有關室內(nèi)定位及導航設計方案縱覽，包括RFID、DSP等

　　在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用室內(nèi)定位技術作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導航的具體方案，僅供參考。

　　基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計

　　本文將選用低成本的MEMS器件，結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法，能實現(xiàn)較高精度的輪式小車導航和定位。

　　基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)

　　本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個參考標簽及2個遠距RFID讀取器，即可實現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了硬件成本并彌補了GPS只能進行室外定位的不足。

　　多運動物體檢測與跟蹤算法實現(xiàn)，高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)設計

　　由于目前嵌入式處理器速度和處理器硬件結(jié)構(gòu)的限制，常用的嵌入式微處理器(比如ARM9、XScale)很難達到實時高速檢測跟蹤的要求。于是為了達到高速精確檢測和跟蹤多運動目標的要求，綜合考慮FPGA各方面的優(yōu)點，本項目提出在FPGA上實現(xiàn)多運動目標檢測和跟蹤算法。

　　室內(nèi)定位可行技術剖析：BLE出線

　　在不替手機加裝新讀取、感應裝置(RFID、ZigBee出局)下，又能精確定位、省電定位，一般多指向Bluetooth，特別是可行技術剖析：Bluetooth 4.0后的BLE(Bluetooth Low Energy)技術。

　　多功能智能室內(nèi)定位導航儀設計案例

　　本方案基于意法半導體公司提供的iNEMO平臺，設計了一款更人性化的、更方便快捷的、應用于大型室內(nèi)場所的多功能導航儀。通過STEVAL-MK1062V2實驗板上的三軸陀螺儀測量角速度來確定方向，通過地磁模塊的線性加速度傳感器來確定位移，通過溫度傳感器以及氣壓傳感器來讀取數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)，最終通過Android智能手機進行計算，并把結(jié)果顯示出來。

　　采用RFID進行大型室內(nèi)場所的定位系統(tǒng)

　　本文提出了一種低成本的室內(nèi)射頻識別(RFID)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于移動臺自定位方案。在我們的系統(tǒng)中可以采用閱讀器安裝在室內(nèi)固定的位置上，安裝在室內(nèi)的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來定位處在運動狀態(tài)的電子標簽。閱讀器通過檢測其周的電子標簽對自己的位置進行定位并將位置傳輸給計算機系統(tǒng)。

　　基于RFID和ZigBee技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)設計

　　本文通過基于RSSI的測距技術，采用RFID和ZigBee技術相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設計，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實現(xiàn)了房間級的定位。

　　基于RFID的大型室內(nèi)場所的定位系統(tǒng)的設計

　　本系統(tǒng)的設計思路是在入口處給人員一RFID電子標簽，也叫電子卡，里面標有標簽的編號以及個人信息，在各個主要的據(jù)點安裝閱讀器。當人員接近閱讀器時，會自動讀取出標簽。

　　基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動小車定位系統(tǒng)

　　本文綜合運用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法，在系統(tǒng)中加入了光電編碼器測距定位原理，消除其定位盲區(qū)的問題。

　　長距離移動定位技術與室內(nèi)定位技術

　　移動定位技術在近幾年取得了很大的發(fā)展，尤其是各種技術的混合研究和應用，我們可以揚長避短，加速技術突破的進程。但就其商業(yè)應用的開發(fā)來說，目前不過是剛剛起步，除了某些特定的跟蹤或監(jiān)測用途，作為民用的巨大商業(yè)潛力尚待進一步的開發(fā)，在未來的手機業(yè)務中，位置業(yè)務服務很可能帶來巨大的商機，并給人們帶來極大的便利。