基于CPLD的聲發(fā)射信號(hào)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　聲發(fā)射技術(shù)是光纖傳感技術(shù)和聲發(fā)射技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是目前聲發(fā)射技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。它將高靈敏度聲發(fā)射傳感器安裝于受力構(gòu)件表面以形成一定數(shù)目的傳感器陣列，實(shí)時(shí)接收和采集來(lái)自于材料缺陷的聲發(fā)射信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)對(duì)這些聲發(fā)射信號(hào)的識(shí)別、判斷和分析來(lái)對(duì)材料損傷缺陷進(jìn)行檢測(cè)研究并對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、損傷、壽命等進(jìn)行分析和研究。

　　在實(shí)際的構(gòu)件檢測(cè)中，現(xiàn)場(chǎng)聲源信號(hào)通常是在100～800 khz之間的微弱高頻信號(hào)，而且材料損傷檢測(cè)、聲發(fā)射源定位往往需要多個(gè)傳感器形成傳感器陣列，而聲發(fā)射信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)必須達(dá)到640 mbps以上的數(shù)據(jù)傳輸能力;并應(yīng)具有應(yīng)付突發(fā)或長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)能力。本文就是利用CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)聲發(fā)射信號(hào)的采集，從而有效解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)問(wèn)題。

　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

　　本方案采用fifo存儲(chǔ)器構(gòu)成外部大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，而使用pci總線的dma傳輸方式與微機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)ad轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)后進(jìn)入pci板卡，然后將部分?jǐn)?shù)據(jù)鎖存，同時(shí)將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串并行信號(hào)，通過(guò)cpld控制邏輯電路存入fifo。當(dāng)fifo存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)到達(dá)一定狀態(tài)時(shí)，cpld控制邏輯會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)給pci9054總線控制器，之后由后者啟動(dòng)dma傳輸將數(shù)據(jù)傳人計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。dma傳輸完成后，pci9054產(chǎn)生通道中斷，并由計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)從內(nèi)存取出存入硬盤。該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸模塊的總體框圖如圖1所示。

　　2 fifo數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

　　fifo是一個(gè)先人先出的雙口緩沖器，為保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作，fifo存儲(chǔ)器允許系統(tǒng)進(jìn)行dma操作，以提高數(shù)據(jù)的傳輸速度。否則，數(shù)據(jù)傳輸將達(dá)不到傳輸要求，而且會(huì)大大增加cpu的負(fù)擔(dān)，甚至無(wú)法同時(shí)完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

　　本設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中采用了六片idt72281芯片來(lái)緩存數(shù)據(jù)，并將其分成兩組，其中由三片fifo進(jìn)行字寬擴(kuò)展，圖2所示是其緩存?zhèn)鬏斒疽鈭D。按照這種設(shè)計(jì)，其字寬可達(dá)27位，可以傳輸24位數(shù)據(jù)和兩個(gè)otr位。

　　3 cpld邏輯控制

　　本系統(tǒng)中由于要對(duì)高速信號(hào)進(jìn)行處理，因此，對(duì)控制信號(hào)的時(shí)序要求比較嚴(yán)格。在控制芯片的選擇上要盡量選用時(shí)延小、速度快的芯片。本設(shè)計(jì)采用美國(guó)altera公司的max7000s系列可編程邏輯器件epm7128slc84-15，并采用max+plusⅱ來(lái)完成系統(tǒng)的輸入、編譯、驗(yàn)證及編程，進(jìn)而完成向量測(cè)試及仿真.最后的數(shù)據(jù)可通過(guò)下載線傳輸?shù)叫酒衼?lái)完成芯片的配置。

　　3.1 cpld邏輯控制電路

　　cpld為采樣控制器的核心，數(shù)據(jù)傳輸所要求的嚴(yán)格時(shí)序控制關(guān)系就由cpld負(fù)責(zé)處理。它在本系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生與pci9054的握手信號(hào)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的片選信號(hào)和讀寫控制信號(hào)。cpld的外圍信號(hào)接口如圖3所示。

　　cpld可根據(jù)fifo存儲(chǔ)器的時(shí)序控制要求產(chǎn)生控制信號(hào)，并在第一個(gè)時(shí)鐘周期中將數(shù)據(jù)分別存入fifo和數(shù)據(jù)鎖存器74ls373中，而在第二個(gè)時(shí)鐘周期將鎖存器中的數(shù)據(jù)再存入fifo，從而完成并行數(shù)據(jù)向串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。同時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)器的相關(guān)信號(hào)向pci9054控制器發(fā)出中斷請(qǐng)求，并在pci9054讀取數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的控制邏輯。

