東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機(jī)器人

作為日本國(guó)內(nèi)首屈一指的國(guó)立大學(xué),日本東京大學(xué)的財(cái)政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達(dá)到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機(jī)器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機(jī)器人——一只剪去翅膀的機(jī)器人蟑螂，期間日本政府向此項(xiàng)研究計(jì)劃投資了340萬(wàn)英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報(bào)理工科學(xué)系科研小組，就成功研制出了會(huì)自動(dòng)從仰臥狀態(tài)跳起的人型機(jī)器人，這種機(jī)器人在世界上是首次研制成功。而在2006年，該大學(xué)的一批研究人員Takao Someya等通過(guò)將傳感器嵌入塑料薄膜，制成了機(jī)器人的電子皮膚，使機(jī)器人對(duì)壓力和溫度有類似人的感覺(jué)。從勤于端茶送水的家政機(jī)器人“HRP-2”，到依樣畫蘋果的機(jī)器人（上圖），都吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注。
  


近日，東京大學(xué)再次成為了廣大機(jī)器人愛(ài)好者和業(yè)界人士的關(guān)注焦點(diǎn)。該大學(xué)的工程師Tsuyoshi Horo成功開發(fā)出一款極其新穎的機(jī)器人控制（或者在此文中成為移動(dòng)工具）系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)利用一系列手勢(shì)和肢體語(yǔ)言控制。據(jù)悉，研究人員在一個(gè)受約束的環(huán)境中利用一組環(huán)繞的攝像頭，追蹤和探測(cè)人的肢體運(yùn)動(dòng)，然后把攝像頭記錄下來(lái)的一系列人體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，攝像頭的作用，是在一定的空間內(nèi)形成一個(gè)實(shí)時(shí)的3D（可以測(cè)量體積）物體（或人體）模型，這些所謂的模型接著在顯示器中被轉(zhuǎn)化成一團(tuán)虛幻的粒子圖形，而粒子作為數(shù)據(jù)由相關(guān)軟件讀取并處理?？梢暤牧Ｗ觿?dòng)作控制，讓使用者只需要用手指就能向機(jī)器人發(fā)出指令，讓它們按你的命令向你指明的方向運(yùn)動(dòng)——這使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)方向控制變得更加得心應(yīng)手，完全不遜色于那些標(biāo)榜可以遠(yuǎn)程遙控的機(jī)器人控制系統(tǒng)。的確，這一技術(shù)值得稱贊，但我們恐怕對(duì)把自己變成高度復(fù)雜的魔方（Rubik’’s cube）要更感興趣。