機器視覺成熟時
工程師們發(fā)現(xiàn),機器視覺已經(jīng)可以取代更加繁瑣的基于單點傳感器的系統(tǒng)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/88781.htm在我35年前剛開始接觸機器視覺技術的時候,數(shù)碼照相機還是實驗室里的新鮮玩意,圖像采集卡才剛剛進入市場,圖像處理也還是一門暗房里的藝術。隨著視覺技術逐漸成熟,圖像傳感器進入了百萬像素時代,而圖像采集卡則變得越來越精巧并且融合到相機的電子元件當中。最終,相機將圖像處理計算機的功能也納入其中。起初只能在圖書館里執(zhí)行“臨界值”和“錯誤”分析的圖像處理軟件,連同一些其他不為人們所熟悉的操作,都集成到向導對話框當中,這樣,即便工程師對于機器視覺的概念理解十分粗淺,他們也可以隨心所欲的應用。
今天,視覺技術已經(jīng)成為了一項主流傳感技術。控制工程師把它看作收集系統(tǒng)狀態(tài)信息并自動傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的不可或缺的工具——尤其是有運動存在的情況下。
許多視覺供應商都已經(jīng)摒棄了“照相機”或者“機器視覺系統(tǒng)”的稱呼,轉而自稱“視覺設備”以及“視覺傳感器”,因為這可以更好的描述出他們的產(chǎn)品是如何滿足工程師需求的。通過這樣的方式,人們的注意力也從系統(tǒng)選型轉向發(fā)掘視覺會對自己產(chǎn)生哪些幫助。視覺可以做的是,非??焖俚氖占F(xiàn)實世界的海量數(shù)據(jù),然后 將這些數(shù)據(jù)轉化成工程師需要知曉的精確信息。
由于人們最近更加關注視覺可以做什么,而不是簡單的概念,一些部件的價格實際上已經(jīng)削減了。產(chǎn)品資源豐富、能夠執(zhí)行多項任務、并且不再昂貴的部件,使視覺傳感器如今在價格以及控制過程中收集實時數(shù)據(jù)的性能方面,都不落下風。而與傳統(tǒng)的傳感器陣列相比,視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢在于更加容易安裝、培訓和維護。
為了讓差別顯示的更加清楚,我們可以簡單的說:單點式傳感器在一個位置測量一個參數(shù),比如熱電偶、電感型接近傳感器、位置編碼器和激光束;而視覺系統(tǒng)則使用面掃描和線掃描技術,從清晰的可視區(qū)域(FOV)的大量點中獲取數(shù)據(jù)。視覺系統(tǒng)也涵蓋了光譜的很大范圍,從紅外線到可見光再到紫外線。圖像獲取技術依托強有力的計算資源,可以精確的抽取控制系統(tǒng)所需信息,無論是將其用于測量電機上指定點的溫度、報告質量參數(shù)變量的統(tǒng)計分布、抑或是檢查印刷電路板上零件適合的位置。
哈雷工程師使用視覺系統(tǒng)
如果視覺系統(tǒng)使用得當,就可以取代大量的傳感器,這樣的觀點并不是今天才有的。7年前,我就曾經(jīng)撰寫過一篇關于哈雷-戴維森摩托裝配工廠全新機器檢測系統(tǒng)的文章。這套系統(tǒng)由一家位于美國中西部的系統(tǒng)集成商構建,為此我曾專門對其進行了采訪?! ?/p>
使用激光點掃描器確認箱子里的鋁罐包裝狀況,需要N+1個傳感器,這里N是指每個箱子里鋁罐的數(shù)量。而智能相機只需要使用一個就可以完成這項工作。
起初,系統(tǒng)的安裝動機是為了確認雙凸輪88型發(fā)動機定時鏈安裝是否正確。不必說,哈雷正在安裝視覺系統(tǒng)的消息很快就在工程師中傳播開來,而且每個人都有一套如何使用該系統(tǒng)的獨特想法。安裝完成之后,系統(tǒng)設計可以執(zhí)行30項測試,比如確認鏈輪齒是否已經(jīng)被緊緊固定。
