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智能車賽道記憶算法的研究

本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術智能車賽道記憶控制算法

小小車模展現(xiàn)青春風采—大學生智能車競賽決賽現(xiàn)場記

　　2006年8月21日，全國大學生智能汽車競賽暨第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽決賽階段比賽在清華大學體育館舉行，來自全國57所大學的112支參賽隊用他們精心設計的智能模型車在賽場上一較高下。最終清華2隊技高一籌獲得第一名，上海交大速度之星隊和清華1隊分列二、三位，歷時8個多月的大賽終于落下帷幕。組委會主任中國工程院吳澄院士、教育部高教司張堯?qū)W司長和飛思卡爾半導體高級副總裁兼汽車與標準產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul Grimme先生等嘉賓現(xiàn)場觀看了比賽并為獲獎選手頒獎。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術

S12單片機模塊應用及程序下載調(diào)試

摘要：本文對邀請賽選用的主控芯片MC9S12DG128單片機的一些外圍接口模塊作了介紹，包括功能上的描述和例程及初始化的過程，對一些參賽隊伍中遇到的Flash鎖死問題也提供了解決的方案。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術

智能模型車底盤淺析

本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進行了介紹，并通過對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設定以及底盤、舵機等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術前輪定位舵機轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑

韓國智能模型車技術方案分析

韓國智能模型車競賽是韓國漢陽大學舉辦的以單片機控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標的大學生課外科技競賽，國內(nèi)也將舉辦此類比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車的特點，提高參賽隊伍水平，本文針對2005年韓國大學生智能模型車競賽的16支隊伍的技術方案，對電源管理、路徑識別、電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向控制、車速傳感等硬件結(jié)構(gòu)及軟件控制特點進行了分析，對智能模型車的設計提出了建議。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術電源管理模塊光電傳感器道路自動識別單片機

基于攝像頭的預測控制策略

　　要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。　　接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術攝像頭

智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)

　　系統(tǒng)功能及應用　　本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉(zhuǎn)角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數(shù)的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 無線數(shù)傳系統(tǒng) 上位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)

　　在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。　　數(shù)據(jù)采集　　我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結(jié)合AD采樣
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術 CMOS 攝像頭

攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

　　引言　　按照第一屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求：使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，以比賽完成時間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設黑色引導線。根據(jù)賽道特點，主要有兩種尋線設計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。　　這兩種方案各有特點：其中光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術光電傳感器攝像頭

車模承載著曾經(jīng)的青春歲月

　　靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜，時光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。　　作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個人基本上只有一次參與其中的機會。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場見到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導教師或者助理的身份再次回到這個熟悉的賽場。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經(jīng)迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對自己曾經(jīng)青春歲月的無盡回憶。再次回到賽場，看著身邊這些學弟學妹們的全情投入，或興奮歡呼或
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術模式識別

開電場(E-Field)傳感技術的面紗

　　當法拉第(Michael Faraday)引入電場的概念時，他遠沒有意識到這個概念會對科學產(chǎn)生多大的推動作用?，F(xiàn)在，工程師使用電場來感應其它物體的存在，而不需要實際的接觸。目前，我們所說的電場傳感器或電容傳感器正在變得日益普及，用于各種低成本的長期應用。當您更加詳細地了解他們的工作原理時，您就會很快明白，它們的普及程度為什么在不斷提高。　　電容傳感器的原理　　當外界物理條件發(fā)生變化時，電容傳感器也會產(chǎn)生電容變化。某些電容傳感器通過生成電場和測量電場的衰減來測量變化。電容傳感器與電感傳感器有所不
關鍵字： E-Field 傳感技術

智能車賽道記憶算法的研究

本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法本次“飛思卡爾”智能車邀請賽規(guī)則中明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記其中最好圈成績
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術智能車賽道記憶控制算法

智能車光電傳感器布局對路徑識別的影響研究

根據(jù)對第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽比賽規(guī)則的分析，我們不難發(fā)現(xiàn)，如何設計路徑識別方案是參賽隊伍們首先必須面對的問題之一。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術

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傳感技術介紹

傳感技術同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大支柱。從仿生學觀點，如果把計算機看成處理和識別信息的“大腦”，把通信系統(tǒng)看成傳遞信息的“神經(jīng)系統(tǒng)”的話，那么傳感器就是“感覺器官”。　　傳感技術是關于從自然信源獲取信息，并對之進行處理（變換）和識別的一門多學科交叉的現(xiàn)代科學與工程技術，它涉及傳感器（又稱換能器）、信息處理和識別的規(guī)劃設計、開發(fā)、制／建造、測試、應用及評價改進等活動。獲取信息 [ 查看詳細 ]