手術(shù)機器人穩(wěn)入爬升期？看看達芬奇手術(shù)量分布

　　操作時術(shù)者是坐在椅子上，直接看目鏡的。因為腹腔鏡本身就是雙鏡頭的，配合上雙物鏡視野，達芬奇機器人的3D顯示效果非常逼真，立體感和層次感非常好，能夠獲得準確的空間距離。

　　支撐手臂的擋板上有個小LED顯示屏，顯示患者、術(shù)者、術(shù)式等基本信息。前方的就是操作桿了，手指套在上面進行操作，能同時控制兩條臂，進行移動、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作，靈敏程度不遜人手。

　　接下來是下面的腳踏板，左邊黑色的控制腹腔鏡機械臂的移動，各種方位。右邊和普通電刀的腳踏板一樣，黃色切割，藍色止血。

　　操作體驗么，首先是舒服。坐著做手術(shù)，而且手臂有支撐，完全免去了腹腔鏡手術(shù)的疲勞。

　　其次3D效果好，如同人眼直視，有距離感，操作自然準確，省去了腹腔鏡手術(shù)中依據(jù)視野中物體的形變結(jié)合術(shù)者經(jīng)驗來判斷距離。

　　再次機械臂足夠靈活，如同人手一般，13個關(guān)節(jié)，可以完成各種復雜的動作。而且具有防手震功能，所以也有心臟外科醫(yī)生用它做冠脈搭橋。像腔靜脈4級癌栓的取栓術(shù)如此復雜而危險的手術(shù)都可以在機器人腹腔鏡下完成。

　　最后是反饋率非常高，延遲很微弱。

　　7+1的自由度能很好地滿足操作需求，而且活動范圍受的限制比之人手小得多。用它可以在軌跡上很連貫地做出許多手腕達不到的動作。 因為它把工具頭和手腕的運動聯(lián)系了起來，這樣一來能實現(xiàn)直接手持手術(shù)器械做不出的動作。(比如末端的鉗子頭可以在Rx.Ry.Rz方向自由轉(zhuǎn)動，而不用如手持鉗子那樣受到鉗柄的限制)雙眼重構(gòu)三維視覺的效果很好，人能很直觀且無障礙的適應。

　　從美國到中國，路漫漫其修遠兮

　　盡管世界市場對手術(shù)機器人持續(xù)認可，但是在中國，由于認證時間長、使用價格昂貴等原因，手術(shù)機器人的滲透率和普及率一直較低。

　　從認證方面來看，國外的研究機構(gòu)大多采用企業(yè)的管理模式，研發(fā)、市場、認證的各個環(huán)節(jié)都有專門的團隊跟進，分工明確，效率較高。但在中國，研發(fā)團隊大多兼擔認證的任務，對于繁瑣的認證過程顯得有心無力。手術(shù)機器人屬于甲類大型醫(yī)用設(shè)備，需報國務院衛(wèi)生行政部門審核，一款產(chǎn)品從研發(fā)成功到走上手臺大約需要3-5年的時間。

　　數(shù)據(jù)來源：《衛(wèi)生部甲類大型醫(yī)用設(shè)備配臵審批工作制度》

　　另外， 從價格方面來看，達芬奇最新一代系統(tǒng)國內(nèi)價格在2500 萬左右。其中除了主機費用外，還包括稅費、培訓費、臨床技術(shù)支持費等。如果將成本分攤到每臺手術(shù)上，機器人手術(shù)的價格比傳統(tǒng)手術(shù)的成本高出3萬元左右。此外，依靠達芬奇機器人所做手術(shù)的費用，目前并未被納入國家醫(yī)保報銷范圍，導致機器人手術(shù)的應用也有一定的限制。

　　雖然說達芬奇手術(shù)機器人結(jié)合了醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、人工智能、數(shù)學分析、機器人等諸多學科，但也并非萬無一失，使用手術(shù)機器人做外科手術(shù)仍有一定的風險性，醫(yī)療糾紛仍然難以避免。

　　隨著達芬奇手術(shù)機器人的普及，越來越多的專家學者開始擔心這項技術(shù)的安全性和有效性。伊利諾斯大學香檳分校、MIT和Rush 大學的研究人員在預印本網(wǎng)站公開的報告中顯示，在 2000 年到2013 年之間，手術(shù)機器人“殺死了”144 名病人，導致 1391 名病人受傷，發(fā)生了8061次機械故障

　　總的來說，在目前美國市場接近飽和的情況下，直覺外科公司(ISGR)如果不能順利拿下歐洲、中國等新型市場的話，它的發(fā)展將會遇到相當大的阻礙，對于2016年的表現(xiàn)，我們拭目以待。