　　3.2 cpld控制邏輯

　　當(dāng)并行數(shù)據(jù)進(jìn)入板卡后，cpld首先將一部分?jǐn)?shù)據(jù)存入鎖存器，而將另一部分?jǐn)?shù)據(jù)直接存入fifo。但此時(shí)必須將寫時(shí)鐘信號(hào)wclk進(jìn)行二分頻，以便在一個(gè)ad轉(zhuǎn)換周期內(nèi)完成兩次fifo寫操作。當(dāng)fifo數(shù)據(jù)到達(dá)半滿時(shí)，cpld便向pci9054發(fā)出中斷申請(qǐng)，并由pci9054將該申請(qǐng)傳入計(jì)算機(jī)。若系統(tǒng)響應(yīng)該中請(qǐng)，則在中斷響應(yīng)程序內(nèi)發(fā)出讀命令，以讀取字節(jié)數(shù)和地址信號(hào)等。

　　pci9054通過(guò)lhold申請(qǐng)local總線控制權(quán)，而cpld則通過(guò)lholda響應(yīng)，以使pci9054能得到局部總線的控制權(quán)。pci9054首先將pci地址窄間映射到本地地址空間，接著啟動(dòng)本地總線的散聚dma周期。cpld收到讀信號(hào)(lw/r)、地址選通信號(hào)(ads)和地址(la16、la17)后便開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)。當(dāng)la16位為0，la17位為1時(shí)，系統(tǒng)將使能后三片fifo的讀使能端(ren2)，以使后三片fifo數(shù)據(jù)線上的q0～q31有效而同時(shí)也使pci9054的準(zhǔn)備好信號(hào)(ready)有效，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送。在最后一個(gè)數(shù)據(jù)傳送之前，blast信號(hào)有效，之后，cpld將在一個(gè)時(shí)鐘周期后使fifo的讀使能(ren1或ren2)無(wú)效，從而完成一次數(shù)據(jù)傳送過(guò)程。

　　3.3 控制程序設(shè)計(jì)

　　pci9054單周期讀、寫和dma讀的vhdl語(yǔ)言時(shí)序控制狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)如圖4所示。圖中，s0為空閑狀態(tài)。當(dāng)本地總線請(qǐng)求信號(hào)lhold被置1時(shí)轉(zhuǎn)到s1，否則留在s0。s1為總線保持狀態(tài)，此狀態(tài)下應(yīng)將本地總線響應(yīng)信號(hào)lholda置1。如ads信號(hào)為0且lw/r為1則轉(zhuǎn)到s3，如ads信號(hào)為1且lw/r和blast為0則轉(zhuǎn)到s4，這種狀態(tài)表明此次讀操作為單周期讀。s2為dma讀狀態(tài)，在此狀態(tài)下應(yīng)將ready信號(hào)和fifo讀使能信號(hào)ren1置0。如blast為1，則表明此次dma讀取還未完成，應(yīng)繼續(xù)留在s2，如blast為0，則表明此次dma讀取完成，可轉(zhuǎn)到s4。s3為單周期寫狀態(tài)，此狀態(tài)下也要置ready信號(hào)為0以表示寫數(shù)據(jù)有效，并在blast為0時(shí)轉(zhuǎn)到s4。s4為讀寫操作完成狀態(tài)，當(dāng)lhold被置0時(shí)，表明pci9054不再請(qǐng)求本地總線，此時(shí)應(yīng)轉(zhuǎn)到s0，當(dāng)blast為0且lhold為1時(shí)，表明pci9054還要進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，故應(yīng)轉(zhuǎn)到s1繼續(xù)操作。

　　3.4 控制程序邏輯的仿真結(jié)果

　　max+plusⅱ是開(kāi)發(fā)aletra公司的fpga/CPLD系列產(chǎn)品的軟件工具，本設(shè)計(jì)利用此工具提供的設(shè)計(jì)環(huán)境和設(shè)計(jì)工具來(lái)對(duì)cpld控制程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試。其功能時(shí)序如圖5所示。

　　cpld的設(shè)計(jì)是用vhdl編程實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)的操作代碼都已經(jīng)過(guò)仿真，并在實(shí)際調(diào)試中得到應(yīng)用。

　　4 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)使用driv erworks的driverwizard來(lái)創(chuàng)建wdm框架程序?？筛鶕?jù)設(shè)計(jì)需求添加程序代碼，從而完成pci設(shè)備的dma傳輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序，以執(zhí)行dma操作、訪問(wèn)i/o端口和存儲(chǔ)器空間、處理器中斷和訪問(wèn)pci。根據(jù)系統(tǒng)需要，驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)鍵是三個(gè)方面：硬件訪問(wèn)、中斷處理和dma傳輸。

　　kdmaadapter類可用于建立一個(gè)dma適配器，以標(biāo)明一個(gè)dma通道的特性和提供串行化訪問(wèn)服務(wù);kdmatransfer類則用于控制dma的傳輸和啟動(dòng)dma傳輸，以傳輸dma數(shù)據(jù)緩沖區(qū)物理地址和字節(jié)數(shù)，dma傳輸結(jié)束后，數(shù)據(jù)將由公用緩沖區(qū)拷貝到應(yīng)用數(shù)據(jù)緩沖區(qū);kcommon dmabuffer用于實(shí)現(xiàn)公用緩沖區(qū)的操作。對(duì)于dma操作，本系統(tǒng)還提供了一個(gè)特殊的內(nèi)存，即公用緩沖區(qū)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，公用緩沖區(qū)是稀有的系統(tǒng)資源，應(yīng)該避免浪費(fèi)使用。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文給出了數(shù)據(jù)緩存、傳輸模塊控制電路的設(shè)計(jì)，并采用vhdl語(yǔ)言和cpld很好的完成邏輯控制任務(wù)和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的編寫與調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸模塊的硬件、軟件工作十分可靠、穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)640 mbps(80 mbyte/s)以上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與傳輸，完全能滿足聲發(fā)射信號(hào)采集的要求。