步進電機驅(qū)動器原理

　　導(dǎo)讀：本文主要介紹的是步進電機驅(qū)動器原理，感興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.步進電機驅(qū)動器原理--簡介

　　步進電機驅(qū)動器，其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。首先步進驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號，然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度，從而達到準確定位的目的;利用脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

2.步進電機驅(qū)動器原理--組成結(jié)構(gòu)

　　步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分，同時可以用功率元器件直接控制電機的各相繞組。

　　保護電路---當繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷，以保護電機驅(qū)動器和電機繞組。

　　傳感器---對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置

3.步進電機驅(qū)動器原理

　　步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。但是步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源。如下圖所示，為四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。

　　開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。

　　當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。

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