RFID 中間件數(shù)據(jù)的過濾方法
加入技術(shù)交流群
RFID是“radiofequencyidentification,無線射頻識別”的縮寫,是一種非接觸自動識別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，該技術(shù)最早誕生于1948年,美國人HarryStrockman在IRE無線電工程師協(xié)會學報上發(fā)表論文對其理論和實現(xiàn)方法進行了詳細描述,迄今已有60年。在進入20世紀90年代后,RFID技術(shù)的應用規(guī)模急劇擴大，從2000年之后到現(xiàn)在,RFID產(chǎn)品種類得到極大豐富,成本不斷降低,各種新的應用層出不窮。
RFID系統(tǒng)包括RFID硬件和應用支撐軟件2個部，硬件部分由電子標簽和閱讀器組成，電子標簽是數(shù)據(jù)載體,分為無源射頻標簽、半無源射頻標簽、有源射頻標簽3類，無源電子標簽通過提取閱讀器發(fā)出射頻能量作為其工作的電源,并將標簽內(nèi)信息向閱讀器傳送;半無源標簽及有源標簽的工作能量由電池提供。RFID中間件則是RFID軟件系統(tǒng)中最重要的一環(huán),它直接面對硬件采集上來的海量數(shù)據(jù),對其進行過濾,有效封裝后再提交給高層應用軟件,被稱為是RFID系統(tǒng)的神經(jīng)中樞。目前對RFID中間件的研究,主要集中于如何對海量數(shù)據(jù)進行過濾,去冗余化,并有效挖掘其中的有用信息這樣幾個方面。筆者結(jié)合幾年的RFID應用經(jīng)驗,對當前已有的過濾算法進行了研究,并提出了一種帶有噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾算法,主要解決了RFID數(shù)據(jù)采集中的噪聲干擾以及過濾冗余數(shù)據(jù)2個問題。
1 RFID中間件構(gòu)成
根據(jù)RFID權(quán)威研究機構(gòu)Auto-ID實驗室對其EPC物聯(lián)網(wǎng)Savant中間件的定義,以及后來由EPCglobal提出的EPC應用層事件規(guī)范和低層讀寫器接口協(xié)議,一個最基本的RFID中間件應該包含如下幾個功能模塊:Reader接口模塊、邏輯驅(qū)動器映射模塊、RFID數(shù)據(jù)過濾模塊、業(yè)務規(guī)則過濾模塊、設備管理與配置模塊、上層服務接口模塊，如圖1所示。
Reader接口用于中間件與RFID讀寫器的數(shù)據(jù)通信,主要有獲取RFID數(shù)據(jù)以及下達設備管理模塊的讀寫器指令2個功能。
設備管理配置模塊用于調(diào)整RFID讀寫設備的工作狀態(tài),配置相應的Reader接口參數(shù)等.邏輯讀寫器映射模塊用于將多個物理讀寫器,或者讀寫器的多條天線映射成為一個邏輯讀寫器。一個邏輯讀寫器代表了一個有具體含義的數(shù)據(jù)采集點(比如5號貨架),而不管該采集點在物理上由多少個讀寫器和天線組成。它屏蔽了數(shù)據(jù)采集點的具體實現(xiàn)方式,減少了數(shù)據(jù)過濾等上層模塊與下層數(shù)據(jù)采集部分的軟件耦合度。對于上層模塊來說,可見的只有邏輯讀寫器,所以邏輯讀寫器映射模塊對RFID數(shù)據(jù)有初步過濾的功能。
上層服務接口將經(jīng)過過濾和組裝的RFID數(shù)據(jù)向上層應用軟件發(fā)送,以實現(xiàn)更為豐富和貼近現(xiàn)實的功能。
2 RFID數(shù)據(jù)過濾方法設計
2.1 現(xiàn)有數(shù)據(jù)過濾方法及問題分析
從硬件上報的原始RFID數(shù)據(jù)量非常巨大,根據(jù)具體的配置不同,每臺讀寫器每秒可以上報數(shù)個至數(shù)十個不等的標簽數(shù)據(jù),但其中只有少部分是對用戶有意義的、非重復性的數(shù)據(jù)，這樣大量的數(shù)據(jù)如果不經(jīng)過去冗等處理而直接上傳,將會給整個RFID系統(tǒng)帶來很大的負擔。所以,對RFID數(shù)據(jù)過濾方法的研究在近幾年一直是個熱點。
