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EEPW首頁 >> 主題列表 >> ?智能車

基于電磁四輪小車的距離積分算法

  • 通過編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號，還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現(xiàn)距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準(zhǔn)確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標(biāo)志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  智能車  編碼器  距離積分  賽道檢測  

手機基于DTMF控制器控制機器人車輛

  • 在這個項目中，我將向你展示如何設(shè)計一個可以用電話控制的簡單機器人車。這個項目被稱為 "DTMF控制的機器人"，不使用微控制器。簡介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母縮寫。本文對基于DTMF技術(shù)的機器人車進(jìn)行了解釋。這里，是一個不使用微控制器就能操作機器人的電路。這個電路由簡單的DTMF音頻解碼器和一個電機驅(qū)動IC組成。當(dāng)我們的手機按下一個鍵時，會產(chǎn)生一個音調(diào)，它是兩個頻率的組合。在這兩個頻率中，一個是高頻率，另一個是低頻率。這個頻率可以由解碼
  • 關(guān)鍵字： DTMF  控制機器人  智能車  

華為智選車再擴(kuò)版圖 奇瑞、寧德時代簽署合作協(xié)議：余承東站在C位

  • 此前就有消息稱，由余承東負(fù)責(zé)的華為智選車業(yè)務(wù)將要再次壯大，下一家就是奇瑞，而近日，這種消息似乎得到了強力的驗證。12月14日晚些時候，寧德時代連發(fā)兩條通告，其一是與華為終端在福建寧德簽署合作備忘錄，其二是與奇瑞控股集團(tuán)有限公司簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。非常有意思的是，在與奇瑞簽署協(xié)議的時候，到場的人員有奇瑞董事長尹同躍、華為余承東、寧德時代曾毓群和立訊精密董事長王來春，而余承東緊靠尹同躍和曾毓群，處于C位，像是一座橋，連接了奇瑞和寧德。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，寧德時代與奇瑞集團(tuán)將在產(chǎn)品、商務(wù)、市場推廣、商業(yè)信息資源等領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字： 華為  智能車  奇瑞  寧德時代  

基于STC8A微控制器的節(jié)能車模系統(tǒng)*

  • 本設(shè)計以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽”為背景，結(jié)合3D打印與激光切割技術(shù)，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節(jié)能直立車模。以Keil為開發(fā)環(huán)境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素，并沿著賽道以適合的速度運行。該智能車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性，可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  節(jié)能  電磁  無線充電  直立  202101  

ST夯實MCU戰(zhàn)略 無線、安全、AI成為發(fā)力點

  • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模，使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進(jìn)。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究

  • 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題，在RatSLAM的基礎(chǔ)上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎(chǔ)上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫，在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配，提高定位的準(zhǔn)確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
  • 關(guān)鍵字： 同步定位  地圖構(gòu)建  Wi-Fi指紋定位  智能車  K加權(quán)近鄰算法  仿生聲納系統(tǒng)  202008  

第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 晉速-天馬星隊技術(shù)報告*

  • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模，使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進(jìn)。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

空闊橫行隊技術(shù)報告*

  • 本設(shè)計以“第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽”為背景，結(jié)合無線傳能技術(shù)，制作一輛以STC8A作為核心控制單元的節(jié)能車模。該智能車車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性，可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗。
  • 關(guān)鍵字： ?智能車  節(jié)能  電磁  無線充電  202103  

智加科技助力解放智能車產(chǎn)業(yè)落地 加速打造車規(guī)級智慧重卡

  • 近日，由智加科技聯(lián)合一汽解放研發(fā)團(tuán)隊——解放商用車開發(fā)院、解放摯途公司，共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相蘇州，江蘇省委常委、蘇州市委書記藍(lán)紹敏在智加科技總部所在地蘇州市相城區(qū)現(xiàn)場參觀調(diào)研了這一款“一汽解放J7+”車型。作為重卡行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級、可量產(chǎn)智能車型，J7+具備高速干線自動駕駛功能，讓貨運更安全，有效降低油耗，并緩解駕駛員疲勞。
  • 關(guān)鍵字： 智加科技  智能車  智慧  

友達(dá)數(shù)碼駕駛艙解決方案,賦予智能車用人機接口新定義

  • 近日，友達(dá)光電推出形塑未來智能聯(lián)網(wǎng)車的最新顯示技術(shù)和應(yīng)用，為使用者在居家、工作和行進(jìn)間打造終極使用者體驗。其展出了包括實現(xiàn)駕駛艙全面數(shù)碼化的關(guān)鍵顯示技術(shù)，包括多片大尺寸曲面顯示屏全貼合技術(shù)、具備最佳HDR性能的Mini LED背光、結(jié)合觸控和顯示驅(qū)動IC實現(xiàn)薄型結(jié)構(gòu)的內(nèi)嵌式觸控解決方案、屏幕顯示區(qū)用以安裝旋鈕按鍵的通孔設(shè)計，提供更直覺的使用體驗。此外，線條簡約、采異型切割的曲面儀表板及窄邊框后視鏡顯示器也在展示之列，讓車用內(nèi)裝更富時尚設(shè)計感。次世代儀表板顯示技術(shù)則包括全球最大(*)12.1寸全彩主動式Mi
  • 關(guān)鍵字： 人機接口  智能車  

智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字： 201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

第十二屆恩智浦杯智能車競賽全國總決賽常熟開跑

  • 8月25日，第十二屆恩智浦杯全國大學(xué)生智能汽車競賽全國總決賽在常熟理工學(xué)院正式開跑。本次大賽由教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦，恩智浦（中國）管理有限公司協(xié)辦，常熟理工學(xué)院和共青團(tuán)常熟市委員會共同承辦總決賽。經(jīng)過全國八大賽區(qū)的分區(qū)賽角逐，總共有超過150所高校的近200支隊伍殺入競速賽的全國總決賽，他們將分成六個組別在賽道上進(jìn)行激烈的爭奪。今年的創(chuàng)意組則分成對抗和四旋翼兩個主題，共有將近60所高校的隊伍報名參賽，此外本次大賽的中小學(xué)組規(guī)模也再次擴(kuò)大，來自全國各地17所中小學(xué)代表隊將一展風(fēng)采。江
  • 關(guān)鍵字： NXP  智能車  

數(shù)字CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用

  • 本文介紹了數(shù)字式CMOS 攝像頭MT9M011的性能特點和工作方式，給出了MT9M011在基于HCSl2單片機的智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，并分析了數(shù)字?jǐn)z像頭的優(yōu)勢和不足。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字?jǐn)z像頭  CMOS  智能車  

智能車大燈可調(diào)節(jié)光線 不晃對面駕駛員眼睛

  • 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款試驗性的車大燈，能跟蹤其他車輛，關(guān)閉使對面車輛駕駛員暫時失明的部分光線。遠(yuǎn)光燈是夜間車禍的禍根?？?/li>
  • 關(guān)鍵字： 智能車  大燈  光線  

MEMS傳感器，引領(lǐng)全新智能車安全

  • 預(yù)計2014年MEMS組件市場規(guī)?？蛇_(dá)到80億美元，增長率約14%，而其中一項重要的增長動力來源就是汽車電子領(lǐng)域，具體主要應(yīng)用在汽車安全性方面。隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳感器等電子產(chǎn)品不斷應(yīng)用到汽車行業(yè)，在汽車領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字： MEMS    傳感器    智能車  
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