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引 言 線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)......
摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。 關(guān)......
摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，滿足微型機器人的控......
近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法......
摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)......
隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)......
諾亞機器人（北京）科技有限公司（注：籌建中）是一個充滿朝氣的創(chuàng)業(yè)公司。我們在第二屆中科院創(chuàng)業(yè)計劃大賽上獲得金獎。公司目前已成功完成第一輪融資計劃，并獲得了國際頂級VC機構(gòu)的密切關(guān)注。公司業(yè)務(wù)現(xiàn)主要集中在高科技機器人玩具的......
意大利的Evolut公司為客戶部署的解決方案中，有一半以上使用了康耐視(Cognex)的PatMax軟件。 Evolut公司的戰(zhàn)略目標(biāo)是在相關(guān)領(lǐng)域提供專家級的服務(wù)水準(zhǔn)，因此該公司已經(jīng)成功部署了1100多套機器人系統(tǒng)，其......
摘要：將整個賽場劃分成10個區(qū)域，分析了機器人在活動區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點和反應(yīng)條件，建立了機器人行為觸發(fā)機制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場上每個機器人隨時都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)......
1 引 言 大功率超聲波裝置除用于工業(yè)清洗外，還在醫(yī)療、軍事、石油換能器技術(shù)，以及海洋探測與開發(fā)、減噪防振系統(tǒng)、智能機器人、波動采油等高技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景[1]。超聲波裝置由超聲波逆變電源和換能器組成。近年來，......
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