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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā) 十大技術(shù)趨勢(shì)順勢(shì)而上

作者: 時(shí)間:2014-11-24 來(lái)源:電子發(fā)燒友 收藏

  六、透視技術(shù)

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/265812.htm

  

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),十大技術(shù)趨勢(shì)順勢(shì)而上

 

  據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,目前,美國(guó)加州大學(xué)最新研制一款具有“透視眼”能力的,在兩個(gè)之間釋放無(wú)線(xiàn)信號(hào),通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的變化,將觀(guān)察發(fā)現(xiàn)墻壁內(nèi)部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員,或者監(jiān)控家中的老年人。

  該系統(tǒng)是由美國(guó)加州大學(xué)科學(xué)家YasaminMostofi博士最新研制的,這兩個(gè)機(jī)器人裝配著輪子,一個(gè)釋放無(wú)線(xiàn)信號(hào),另一個(gè)探測(cè)接收信號(hào)強(qiáng)度。

  當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí),彼此離開(kāi)視線(xiàn)范圍之內(nèi),它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物,甚至可以識(shí)別出人類(lèi)。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其它物體時(shí),測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度。

  通過(guò)測(cè)量無(wú)線(xiàn)信號(hào)的衰減情況,機(jī)器人可以繪制一張視覺(jué)地圖,呈現(xiàn)觀(guān)測(cè)大約100秒的透視景象。研究人員指出,這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿(mǎn)意,誤差不超過(guò)5厘米。

  雖然一些現(xiàn)代無(wú)人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀(guān)察前方的物體,但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出,這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新,賦予無(wú)人操控機(jī)器人一些新的功能。

  他們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)潛在廣泛應(yīng)用,其中包括:地震災(zāi)難之后的搜尋和營(yíng)救工作?!巴敢曆蹤C(jī)器人”無(wú)需挖掘便能檢測(cè)探索考古遺址。

  七、敏感觸控技術(shù)

  

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),十大技術(shù)趨勢(shì)順勢(shì)而上

 

  不要以為機(jī)器人的敏感度很差。美國(guó)麻省理工學(xué)院(MassachusettsInstituteofTechnology,MIT)視覺(jué)科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日成功研制了一種觸覺(jué)傳感器GelSight,比人類(lèi)的手指更加靈活敏感。

  此次麻省理工學(xué)院及東北大學(xué)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的“機(jī)器人手指?jìng)鞲衅鳌蓖黄屏舜饲皺C(jī)器人手部關(guān)節(jié)不靈敏等限制,甚至比人類(lèi)手指更加靈活敏感,因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機(jī)器來(lái)辨識(shí)觸覺(jué),而是以3D視覺(jué)實(shí)時(shí)定位物體的方位,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和傳感。

  據(jù)悉這種技術(shù)比人類(lèi)的手部觸覺(jué)靈敏約100倍。GelSight內(nèi)置有紅色、黃色、白色、藍(lán)色等照明設(shè)備,GelSight可根據(jù)指示的信號(hào)迅速做出反應(yīng),根據(jù)麻省理工學(xué)院方面公開(kāi)的演示視頻更可直觀(guān)的感受到GelSight的強(qiáng)大功能。裝置了GelSight傳感器的機(jī)器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB,但未裝置GelSight的機(jī)器人則無(wú)法完成該動(dòng)作。



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