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基于單片機的智能救援機器人小車設(shè)計

作者: 時間:2011-09-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


摘要:了一種簡單的,簡單,易于實現(xiàn),通過現(xiàn)場演示,我們的取得了不錯的結(jié)果。
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0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生,危害較大的是2008年我國的汶川大地震和今年的日本大地震,期間全世界不知又有多少危害較小的地震,這些地震帶給人們的是慘痛的傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。我們不能夠阻擋地震事件的發(fā)生,但我們能做的還有很多,其中對傷員的就是一項重要的工作。
當(dāng)然,災(zāi)后環(huán)境錯綜復(fù)雜,這對救援工具的要求是一種挑戰(zhàn),同時對災(zāi)后生命的探測也是一個很重要的問題。這兩點,我們設(shè)計了一種簡易的救援,通過現(xiàn)場演示,取得了不錯的效果。

1 智能小車總體框架
總體框架可以分為三大部分:環(huán)境圖像采集部分、電機驅(qū)動部分和中央數(shù)據(jù)處理部分,系統(tǒng)框圖如圖1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/172500.htm

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2 控制模塊
智能救援小車最重要的部件,也就是它的大腦--中央處理系統(tǒng)。它不僅負(fù)責(zé)將環(huán)境圖像采集部分送來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,還要將這些信息轉(zhuǎn)化成為電機的驅(qū)動控制信號,使整車按照預(yù)定的規(guī)則前行,同時還要對其他一些輔助設(shè)備進(jìn)行控制。這些一般都可以實現(xiàn),而對于行駛在錯綜復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中的救援小車來說,有一點很重要,那就是對外界的抗干擾能力要強,于是我們選擇Microchip公司的8位微控制器PIC。該控制器除了剛才說的抗干擾能力強之外,還具有速度快、移植性好等優(yōu)點。


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