升級固件就能自動駕駛，特斯拉都干了什么？

　　日前，特斯拉Models的7.0版本系統終于正式發(fā)布了。隨著汽車的智能化，車機固件能更新不算是新鮮事。升級固件也就是改改人機界面，增加點功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級了7.0版本固件的ModelS是可以實現半自動駕駛的。

　　這令業(yè)界吃驚不小，一輛車升級一下固件就能半自動駕駛，未來全自動駕駛(無人駕駛)難道升級下固件也行嗎?特斯拉是怎么做到的呢?

　　特斯拉已經實現半自動駕駛

　　一、無人駕駛是如何實現的

　　無人駕駛汽車其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸到CPU，CPU根據人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統，電傳系統根據信號操控機械裝置，最后機械裝置操控車輛做各種動作。

　　在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經完善，因為過去的20年，汽車行業(yè)的進步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的剎車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信號，你操作的動作被解讀處理，然后傳給機械系統，過去那種直接機械對機械的操控只在極少數工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信號脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費太大周折。

　　而特斯拉這種電動車更加簡單，它只是電機驅動，連變速箱都沒有，只要控制電機的扭矩和轉速以及方向盤的轉向和剎車信號，所以機械部分并沒有問題。

　　而技術的難點就在前兩步，怎么用傳感器準確的感知周圍的信息?人工智能如何做判斷?