日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機(jī)器人HAL-5

日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng)，肌肉通過運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號(hào)，進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測(cè)到皮膚表面非常微弱的信號(hào)。動(dòng)力裝置根據(jù)接收的信號(hào)控制肌肉運(yùn)動(dòng)。

HAL-5是一款可以穿在身上的機(jī)器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)間可達(dá)到近2小時(shí)40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動(dòng)作，日常生活中的一切活動(dòng)幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)，無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯(cuò)表現(xiàn)。