機(jī)器視覺在電子連接器生產(chǎn)中的應(yīng)用

ctiveX控件（Evison.ocx），在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用了ActiveX控件（Evison.ocx）。該控件功能十分強(qiáng)大，與系統(tǒng)接口方便易懂。

　　在影像處理軟件中，需要對(duì)取得的影像進(jìn)行一定的前置處理，如增益調(diào)整、光線補(bǔ)償、銳化、邊緣提取等處理。另外，由于產(chǎn)品在裝夾過(guò)程中無(wú)法保證每次裝夾位置完全一致，為避免裝夾造成的測(cè)量誤差，需要對(duì)影像采用位置補(bǔ)償處理。

　　為降低系統(tǒng)處理工作量，減少不必要的處理時(shí)間，系統(tǒng)通過(guò)在顯示圖像上設(shè)定檢測(cè)區(qū)域，即區(qū)域內(nèi)處理，區(qū)域外則不處理，從而大大節(jié)省處理時(shí)間。在檢測(cè)區(qū)域通過(guò)圖像灰階變化而識(shí)別為邊緣，同時(shí)加以過(guò)濾，避免了影像中某些亮點(diǎn)對(duì)測(cè)量造成誤判。

　　值得注意的是，測(cè)量返回的數(shù)據(jù)并不是實(shí)際的尺寸值，而是像素。要得到最后的實(shí)際尺寸數(shù)據(jù)，需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的方法為：取一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的工件，放在系統(tǒng)進(jìn)行多次測(cè)量，去除變異的數(shù)據(jù)然后取平均值，其與實(shí)際尺寸相比較即為標(biāo)定轉(zhuǎn)換系數(shù)。系統(tǒng)在運(yùn)算時(shí)，用像素值除以該系數(shù)即為測(cè)量的尺寸值。

　　● 位置控制軟件結(jié)構(gòu)

　　在伺服控制軟件中，由于凌華科技公司的PCI-8132運(yùn)動(dòng)控制卡能提供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，因此可方便地與VB開發(fā)環(huán) 
境相結(jié)合，系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件中的函數(shù)來(lái)直接操作，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、直線運(yùn)動(dòng)及快速返回等功能。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　該機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)應(yīng)用于手機(jī)連接器自動(dòng)生產(chǎn)線的在線測(cè)量，能對(duì)多種產(chǎn)品的二維尺寸如間距（pitch），長(zhǎng)度，寬度，位置等進(jìn)行快速在線測(cè)量。CCD像素基本測(cè)量精度為0.01mm，通過(guò)軟件細(xì)分，實(shí)際測(cè)量精度可達(dá)0.003mm~0.005mm。經(jīng)過(guò)一年多的上線運(yùn)行，證明該測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量結(jié)果精確可靠，有效地保證了產(chǎn)品品質(zhì)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。