現(xiàn)有過濾方法主要可以分為如下幾類:
1)建立事件列表類.對每一個新到標簽數(shù)據(jù)進行檢測,如果是新標簽加入相應列表中,且該標簽在列表中已存在,則僅更新對應標簽的時間等狀態(tài)數(shù)據(jù),而不新建標簽數(shù)據(jù)記錄,以達到去除重復信息的作用。
2)事件編碼類.對標簽狀態(tài)的改變進行編碼,標簽出現(xiàn)編碼為0,標簽消失編碼為1.然后加入計時器機制,對計時器有效時間內(nèi)的同一標簽的狀態(tài)跳變進行忽略,從而在狀態(tài)定義和時間維度2個方面對數(shù)據(jù)進行了去重化。
這些算法均能夠很好地消除冗余數(shù)據(jù),減少了上層系統(tǒng)的負荷,有著較好的過濾效果.但在實際應用中,除了RFID數(shù)據(jù)的去冗化以外,對數(shù)據(jù)的過濾還有著其他的需求.比如,由于信號不穩(wěn)定或其他干擾因素,貨架上物品的RFID標簽并不能在每一個讀寫器周期中被檢測到;或者當顧客推著小推車從貨架旁走過時,其推車內(nèi)已選購的商品被貨架內(nèi)的讀寫器誤讀到。本文中將類似的無效RFID數(shù)據(jù)稱為RFID噪點。
在上述幾類過濾算法設計中,RFID噪點顯然不是一個被考慮到的因素,只要出現(xiàn)了RFID標簽,哪怕只是誤讀到一次,也會被作為一個事件數(shù)據(jù)進行上傳。如果上層業(yè)務規(guī)則過濾模塊沒有對這些噪點數(shù)據(jù)進行處理,則會產(chǎn)生一些莫須有的事件記錄,對整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理造成很大麻煩，但上層業(yè)務規(guī)則過濾模塊對噪點的發(fā)現(xiàn)和抑制顯然是一件很難的事情,因為數(shù)據(jù)采集細節(jié)已經(jīng)被RFID數(shù)據(jù)過濾模塊完全屏蔽掉了,對噪點的發(fā)現(xiàn)失去了最基本的依據(jù)。
2.2 帶噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾方法設計
RFID標簽數(shù)據(jù)由讀寫器在每個報告周期reportcycle進行上報,在經(jīng)歷多個報告周期之后,一個典型的RFID讀寫器上報數(shù)據(jù)如圖2所示。
對噪點進行抑制的關(guān)鍵在于對偶爾出現(xiàn)的噪點進行識別,從而通過程序?qū)⑵淠ㄈィ疚闹刑岢龅囊衷胨惴ú捎昧碎y值的思想,對標簽的每次上報出現(xiàn)都賦予一定的權(quán)值,沒出現(xiàn)的標簽則減少其權(quán)值.當該標簽權(quán)值高于或低于某個閥值的時候,觸發(fā)相應的標簽事件，本算法具體描述為:
1)定義標簽每次出現(xiàn)后累加的權(quán)值valueStep.
2)定義觸發(fā)標簽出現(xiàn)事件的閥值fapp.
3)定義觸發(fā)標簽消失事件的閥值fdis.
4)定義標簽狀態(tài)字段detectStatus.
5)如果標簽出現(xiàn),則其權(quán)值加valueStep.
6)如果標簽未出現(xiàn),其權(quán)值減1.
7)標簽權(quán)值大于等于fapp,且detectStatus=false,則觸發(fā)標簽出現(xiàn)事件,產(chǎn)生一條標簽出現(xiàn)的記錄.然后將detectStatus置為true.
8)標簽權(quán)值小于等于fdis,且detectStatus=true,則觸發(fā)標簽消失事件,產(chǎn)生一條標簽消失的記錄.然后將detectStatus置為false.
