FPGA研發(fā)之道(8)架構設計漫談(三)時鐘和復位

　　接口確定以后，FPGA內部如何規(guī)劃?首先需要考慮就是時鐘和復位。

　　時鐘：根據時鐘的分類，可以分為邏輯時鐘，接口時鐘，存儲器時鐘等;

　　(1)邏輯時鐘取決與邏輯的關鍵路徑，最終值是設計和優(yōu)化的結果，從經驗而不是實際出發(fā)：低端FPGA(cyclone spantan)工作頻率在40-80Mhz之間，而高端器件(stratix virtex)可達100-200Mhz之間，根據各系列的先后性能會有所提升，但不是革命性的。

　　(2)接口時鐘，異步信號的時序一般也是通過FPGA片內同步邏輯產生，一般需要同步化，即接口的同步化采樣。某些接口的同步時鐘一般是固定而精確的，例如下表所示，如SERDES的時鐘盡量由該BANK的專用時鐘管腳輸入，這樣可保證一組SERDES組成的高速接口時鐘偏斜一致。

　　(3)外部存儲器時鐘：這里時鐘主要為LPDDR/DDR2/DDR3等器件的時鐘，一般來說FPGA的接口不用工作在相應器件的最高頻率。能夠滿足系統(tǒng)緩存數據的性能即可，但是一般這些IP的接口都規(guī)定了相應的最小時鐘頻率，因為這些接口狀態(tài)機需不停進行外部器件的刷新(充電)，過低的頻率可能會引起刷新的問題，造成數據丟失或者不穩(wěn)定。

　　(4)另外一些需要輸出的低速時鐘，例如I2C、MDIO、低速采樣等操作，可以通過內部分頻得到。不用通過PLL/DCM產生所需時鐘。在XILINX的FPGA中，禁止PLL產生的時鐘直接輸出到管腳上，而ALTERA的器件可以如此操作。解決此類問題的方法可通過ODDR器件通過時鐘及其180度相位時鐘(反向)接入的時鐘管腳分別采樣0、1邏輯得到。

　　因為有了DCM/PLL這些專用產生時鐘的器件，似乎產生任意時鐘輸出都是可能是，但實際例化的結果，時鐘的輸出只能選取某些范圍和某些頻率，取決于輸入時鐘和分頻系數，CLK_OUT = CLK_IN *(M/N) 。這些分頻系數基本取整數，其產生的頻率也是有限的值。

　　復位：根據復位的分類，FPGA內部復位可以分為硬復位，邏輯復位、軟復位等;

　　硬復位：故名思議，即外部引腳引入的復位，可以在上電時給入，使整個FPGA邏輯配置完成后，能夠達到穩(wěn)定的狀態(tài)，這種復位重要性在于復雜單板上除了FPGA外，可能還有多個器件(CPU、DSP)，其上電順序不同，在未完成全部上電之前，其工作狀態(tài)為不穩(wěn)定狀態(tài)。這種復位引腳可以通過專用時鐘管腳引入，也可通過普通I/O引入，一般由單板MCU或者CPLD給出。

　　邏輯復位：則是由FPGA內部邏輯產生，例如可以通過計數產生，等待一段時間開始工作，一般等待外部某些信號準備好，另一種FPGA內部邏輯準備好的狀態(tài)信號，常見的有DCM/PLL的LOCK信號;只有內部各邏輯準備好后，FPGA才能正常工作。另外FPGA內部如設計邏輯的看門狗的話，其產生的復位屬于這個層次。

　　軟復位：嚴格的說，應屬于調試接口，指FPGA接收外部指令產生的復位信號，用于復位某些模塊，用于定位和排除問題，也屬于可測性設計的一部分。例如FPGA通過EMIF接口與CPU連接，內部設定軟復位寄存器，CPU通過寫此寄存器可以復位FPGA內部單元邏輯，通過寫內部寄存器進行軟復位，是復雜IP常用的功能接口。調試時，FPGA返回錯誤或無返回，通過軟復位能否恢復，可以迅速定位分割問題，加快調試速度。

　　復位一般通過與或者或的方式(高電平或、低電平與)，產生統(tǒng)一的復位給各模塊使用。模塊軟復位信號，只在本模塊內部使用。

　　問題：同步復位好、還是異步復位好? XILINX雖然推薦同步復位，但也不一概而論，復位的目的是使整個系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，這根據個人寫代碼經驗，這些操作都可以，前提是整個設計為同步設計，時鐘域之間相互隔開，復位信號足夠長，而不是毛刺。下面推薦一種異步復位的同步化方式，其電路圖如下：

　　時鐘和復位基本上每個模塊的基本輸入，也是FPGA架構上首先要規(guī)劃的部分，而不要用到才考慮，搞的整個設計到處例化DCM或者輸出LOCK進行復位，這些對于工程的可維護性和問題定位都沒有益處?！吨渭腋裱浴氛f：“宜未雨而綢繆，毋臨渴而掘井。這與FPGA時鐘和復位的規(guī)劃是同一個意思。