）和1個(gè)10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口（如圖4所示）。

MPC860T中I/O口引腳幾乎都有多種功能，通過(guò)對(duì)有關(guān)的寄存器進(jìn)行設(shè)置或?qū)⒛承┮_設(shè)置成指定電位，使得有關(guān)I/O口的功能為設(shè)計(jì)指定的功能。在設(shè)計(jì)時(shí)，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)某些多功能引腳要么只能處于A功能，要么處于B功能，無(wú)法使得A、B功能同時(shí)滿足。由于MPC860T的引腳多、各引腳的功能也多，為了能夠盡快地確定各引腳的功能，可利用摩托羅拉公司提供的引腳功能安排工具，檢查引腳功能上的沖突。

MPC860T是遵照POWERPC結(jié)構(gòu)體系的嵌入式芯片系列，因此可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作，并支持多種內(nèi)存映射方式，完全能夠運(yùn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，以便滿足通信控制設(shè)備所要求的實(shí)時(shí)性。

Wind River公司的VxWorks實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)是大多數(shù)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的首選，具有其它嵌入式操作系統(tǒng)無(wú)法比擬的內(nèi)核代碼少、裁剪性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、軟件模塊多等優(yōu)點(diǎn)。本文的多網(wǎng)口通信實(shí)現(xiàn)是在VxWorks集成環(huán)境TORNADO 2.0下開(kāi)發(fā)的。關(guān)于VxWorks實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)可參見(jiàn)Wind River公司的相關(guān)資料。

VxWorks支持TCP/IP協(xié)議棧，用戶程序可通過(guò)BSD套接字方式訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，工作方式和Windows下的BSD套接字方式基本一樣。

VxWorks的TCP/IP協(xié)議棧與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的接口有兩種。一種是標(biāo)準(zhǔn)的BSD4驅(qū)動(dòng)程序。它將驅(qū)動(dòng)程序和協(xié)議緊密關(guān)聯(lián)在一起，不利于多協(xié)議的支持（后期BSD進(jìn)行了改進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)多協(xié)議的支持）。VxWorks不推薦使用BSD4驅(qū)動(dòng)程序。另一種標(biāo)準(zhǔn)是VxWorks專有的END（Enhanced Network Driver）驅(qū)動(dòng)程序。它通過(guò)一個(gè)稱為MUX的薄層，將驅(qū)動(dòng)程序和協(xié)議棧隔離開(kāi)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于具體協(xié)議的目的，從而實(shí)現(xiàn)多協(xié)議的支持。END驅(qū)動(dòng)程序技術(shù)多播和輪詢通信方式。因此，我們采用END驅(qū)動(dòng)程序方式來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，擴(kuò)展通信功能。

VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序既可以在啟動(dòng)時(shí)加載，也可以在系統(tǒng)啟動(dòng)后加載。不過(guò)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序，最好是在啟動(dòng)時(shí)加載（本文采用此方式）。VxWorks啟動(dòng)時(shí)，發(fā)起的tUsrRoot任務(wù)初始化網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的JOB隊(duì)列，同時(shí)發(fā)起tNetTask任務(wù)來(lái)處理網(wǎng)絡(luò)任務(wù)中的JOB隊(duì)列，調(diào)用muxDevLoad()裝載用戶網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。之后，通過(guò)muxDevStart()啟動(dòng)該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

用戶驅(qū)動(dòng)程序的中斷例程，通過(guò)sysIntConnect()掛接在系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)上。一般在muxDevStart()中完成該工作。

驅(qū)動(dòng)程序的中斷例程，一般盡可能少地做一些將接收的數(shù)據(jù)包搬移工作，以減少中斷關(guān)閉的時(shí)間。用戶的實(shí)際中斷處理服務(wù)例程放在netJob任務(wù)中完成（中斷例程通過(guò)netJobAdd()函數(shù)將實(shí)際中斷處理服務(wù)例程加到netJob任務(wù)的隊(duì)列中）。

用戶在編寫好驅(qū)動(dòng)程序后，應(yīng)根據(jù)要求修改板級(jí)支持軟件包（BSP）中confignet.h的內(nèi)容，以例系統(tǒng)正確加載。主要修改endTb1表。

修改config.h中的相關(guān)內(nèi)容：在默認(rèn)情況下，系統(tǒng)僅僅支持1個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。如果在config.h包含了#define FADS_860T，那么默認(rèn)啟動(dòng)能夠工作的是100M的網(wǎng)絡(luò)接口（motfec0）；如果在config.h中沒(méi)有包含#define FADS_860T，那么默認(rèn)啟動(dòng)能夠工作的是10M的網(wǎng)絡(luò)接口（cpm0）。

操作系統(tǒng)根據(jù)啟動(dòng)參數(shù)來(lái)對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行配置，簡(jiǎn)要流程如下：

①在usrRoot()中調(diào)用usrNetworkInit()（在prjConfig.c中）。在usrNetworkInit()中調(diào)用：

*usrNetProtoInit（）初始化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議堆棧（包括BSD Socket Support、Host Table、BSD4.4Ipv4、BSD4.4UDPv4、BSD4.4TCPv4、BSD4.4ICMPv4、BSD4.4IGMPv4以及調(diào)試和show facility部分等等）。