在該算法中,不管是0噪點還是1噪點,由于其出現(xiàn)的次數(shù)很少,則其標簽權(quán)值很難高于fapp或低于fdis,就無法觸發(fā)標簽事件,從而有效地抑制了噪點數(shù)據(jù).而正常標簽不管被讀寫器上報了多少次,其只有在權(quán)值大于等于fapp時才會觸發(fā)一條標簽出現(xiàn)記錄,而標簽狀態(tài)字段detectStatus則保證了當標簽權(quán)值在閥值上下波動時不會對事件重復觸發(fā),所以該算法也有效解決了標簽數(shù)據(jù)冗余的問題。在經(jīng)過處理后,標簽的報告情況由多個離散點變成了較為連續(xù)的權(quán)值變化,如圖3所示。
3 算法實現(xiàn)與驗證
3.1 算法實現(xiàn)
筆者對該算法設計思想進行了實現(xiàn),以驗證其在不同應用場景下的適應性和有效性.實驗平臺使用RS232接口的單天線讀寫器,該讀寫器報告周期為1s,每次報告標簽數(shù)為1個.算法實現(xiàn)采用java語言,通過comm.jar開發(fā)包進行串口通訊。
首先是為標簽構(gòu)建一個TagEvent類,該類包含的關(guān)鍵參數(shù)和方法為:
publicclassTagEventimplementsRunnable{
intvalue;
booleandetecStauts=false;
intfmax;
intfmin;
publicvoidrun(){
while(value>0){
try{
Thread.currentThread().sleep(1000);
}catch(InterruptedExceptione){}
if(value>=fmax!detecStauts){
(觸發(fā)標簽出現(xiàn)記錄)
detecStauts=true;
}
elseif(value=fmindetecStauts){
(觸發(fā)標簽消失記錄)
detecStauts=false;
}
value--;
}}
當過濾模塊主程序檢測到一個新標簽的時候,便為其建立一個TagEvent類的對象newTag,并對各個關(guān)鍵字段賦初值,同時啟動該對象內(nèi)部的計時器線程:
newThread(newTag).start();該計時器線程的作用是每個報告周期對標簽權(quán)值value進行檢查并觸發(fā)相應操作.每次檢查后將標簽權(quán)值value減1,以實現(xiàn)當標簽未被報告時其權(quán)值的逐步下降.當權(quán)值value減到0的時候,計時器線程停止,這時可以銷毀該對象。
當過濾算法主模塊發(fā)現(xiàn)報告的標簽已存在時,對該標簽對象的value值進行累加:
newTag.value+=valueStep;
if(newTag.value>=newTag.fmax){
newTag.value=newtag.fmax;
}
其中valueStep就是算法中定義的累加權(quán)值.如果權(quán)值value已經(jīng)達到閥值fmax,則將其保持在該值,防止經(jīng)過多個上報周期后標簽權(quán)值過高,影響后繼判斷。
3.2 實驗驗證
在驗證的過程中模擬了2種應用場景:第1種是帶讀寫器的貨架,該場景要求達到貨架讀寫器能穩(wěn)定識別放入的帶標簽物品,不會因為信號波動而誤報貨品離開信息,并對經(jīng)過貨架的其他物品保持較低的敏感度;第2種是門禁系統(tǒng),要求對出現(xiàn)在讀寫范圍內(nèi)的標簽立刻做出反應,但在一定時間內(nèi)不能重復上報同一個標簽。
在第1種貨架系統(tǒng)場景中,設置valueStep=3,fapp=10,fdisp=0,當標簽進入讀寫器范圍后,經(jīng)過5s左右的時間過濾模塊觸發(fā)標簽出現(xiàn)操作,人為將標簽多次短時間移出讀寫器范圍,模擬信號干擾和波動的情況,并將另一標簽從讀寫器范圍內(nèi)移過,讀寫器均未觸發(fā)多余的標簽出現(xiàn)和消失操作。
