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基于MPC5634的控制器多路AD采樣的設(shè)計

作者: 時間:2014-10-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  隨著汽車對控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高,的設(shè)計模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。的結(jié)果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據(jù),它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/264517.htm

  本文主要介紹一種基于的多路模擬信號采集方法,通過增強型直接內(nèi)存訪問()方式,自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù),能高效和準(zhǔn)確地完成對模擬信號的采集。

  1 增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊

  1.1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)

  的eQADC模塊有兩個可獨立工作的ADC轉(zhuǎn)換單元(ADC0和ADC1),40路模擬通道(可擴展),0~5V的轉(zhuǎn)換范圍,轉(zhuǎn)換精度有8位、10位、12位三種精度可選,具有軟件和硬件兩種觸發(fā)方式,采樣方式有單次方式和連續(xù)方式等,ADC的工作時鐘可達15MHz.速率和精度可以滿足汽車控制器的要求。圖1為eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖,顯示了eQADC模塊的主要組成部分。

  

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  圖1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖

  1.2 命令緩存CFIFO的工作機制

  eQADC模塊有6個命令緩存CFIFO,每個CFIFO有4個深度,CFIFO有單次掃描和連續(xù)掃描的操作模式,配置為不同的掃描模式時,CFIFO就有不同的觸發(fā)機制。當(dāng)配置為單次掃描模式時,每次會使存儲于隊列中的eQADC轉(zhuǎn)換命令序列執(zhí)行一次。當(dāng)設(shè)置為連續(xù)掃描模式時,只要隊列啟動后,就可以持續(xù)的運行。數(shù)據(jù)的流程如圖2所示。

  

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  圖2 數(shù)據(jù)流程

  1.3 eQADC的命令格式

  eQADC有配置命令和轉(zhuǎn)換命令兩種命令格式。配置命令用于對eQADC模塊進行初始化設(shè)置,像使能ADC模塊單元,設(shè)置時鐘分頻因子,轉(zhuǎn)換速率因子,使能請求等;轉(zhuǎn)換命令主要用于設(shè)置采集哪個通道,用哪個ADC模塊單元轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換的結(jié)果放在6個結(jié)果緩存的哪一個里面,是否對采集的結(jié)果進行校正等。

  2 增強型存儲器直接訪問()模塊

  DMA控制器是總線上的一個主機,能夠在片內(nèi)資源(Flash 、RAM和I/O外設(shè)等)以及片外資源之間傳輸數(shù)據(jù)。DMA有32個通道,在某個時刻只能有一個通道成為總線上的主機并進行數(shù)據(jù)傳輸。為了解決他們之間的沖突,DMA有兩種可編程的優(yōu)先級機制:固定優(yōu)先級機制和輪詢優(yōu)先級機制。一旦一個通道成為主機,該通道將通過先讀再寫的操作方式,把數(shù)據(jù)從一個存儲器地址傳輸?shù)搅硪粋€存儲器地址。每個DMA通道都有一個獨立的傳輸控制描述符(TDCn)。

  3 多路eQADC采樣程序設(shè)計

  在這次的設(shè)計中,數(shù)據(jù)的傳輸是通過DMA進行的。多路eQADC采樣程序設(shè)計主要包括命令隊列、結(jié)果隊列的定義,eQADC的初始化,DMA初始化,觸發(fā)CFIFO等。程序的設(shè)計流程如圖3。


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