機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

　　使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā)

　　圖4：由CCS Robotics使用MobileRobots PatrolBot作為平臺開發(fā)的機器人SpeciMinder正在被CCS Robotics應(yīng)用于醫(yī)院中。
　　
　　如果您需要帶有靈活性的商業(yè)解決方案，MobileRobotics Inc.提供了基于可以用于所有目的和幾乎所有價格下的平臺。如果您正在尋找能夠與人類交互的、講究“機器人禮儀”的機器人，PeopleBot和 GuiaBot知道如何進行社交。如果您需要滿足所有地形的平臺，P3AT可以用于室外或惡劣地形下的項目。P3DX是最流行的課堂機器 人，PowerBot用于重負荷工作，就像工業(yè)機械臂一樣。
　　
　　MobileRobots Inc. PatrolBot已經(jīng)用于實際使用，如將樣本送到醫(yī)院的多個實驗室中。將樣本置于CCS Robotics開發(fā)的SpeciMinder頂部，PatrolBot可以在無需人工干預(yù)的情況下從一個地方移動到另一個地方。它會通知它的到達，等待 裝載完成，然后移動到下一個地方。如果有東西擋住它的去路，機器人會想辦法繞過它，或是使用不同的通道。一些在一年前安裝的SpeciMinder已經(jīng)累 計移動了超過10000 km。
　　
　　功能原型驗證能夠減少開發(fā)時間和成本。從低成本解決方案需要最少的I/O（例如基于LEGO MINDSTORMS NXT撿網(wǎng)球的機器人）直至高通道數(shù)確定性的解決方案（例如基于CompactRIO的NTrainer Sytem），針對不同應(yīng)用都有對應(yīng)的機器人平臺。使用LabVIEW對機器人進行編程，您可以方便地在一個月內(nèi)完成機器人的原型開發(fā)。