在第2種門禁系統(tǒng)場景中,設置valueStep=10,fapp=10,fdisp=0,當標簽進入讀寫器范圍內(nèi),過濾模塊立即觸發(fā)了標簽出現(xiàn)操作,當標簽消失后,10s內(nèi)不再重新觸發(fā)。
4 結(jié)束語
本文中通過對RFID中間件實際應用場景的分析和現(xiàn)有過濾算法的研究,設計并實現(xiàn)了一種適用范圍廣,帶有噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾算法，通過一個java程序在模擬場景中對算法進行了實驗。結(jié)果表明,該算法具有良好的抑噪和去冗能力,在不同參數(shù)的組合下,可以適應各種實際應用需求，該過濾算法為更高層的業(yè)務規(guī)則過濾模塊奠定了很好的數(shù)據(jù)基礎,對于RFID中間件的設計和開發(fā)有一定的實用價值。
RFID系統(tǒng)包括RFID硬件和應用支撐軟件2個部，硬件部分由電子標簽和閱讀器組成，電子標簽是數(shù)據(jù)載體,分為無源射頻標簽、半無源射頻標簽、有源射頻標簽3類，無源電子標簽通過提取閱讀器發(fā)出射頻能量作為其工作的電源,并將標簽內(nèi)信息向閱讀器傳送;半無源標簽及有源標簽的工作能量由電池提供。RFID中間件則是RFID軟件系統(tǒng)中最重要的一環(huán),它直接面對硬件采集上來的海量數(shù)據(jù),對其進行過濾,有效封裝后再提交給高層應用軟件,被稱為是RFID系統(tǒng)的神經(jīng)中樞。目前對RFID中間件的研究,主要集中于如何對海量數(shù)據(jù)進行過濾,去冗余化,并有效挖掘其中的有用信息這樣幾個方面。筆者結(jié)合幾年的RFID應用經(jīng)驗,對當前已有的過濾算法進行了研究,并提出了一種帶有噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾算法,主要解決了RFID數(shù)據(jù)采集中的噪聲干擾以及過濾冗余數(shù)據(jù)2個問題。
1 RFID中間件構(gòu)成
根據(jù)RFID權(quán)威研究機構(gòu)Auto-ID實驗室對其EPC物聯(lián)網(wǎng)Savant中間件的定義,以及后來由EPCglobal提出的EPC應用層事件規(guī)范和低層讀寫器接口協(xié)議,一個最基本的RFID中間件應該包含如下幾個功能模塊:Reader接口模塊、邏輯驅(qū)動器映射模塊、RFID數(shù)據(jù)過濾模塊、業(yè)務規(guī)則過濾模塊、設備管理與配置模塊、上層服務接口模塊，如圖1所示。
Reader接口用于中間件與RFID讀寫器的數(shù)據(jù)通信,主要有獲取RFID數(shù)據(jù)以及下達設備管理模塊的讀寫器指令2個功能。
設備管理配置模塊用于調(diào)整RFID讀寫設備的工作狀態(tài),配置相應的Reader接口參數(shù)等.邏輯讀寫器映射模塊用于將多個物理讀寫器,或者讀寫器的多條天線映射成為一個邏輯讀寫器。一個邏輯讀寫器代表了一個有具體含義的數(shù)據(jù)采集點(比如5號貨架),而不管該采集點在物理上由多少個讀寫器和天線組成。它屏蔽了數(shù)據(jù)采集點的具體實現(xiàn)方式,減少了數(shù)據(jù)過濾等上層模塊與下層數(shù)據(jù)采集部分的軟件耦合度。對于上層模塊來說,可見的只有邏輯讀寫器,所以邏輯讀寫器映射模塊對RFID數(shù)據(jù)有初步過濾的功能。
上層服務接口將經(jīng)過過濾和組裝的RFID數(shù)據(jù)向上層應用軟件發(fā)送,以實現(xiàn)更為豐富和貼近現(xiàn)實的功能。
2 RFID數(shù)據(jù)過濾方法設計
2.1 現(xiàn)有數(shù)據(jù)過濾方法及問題分析