*muxLibInit()初始化連接協(xié)議與END driver的mux層。

*usrEndLibInit（）（在comps/src/net/usrEndLib.c中）支持使用mux/END接口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

*usrNetworkBoot（）使用啟動(dòng)參數(shù)來(lái)初始化一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

*usrNetAppInit（）初始化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用協(xié)議和一些server，比如RPC、rlogin、telnet server以及ftp server等等。

②在usrEndibInit()中，遍歷configNet.h內(nèi)的endDevTb1[]數(shù)組，調(diào)用muxDevLoad(…)裝載END驅(qū)動(dòng)程序，并調(diào)用muxDevStart（…）將它啟動(dòng)。

③在usrNetworkBoot（）中調(diào)用：

*usrNetBoot()從命令參數(shù)行（bootline）提取網(wǎng)絡(luò)接口的IP地址、目標(biāo)名字（target name）以及單元號(hào)（unit number）.

*usrNetmaskGet()獲取接口的網(wǎng)絡(luò)掩碼。

*usrNetworkDevStart()加入并配置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（cpm或者motfec）。

④在usrNetworkDevStart()中，調(diào)用usrNetEndDevStart(…)、usrNetBsdDevStart(…)以及usrNetLoopbackStart()。以上3個(gè)函數(shù)中，使用命令參數(shù)行啟動(dòng)了1個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)接口以及1個(gè)本地回路接口。

從以上流程來(lái)看，當(dāng)定義了FADS_860T時(shí)，默認(rèn)根據(jù)命令參數(shù)行（在config.h中，有一個(gè)初始的默認(rèn)值DEFAULT_BOOT_LINE）啟動(dòng)并配置了一個(gè)motfec網(wǎng)絡(luò)接口。

支持雙網(wǎng)口時(shí)的修改：

①在config.h中加入#define INCLUDE_CPM這一行。

②在configNet.h中，于#ifndef IP_MAX_UNITS行之前加入1行：#undef IP_MAX_UNITS。在默認(rèn)情況下，由于僅僅支持motfec接口，IP_MAX_UNITS的值為1。因此，需要重新定義IP_MAX_UNITS，使其等于我們加入的mux有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)接口的個(gè)數(shù)。

③在usrNetEndDevStart（…）中的#endif /*

CPU = =SIMNT*/行之后加入以下幾行代碼；

#ifdef FADS_860T

#ifdef INCLUDE_CPM

usrCPMEndDevStart(“cpm”,1,InInfo[0].target_name,InPnfo[0].ip_address,InInfo[0].netmask);

routeAdd(IpInfo[0].network,IpInfo[0].gateway);

#endif

#endif/*FADS_860T*/

以下是有關(guān)定義以及usrCPMEndDevStart(…)的源代碼：

struct cpmInInfo{

char *target_name; /*目標(biāo)的名稱*/

char *ip_address; /*目標(biāo)的IP地址*/

char *network； /*網(wǎng)絡(luò)*/

int netmask; /*網(wǎng)絡(luò)的掩碼*/

char *gateway; /*網(wǎng)關(guān)*/

};

struct cpmInInfo IpInfo[]= {

{NULL,NULL,NULL,0,NULL},

{NULL,NULL,NULL,0,NULL},

{NULL,NULL,NULL,0,NULL}

};

void usrCPMEndDevStart ();

void usrCPMEndDevStart (

char* pDevName, /*設(shè)備的名稱*/

int unitNum, /*單元號(hào)*/

char* pTgtName, /*目標(biāo)機(jī)名稱*/

char* pAddrString, /*網(wǎng)絡(luò)地址*/

int netmask /*網(wǎng)絡(luò)掩碼*/

）

{

END_OBJ* pEnd；

M2_INTERFACETBL endM2Tb1;

if(pDevName= =NULL)

return;

#ifdef INCLUDE_END

pEnd=endFindByName(pDevName,unitNum);

if(pEnd= =NULL){

printf(Could not find %s%d,pDevName,unitNum);

returm;

}

if(muxIoctl(pEnd,EIOCGMIB2,(caddr_t)endM2Tbl)= =ERROR)}

printf(Cannot perform EIOCMIB2 ioctl.);

return;

}

if(ipAttach(unitNum,pDevName)!=OK){

printf(Failed to attach to device %s,pDevName);

return;

}

if(usrNetIfConfig(pDevName,unitNum,pAddrString,pTgtName,netmask)!=OK){

printf(Failed to configure %s%d for IP.,pDevName,unitNum);

return;

}

printf(Attached TCP/IP interface to %s unit %d,

pDevName,unitNum);

#endif /*INCLUDE_END*/

return；

}

以上我們加入的設(shè)備名字由設(shè)備名和unit number組成。在加入第2個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口之前，第1個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口motfec0已經(jīng)可以正常工作了。由于所有的ENDDRIVER都是通過(guò)遍歷在configNet.h中的endDevTbl[]數(shù)組而啟動(dòng)的，因此第2個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的unit number是1。依次數(shù)推，第3個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的unit number是2…。我們加入的第2個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的名字為cpml。

在支持雙網(wǎng)口時(shí)，不同的網(wǎng)口應(yīng)處在不同的網(wǎng)段上，每一個(gè)網(wǎng)口可支持多個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址。