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基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設計
- O 引言
本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控制,達到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性,它的反應時間大于或等于12°/s;角度轉動控制精度小于或等于1’,水平角轉動范圍從 - 關鍵字: 伺服系統(tǒng) 設計 位置 快速 MC9S12DGl28 單片機 基于 MC9S12DGl28 位置伺服系統(tǒng) 混合閉環(huán)控制 單片機 軟件
51單片機整數(shù)二一十進制轉換的快速算法
- 提出的快速算法思路是,首先求出整數(shù)中包含的1000的個數(shù),方法是采用二進制整數(shù)的高6位作為其預估,再通過2次校正得到準確值。
- 關鍵字: 算法 快速 轉換 整數(shù)二一十進制 單片機
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