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1米以上的身高，上百公斤的體重，這是機(jī)器人模型曾經(jīng)的印象。我相信在很多人的印象中，機(jī)器人是一個相對龐大的個體，至少具有相對復(fù)雜功能的機(jī)器人應(yīng)該是笨重而且龐大的。面對新一代的......
摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運(yùn)動跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、L......
山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機(jī)指令，準(zhǔn)確完成了起飛、盤旋、繞實(shí)驗(yàn)室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該......
當(dāng)我們對歐姆龍的智能電子血壓計HEM-711AC進(jìn)行拆解時，我們深刻感到，個人保健正在成為不可多見的亮點(diǎn)應(yīng)用。該血壓計以極低的價格實(shí)現(xiàn)了一些復(fù)雜的測量，產(chǎn)品放在小包裹中，因而適合家庭和外出使用。HEM-711AC的單價大......
1 引言 輪式移動機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿铀俣群鸵苿臃较?。因此?.....
近年來,隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和日益成熟,利用wlan和lan的混和組網(wǎng),使基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制成為一個熱門的研究領(lǐng)域。 本文設(shè)計了一套移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于如時延網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制系統(tǒng)的......
1 引言 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的繼電器控制的半自動化裝置因設(shè)計復(fù)雜、接線繁雜、易受干擾，從而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題，為解決以上問題，可以......
引言 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時集成cpu、存儲器、定時器／計數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a／d轉(zhuǎn)換器、d／a轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計......
引言 當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)發(fā)展如火如荼，其應(yīng)用已在包括國防等眾多領(lǐng)域得到廣泛開展，工業(yè)自動化，神五、神六升天，無人探月飛船……無不得益于機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展。從某種意義上說，機(jī)器人技術(shù)水平反映著一個國家的綜合技術(shù)實(shí)力的高低。 ......
1 引言 人作為雙足行走生物，是在長期的生物進(jìn)化過程中形成的。人能夠不自覺地保持身體的直立性和平衡性，不論是在靜止不動還是在行走過程中。一旦失去平衡，人就會產(chǎn)生相應(yīng)的動作，使身體保持平衡。例如，在靜止時，當(dāng)人的......
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