基于單片機的智能救援機器人小車設(shè)計

摘要：設(shè)計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設(shè)計簡單，易于實現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設(shè)計取得了不錯的結(jié)果。
關(guān)鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車

0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害較大的是2008年我國的汶川大地震和今年的日本大地震，期間全世界不知又有多少危害較小的地震，這些地震帶給人們的是慘痛的傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。我們不能夠阻擋地震事件的發(fā)生，但我們能做的還有很多，其中對傷員的救援就是一項重要的工作。
當(dāng)然，災(zāi)后環(huán)境錯綜復(fù)雜，這對救援工具的要求是一種挑戰(zhàn)，同時對災(zāi)后生命的探測也是一個很重要的問題。基于這兩點，我們設(shè)計了一種簡易的智能救援機器人小車，通過現(xiàn)場演示，取得了不錯的效果。

1 智能小車總體框架
總體框架可以分為三大部分：環(huán)境圖像采集部分、電機驅(qū)動部分和中央數(shù)據(jù)處理部分，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 控制模塊
智能救援小車最重要的部件，也就是它的大腦--中央處理系統(tǒng)。它不僅負(fù)責(zé)將環(huán)境圖像采集部分送來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，還要將這些信息轉(zhuǎn)化成為電機的驅(qū)動控制信號，使整車按照預(yù)定的規(guī)則前行，同時還要對其他一些輔助設(shè)備進(jìn)行控制。這些一般單片機都可以實現(xiàn)，而對于行駛在錯綜復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中的救援小車來說，有一點很重要，那就是對外界的抗干擾能力要強，于是我們選擇Microchip公司的8位微控制器PIC。該控制器除了剛才說的抗干擾能力強之外，還具有速度快、移植性好等優(yōu)點。