機(jī)器人時(shí)代會(huì)出現(xiàn)新的 Intel 嗎？

　　“家里的洗衣機(jī)知道你在洗什么衣服，并自動(dòng)采用最合適的洗滌方案，會(huì)給你推薦最適合的洗滌產(chǎn)品，甚至可能會(huì)告訴你，這些衣服不適合機(jī)洗，建議呼叫O2O洗衣服務(wù)” 。 這是未來(lái)智慧化生活的其中一個(gè)場(chǎng)景。

　　跟我們提到這個(gè)場(chǎng)景時(shí)，余凱已經(jīng)不再是百度深度學(xué)習(xí)研究院IDL的負(fù)責(zé)人。 他近期從百度離職，正在組建Horizon Robotics Inc. (地平線機(jī)器人科技有限公司)，致力于定義機(jī)器人的“大腦”晶片，想要說(shuō)明硬體產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述復(fù)雜的智慧化場(chǎng)景。

　　目前，Horizon Robotics剛剛完成種子輪融資，融資規(guī)模尚未被披露，投資方包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、線性資本和真格基金。 這個(gè)投資人陣容堪稱豪華，背后則是Horizon Robotics和他的投資人們的思考：從行業(yè)大趨勢(shì)看，機(jī)器人時(shí)代會(huì)出現(xiàn)新的Intel嗎?

　　機(jī)器人的大腦

　　所有toC的電子硬體的產(chǎn)品，在余凱看來(lái)，最終都會(huì)成為“廣義的機(jī)器人”：有五官，可以感知環(huán)境;有回饋，可以人機(jī)互動(dòng);有大腦，可以做決策判斷;有四肢，可以做運(yùn)動(dòng)控制。 即使是電燈，最終也會(huì)成為“機(jī)器人”;另一個(gè)例子就是自動(dòng)駕駛汽車。

　　但現(xiàn)在，這些產(chǎn)品都還不是合格的“機(jī)器人”。 比如，真正智慧的無(wú)人機(jī)無(wú)需手動(dòng)搖控或者操作，被告知“你飛去哪里”，自己就能感知復(fù)雜環(huán)境，分析出哪里是路，哪里有門，哪里可以走，規(guī)劃出路徑，完成任務(wù)，自動(dòng)返航。 再比如，你家的電冰箱，到那時(shí)應(yīng)該知道你放進(jìn)去了什么食品，保存期限是在什么時(shí)候，在合適的時(shí)間提醒你，說(shuō)不定還能給你提供健身和購(gòu)物的建議。

　　目前這些硬體產(chǎn)品沒(méi)有感知，沒(méi)有大腦，無(wú)法做出決策判斷。 一個(gè)原因就是

　　“像X86、ARM這樣的通用處理器晶片業(yè)還很難實(shí)現(xiàn)從感知理解到?jīng)Q策控制這樣的智慧資訊處理運(yùn)算”。

　　很多人都在想辦法解決這個(gè)難題。 其中一個(gè)方案是云，在傳統(tǒng)晶片的基礎(chǔ)上通過(guò)網(wǎng)路，借助云端的計(jì)算資源實(shí)現(xiàn)。 不過(guò)，這個(gè)方案也不完美。 很多產(chǎn)品和場(chǎng)景，比如行駛的汽車、飛行中的無(wú)人機(jī)，必須要即時(shí)處理，任何延遲或者不穩(wěn)定都會(huì)造成危險(xiǎn)。 這還不算，把原始資料傳到云端，并不高效，資料中心滿足的都是通用的計(jì)算需求，即使需求已經(jīng)專門定制化也不合適，也不經(jīng)濟(jì)。 再加上隱私的問(wèn)題，資料當(dāng)?shù)卣Z(yǔ)系化處理都是有需求的。

　　Horizon Robotics的想法是將專門化的人工智慧演算法邏輯實(shí)現(xiàn)在晶片里。 簡(jiǎn)單的說(shuō)，他們要做的就是把深度神經(jīng)網(wǎng)路等各種復(fù)雜的人工智慧演算法放置在晶片中。 余凱將其稱之為“ 機(jī)器人的大腦”。

　　不是CPU或GPU，而是NPU

　　提到“大腦”晶片，第一反應(yīng)就是為什么不用CPU這樣的通用處理器。 而余凱要做的

　　是針對(duì)人工智慧任務(wù)做了專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的處理晶片, 他稱之為NPU (Neural Processing Unit)。

