重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機(jī)器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。

該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機(jī)器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球學(xué)術(shù)研討會上，來自海峽兩岸的專家學(xué)者們對重慶大學(xué)的仿人機(jī)器人的行走性能和重大師生合作創(chuàng)新、敢攀高峰的精神給予了高度評價。