確認一個緊固件被卡緊看起來并不是視覺系統(tǒng)所長,然而實際情況卻遠非如此。視覺系統(tǒng)至少可以以三種方式確認螺母在制造環(huán)境中是否被擰緊:
■ 確認合適的安裝位置—當一個自動化系統(tǒng)安裝螺母的時候,它需要把螺母頂?shù)侥硞€東西上面,比如墊圈或者可以嵌入螺母的零件,機器視覺系統(tǒng)可以輕易的確定螺母是否已經(jīng)頂住了。如果沒有的話,兩個零件之間的間隙至少會顯現(xiàn)出一個陰影,而不是緊固情況下的一條線。
■ 計算螺紋—今天精確可重復的自動化制造系統(tǒng)可以使每個零件完全一致,無論是螺紋的數(shù)量還是螺紋緊固度。通過計算螺母中的螺紋數(shù)量,視覺系統(tǒng)實際上觀測出螺栓的扭轉量。
■ 觀測變形量—如果螺栓連接一個有裂縫的環(huán)或者星形鎖緊墊圈、波紋型墊圈以及任何可能會變形的元件,視覺系統(tǒng)可以觀測到這些元件是否已經(jīng)因為擠壓而產(chǎn)生變形以及有多大的變形量。
從撰寫這篇文章開始,我已經(jīng)看到許許多多的工程師跳出了傳統(tǒng)的條條框框,使用視覺系統(tǒng)解決復雜的傳感問題。而這個所謂的“條條框框”,對于視覺來說,指的就是自動化檢測。
確認螺紋緊固件的三種方法:觀測合適的安裝位置、從裝配中計算螺紋突起、以及觀測墊圈變形。
跳出條條框框
誰都知道可以使用機器視覺檢測裝配線、校準刻度以及讀取標識,而這些傳統(tǒng)之外的應用才是最讓人感興趣的,也是對于控制工程師最具有潛在價值的。
比如說,去年我曾經(jīng)見過這樣一個案例,一家電力工廠希望監(jiān)控高壓變壓器上填油式絕緣物質的液位。為了高效傳輸大量電力,電廠將電壓提升到百萬伏的級別,傳輸中的電力損耗與傳輸電流的大小相關,而傳輸一定電量所需的電流又與電壓成反比。舉個例子來說,在超過安全電流之前,120萬伏電壓線路每安培傳輸?shù)碾娏渴?20伏線路的10000倍。電廠使用變壓器提升電壓使其達到工作級別。
然而,高壓變壓器往往會出現(xiàn)內部漏電,為了避免這個問題,變壓器生產(chǎn)商就會在其內部空間充滿高純度的機油作為絕緣體。除了將所有的空間填滿之外,油液還可以防止由漏電引起的損壞,所以它比環(huán)氧化物或者玻璃之類的固體絕緣體工作周期更長。
電廠意識到,輸電的銅質變壓器葉片會加熱機油,使其揮發(fā),如果機油液位降低,變壓器箱體可能就會沒有被全部填充。在受熱的瞬間,一端機油液位上升,而另外一端暫時還沒有變化。電廠就利用紅外線照相機檢測瞬時溫度變化時的液位高度差,來遠程測量液位水平,而不需要穿過安全柵使變壓器內部暴露在外。無需停機,一張圖片就可以測量許多臺變壓器的液位。盡管現(xiàn)在這個獨特應用還沒有完全實現(xiàn)自動化,但是顯而易見,這很容易實現(xiàn),并可以用來控制任何冷熱液體的液位。
由于機器視覺可以測量任何可以轉化成紅外線/可見光/紫外線色差的變量,并且可以同時觀測數(shù)百萬個位置,它的應用可以達到任何工程師能夠想象到的地方。
今天的機器視覺系統(tǒng)得益于先進計算機技術,包括尺寸微小、功能強大的處理器、高級軟件算法、友善的操作界面,以及可以獲取數(shù)據(jù)、將其轉化為需要的信息、并且傳遞給控制系統(tǒng)的高速網(wǎng)絡。將所有這些打包成“智能視覺”產(chǎn)品,可以為控制工程師提供具有價格競爭力的靈活的傳感技術。
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