重慶大學(xué)首臺(tái)類(lèi)人形足球機(jī)器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺(tái)類(lèi)人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺(tái)機(jī)器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過(guò)攝像頭識(shí)別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來(lái)判斷行走狀態(tài)。

該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊(duì)的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗(yàn)設(shè)備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊(duì)，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機(jī)器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球學(xué)術(shù)研討會(huì)上，來(lái)自海峽兩岸的專(zhuān)家學(xué)者們對(duì)重慶大學(xué)的仿人機(jī)器人的行走性能和重大師生合作創(chuàng)新、敢攀高峰的精神給予了高度評(píng)價(jià)。