基于陀螺儀的技術(shù)文獻(xiàn)及應(yīng)用案例匯總

　　陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

　　陀螺儀數(shù)字可調(diào)式測(cè)試電源方案設(shè)計(jì)

　　了模擬實(shí)際裝備中陀螺電機(jī)升壓?jiǎn)?dòng)、降壓工作的啟動(dòng)方式，以及在不同電源頻率和電壓下對(duì)陀螺電機(jī)的工作性能進(jìn)行測(cè)試分析，本文在普通三相方波電源的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種陀螺電機(jī)專用數(shù)字可調(diào)式測(cè)試電源，并通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了實(shí)用性及可靠性驗(yàn)證。

　　ADI ADXRS624：完整的陀螺儀傳感方案

　　ADI公司的ADXRS624是完整的角速度傳感器(陀螺儀)，采用ADI公司的表面微機(jī)械加工工藝。ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計(jì)一樣，都采用大容量BiMOS工藝。

　　淺析三軸陀螺儀

　　陀螺儀(Gyroscope)，是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

　　基于MEMS陀螺儀的汽車駕駛操作信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　陀螺儀和加速度計(jì)是姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的重要組成單元，本文選擇了ADIS16355傳感器，該傳感器集成了三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，具有體積小、功能強(qiáng)、功耗低等特性，完全滿足汽車駕駛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集要求。

　　基于FPGA的光纖陀螺儀模擬表頭及其測(cè)試系統(tǒng)

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測(cè)調(diào)制解調(diào)電路的性能。

　　基于DSP的MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的核心芯片，同時(shí)引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)處理機(jī)制，在對(duì)陀螺儀信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的間隙同時(shí)對(duì)先采集來(lái)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸，確保數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)時(shí)性，大大提高了信號(hào)處理平臺(tái)的工作效率，在高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

　　手機(jī)中的三軸陀螺儀工作原理概述

　　三軸陀螺儀：同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。 單軸的只能測(cè)量一個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀，而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好，是激光陀螺的發(fā)展趨勢(shì)。

　　DSP在MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的應(yīng)用

　　本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的核心芯片，同時(shí)引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)處理機(jī)制，在對(duì)陀螺儀信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的間隙同時(shí)對(duì)先采集來(lái)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸，確保數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)時(shí)性，大大提高了信號(hào)處理平臺(tái)的工作效率，在高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

　　基于虛擬儀器的機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)研究

　　這里提出一種基于虛擬儀器技術(shù)的航空機(jī)載陀螺儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)硬件主要是以C8051F005單片機(jī)為核心，結(jié)合相應(yīng)的外圍電路實(shí)現(xiàn)A/D、D/A轉(zhuǎn)換以及開關(guān)量的控制，采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)RS-232總線與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信?？紤]到該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模塊較多，且為了后續(xù)擴(kuò)展，選用標(biāo)準(zhǔn)的3U工業(yè)機(jī)箱。