從硬件上報的原始RFID數(shù)據(jù)量非常巨大,根據(jù)具體的配置不同,每臺讀寫器每秒可以上報數(shù)個至數(shù)十個不等的標簽數(shù)據(jù),但其中只有少部分是對用戶有意義的、非重復性的數(shù)據(jù)，這樣大量的數(shù)據(jù)如果不經(jīng)過去冗等處理而直接上傳,將會給整個RFID系統(tǒng)帶來很大的負擔。所以,對RFID數(shù)據(jù)過濾方法的研究在近幾年一直是個熱點。
現(xiàn)有過濾方法主要可以分為如下幾類:
1)建立事件列表類.對每一個新到標簽數(shù)據(jù)進行檢測,如果是新標簽加入相應列表中,且該標簽在列表中已存在,則僅更新對應標簽的時間等狀態(tài)數(shù)據(jù),而不新建標簽數(shù)據(jù)記錄,以達到去除重復信息的作用。
2)事件編碼類.對標簽狀態(tài)的改變進行編碼,標簽出現(xiàn)編碼為0,標簽消失編碼為1.然后加入計時器機制,對計時器有效時間內(nèi)的同一標簽的狀態(tài)跳變進行忽略,從而在狀態(tài)定義和時間維度2個方面對數(shù)據(jù)進行了去重化。
這些算法均能夠很好地消除冗余數(shù)據(jù),減少了上層系統(tǒng)的負荷,有著較好的過濾效果.但在實際應用中,除了RFID數(shù)據(jù)的去冗化以外,對數(shù)據(jù)的過濾還有著其他的需求.比如,由于信號不穩(wěn)定或其他干擾因素,貨架上物品的RFID標簽并不能在每一個讀寫器周期中被檢測到;或者當顧客推著小推車從貨架旁走過時,其推車內(nèi)已選購的商品被貨架內(nèi)的讀寫器誤讀到。本文中將類似的無效RFID數(shù)據(jù)稱為RFID噪點。
在上述幾類過濾算法設計中,RFID噪點顯然不是一個被考慮到的因素,只要出現(xiàn)了RFID標簽,哪怕只是誤讀到一次,也會被作為一個事件數(shù)據(jù)進行上傳。如果上層業(yè)務規(guī)則過濾模塊沒有對這些噪點數(shù)據(jù)進行處理,則會產(chǎn)生一些莫須有的事件記錄,對整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理造成很大麻煩，但上層業(yè)務規(guī)則過濾模塊對噪點的發(fā)現(xiàn)和抑制顯然是一件很難的事情,因為數(shù)據(jù)采集細節(jié)已經(jīng)被RFID數(shù)據(jù)過濾模塊完全屏蔽掉了,對噪點的發(fā)現(xiàn)失去了最基本的依據(jù)。
2.2 帶噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾方法設計
RFID標簽數(shù)據(jù)由讀寫器在每個報告周期reportcycle進行上報,在經(jīng)歷多個報告周期之后,一個典型的RFID讀寫器上報數(shù)據(jù)如圖2所示。
對噪點進行抑制的關(guān)鍵在于對偶爾出現(xiàn)的噪點進行識別,從而通過程序?qū)⑵淠ㄈィ疚闹刑岢龅囊衷胨惴ú捎昧碎y值的思想,對標簽的每次上報出現(xiàn)都賦予一定的權(quán)值,沒出現(xiàn)的標簽則減少其權(quán)值.當該標簽權(quán)值高于或低于某個閥值的時候,觸發(fā)相應的標簽事件，本算法具體描述為:
1)定義標簽每次出現(xiàn)后累加的權(quán)值valueStep.
2)定義觸發(fā)標簽出現(xiàn)事件的閥值fapp.
3)定義觸發(fā)標簽消失事件的閥值fdis.
4)定義標簽狀態(tài)字段detectStatus.
5)如果標簽出現(xiàn),則其權(quán)值加valueStep.
6)如果標簽未出現(xiàn),其權(quán)值減1.
7)標簽權(quán)值大于等于fapp,且detectStatus=false,則觸發(fā)標簽出現(xiàn)事件,產(chǎn)生一條標簽出現(xiàn)的記錄.然后將detectStatus置為true.
8)標簽權(quán)值小于等于fdis,且detectStatus=true,則觸發(fā)標簽消失事件,產(chǎn)生一條標簽消失的記錄.然后將detectStatus置為false.