　　CPU是通用處理器，滿足的是最廣泛的通用計(jì)算需求。 余凱解釋道：“過(guò)去由于摩爾定律，不斷增長(zhǎng)的通用計(jì)算能力，使得CPU能吃掉不斷冒出來(lái)的特定任務(wù)所導(dǎo)致的計(jì)算需求，但是現(xiàn)在摩爾定律已經(jīng)越來(lái)越難以為繼。 從歷史來(lái)看，特殊的計(jì)算任務(wù)總是從基于通用處理器的純軟體方案，過(guò)渡到基于專用硬體的軟硬體結(jié)合解決方案。 圖形處理器GPU就是這樣一個(gè)例子，它力于做動(dòng)畫渲染這樣的復(fù)雜度高的特殊計(jì)算任務(wù)。”

　　余凱會(huì)針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人不同品類，對(duì)智慧處理的共性計(jì)算需求做分類和抽象，定義若干個(gè)NPU的品類，將智慧感知、認(rèn)知理解、決策控制等整個(gè)閉環(huán)寫進(jìn)晶片。

　　較之認(rèn)知，從感知到控制有點(diǎn)像小貓小狗這一層面的智慧。 但即使是這一步，已經(jīng)很困難。 據(jù)悉余凱團(tuán)隊(duì)將開(kāi)發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)路的增強(qiáng)學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)，實(shí)現(xiàn)感知智慧。 后期的認(rèn)知智慧還要以此為基礎(chǔ)，上升到對(duì)符號(hào)語(yǔ)義的獲取、表示、推理和決策。

　　很多人都看好FPGA晶片在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用，這種現(xiàn)場(chǎng)可程式設(shè)計(jì)門列陣在晶片出廠后，客戶可根據(jù)不同場(chǎng)景進(jìn)行重新程式設(shè)計(jì)，這時(shí)，它的運(yùn)行速度會(huì)遠(yuǎn)超Intel Xeon這類常規(guī)的微處理器。 不過(guò)，F(xiàn)PGA晶片價(jià)格高，難以批量生產(chǎn)，后期難以大規(guī)模推廣普及。 余凱計(jì)畫推出未來(lái)成本可以控制在幾美元的智慧處理晶片。 但在前期，還沒(méi)有辦法做成一個(gè)萬(wàn)物通用的晶片，畢竟每個(gè)品類、每個(gè)場(chǎng)景都不同。

　　其實(shí)，做晶片的廠商，僅僅做到晶片層面還是不夠的。 以Intel 為例，它做的是CPU，但實(shí)質(zhì)上還是做一整套的方案，定義的是PC。 這也是Horizon Robotics要做的事情，定義一個(gè)晶片品類，開(kāi)發(fā)出一整套Turn Key解決方案，給到大的合作夥伴，推廣到消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品，最終成為類似于“Intel Inside”的品牌 — 余凱計(jì)畫將構(gòu)建一個(gè)稱之為“On the Horizon”的使用者品牌。

　　“On the Horizon” 本質(zhì)上就是B2B2C。 大批量出貨是所有晶片廠商的商業(yè)邏輯。 找到一個(gè)大的B端，它背后有大量C，一起定義一款產(chǎn)品，就可以重構(gòu)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，或者自己成為標(biāo)準(zhǔn)。

　　Horizon Robotics已經(jīng)選好了一個(gè)品類，產(chǎn)品預(yù)計(jì)今年年底出。 “我們選的第一款產(chǎn)品很平實(shí)，但很有用。 ” 至于是什么產(chǎn)品，則還不方便透露。

　　從科學(xué)家到創(chuàng)業(yè)者

　　不過(guò)，這樣一個(gè)商業(yè)模式，還不足以打破有些人對(duì)這個(gè)團(tuán)隊(duì)的質(zhì)疑 — CEO余凱沒(méi)有商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 與商業(yè)相比，余凱更擅長(zhǎng)技術(shù)，此前的工作也是偏技術(shù)和研究。

　　余凱倒是不回避這個(gè)問(wèn)題，“這個(gè)是事實(shí)，我確實(shí)沒(méi)有商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 像微軟，Google， Intel，高通這些偉大的企業(yè)，都是由沒(méi)有商業(yè)經(jīng)驗(yàn)的科學(xué)家和工程師建立的。 關(guān)鍵是，創(chuàng)始人要強(qiáng)化自己的長(zhǎng)處，同時(shí)能意識(shí)到自己的短處，抱著不斷學(xué)習(xí)的心態(tài)，愿意不斷吸引各方面有才華的人才來(lái)補(bǔ)充團(tuán)隊(duì)。 而且，我們的身后是一批中國(guó)最成功的投資機(jī)構(gòu)，這些投資人都極具商業(yè)遠(yuǎn)見(jiàn)和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，他們是我的導(dǎo)師。 開(kāi)放的心態(tài)、團(tuán)隊(duì)、資源，甚至資本方面，都有可能補(bǔ)上商業(yè)經(jīng)驗(yàn)的不足。 ”