基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
視頻信號(hào)的二值化主要由芯片MAX941完成,通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的阻值來(lái)改變閾值電壓。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)本文將閾值定在2.55V。防止黑色導(dǎo)引線(xiàn)的邊界處出現(xiàn)毛刺干擾,在二值化輸出端加上RC低通濾波電路。電路圖如圖6所示。
時(shí)序關(guān)系:在上述幾個(gè)電路模塊中,使用了門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、比較器,使原有的時(shí)序關(guān)系發(fā)生了變化,后續(xù)編程處理和系統(tǒng)的可靠性受到挑戰(zhàn)。在比較器的輸出端加入兩片非門(mén),增大延時(shí),情況得到改善。最后得到的時(shí)序關(guān)系如圖7所示。其中a為場(chǎng)同步,b為行同步,c是經(jīng)過(guò)4分頻后的行同步信號(hào),d為二值化后的視頻信號(hào),包含著路徑信息。
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評(píng)論