在該算法中,不管是0噪點還是1噪點,由于其出現(xiàn)的次數(shù)很少,則其標簽權(quán)值很難高于fapp或低于fdis,就無法觸發(fā)標簽事件,從而有效地抑制了噪點數(shù)據(jù).而正常標簽不管被讀寫器上報了多少次,其只有在權(quán)值大于等于fapp時才會觸發(fā)一條標簽出現(xiàn)記錄,而標簽狀態(tài)字段detectStatus則保證了當標簽權(quán)值在閥值上下波動時不會對事件重復觸發(fā),所以該算法也有效解決了標簽數(shù)據(jù)冗余的問題。在經(jīng)過處理后,標簽的報告情況由多個離散點變成了較為連續(xù)的權(quán)值變化,如圖3所示。
3 算法實現(xiàn)與驗證
3.1 算法實現(xiàn)
筆者對該算法設計思想進行了實現(xiàn),以驗證其在不同應用場景下的適應性和有效性.實驗平臺使用RS232接口的單天線讀寫器,該讀寫器報告周期為1s,每次報告標簽數(shù)為1個.算法實現(xiàn)采用java語言,通過comm.jar開發(fā)包進行串口通訊。
首先是為標簽構(gòu)建一個TagEvent類,該類包含的關(guān)鍵參數(shù)和方法為:
publicclassTagEventimplementsRunnable{
intvalue;
booleandetecStauts=false;
intfmax;
intfmin;
publicvoidrun(){
while(value>0){
try{
Thread.currentThread().sleep(1000);
}catch(InterruptedExceptione){}
if(value>=fmax!detecStauts){
(觸發(fā)標簽出現(xiàn)記錄)
detecStauts=true;
}
elseif(value=fmindetecStauts){
(觸發(fā)標簽消失記錄)
detecStauts=false;
}
value--;
}}
當過濾模塊主程序檢測到一個新標簽的時候,便為其建立一個TagEvent類的對象newTag,并對各個關(guān)鍵字段賦初值,同時啟動該對象內(nèi)部的計時器線程:
newThread(newTag).start();該計時器線程的作用是每個報告周期對標簽權(quán)值value進行檢查并觸發(fā)相應操作.每次檢查后將標簽權(quán)值value減1,以實現(xiàn)當標簽未被報告時其權(quán)值的逐步下降.當權(quán)值value減到0的時候,計時器線程停止,這時可以銷毀該對象。
當過濾算法主模塊發(fā)現(xiàn)報告的標簽已存在時,對該標簽對象的value值進行累加:
newTag.value+=valueStep;
if(newTag.value>=newTag.fmax){
newTag.value=newtag.fmax;
}
其中valueStep就是算法中定義的累加權(quán)值.如果權(quán)值value已經(jīng)達到閥值fmax,則將其保持在該值,防止經(jīng)過多個上報周期后標簽權(quán)值過高,影響后繼判斷。
3.2 實驗驗證
在驗證的過程中模擬了2種應用場景:第1種是帶讀寫器的貨架,該場景要求達到貨架讀寫器能穩(wěn)定識別放入的帶標簽物品,不會因為信號波動而誤報貨品離開信息,并對經(jīng)過貨架的其他物品保持較低的敏感度;第2種是門禁系統(tǒng),要求對出現(xiàn)在讀寫范圍內(nèi)的標簽立刻做出反應,但在一定時間內(nèi)不能重復上報同一個標簽。
在第1種貨架系統(tǒng)場景中,設置valueStep=3,fapp=10,fdisp=0,當標簽進入讀寫器范圍后,經(jīng)過5s左右的時間過濾模塊觸發(fā)標簽出現(xiàn)操作,人為將標簽多次短時間移出讀寫器范圍,模擬信號干擾和波動的情況,并將另一標簽從讀寫器范圍內(nèi)移過,讀寫器均未觸發(fā)多余的標簽出現(xiàn)和消失操作。
在第2種門禁系統(tǒng)場景中,設置valueStep=10,fapp=10,fdisp=0,當標簽進入讀寫器范圍內(nèi),過濾模塊立即觸發(fā)了標簽出現(xiàn)操作,當標簽消失后,10s內(nèi)不再重新觸發(fā)。
4 結(jié)束語
本文中通過對RFID中間件實際應用場景的分析和現(xiàn)有過濾算法的研究,設計并實現(xiàn)了一種適用范圍廣,帶有噪點抑制功能的RFID數(shù)據(jù)過濾算法，通過一個java程序在模擬場景中對算法進行了實驗。結(jié)果表明,該算法具有良好的抑噪和去冗能力,在不同參數(shù)的組合下,可以適應各種實際應用需求，該過濾算法為更高層的業(yè)務規(guī)則過濾模塊奠定了很好的數(shù)據(jù)基礎,對于RFID中間件的設計和開發(fā)有一定的實用價值。
評論