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汽車駕駛模擬器硬件控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)
- 汽車駕駛模擬器是利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)模擬汽車的實(shí)際行駛過(guò)程,用來(lái)培訓(xùn)駕駛員,縮短上...
- 關(guān)鍵字: 駕駛 模擬 裝置 控制 設(shè)計(jì)
基于LIN總線的車燈在線診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 汽車總線技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用之一,最初現(xiàn)場(chǎng)總線只用于工業(yè)控制。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)最底 ...
- 關(guān)鍵字: LIN總線 在線診斷系統(tǒng) 控制
基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(Universal Serial Bus,簡(jiǎn)稱USB)嵌入式主控制器SL811HS的設(shè)計(jì)方案:給出硬件設(shè)計(jì)電路和軟件設(shè)計(jì)流程。由于USB協(xié)議的復(fù)雜性,因此重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)各種狀態(tài)的判斷和處理,尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實(shí)驗(yàn)證明,該方案可實(shí)際用于野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字: 存儲(chǔ) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù) USB TMS320C6713 控制 基于 USB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) dsp 微控制器
基于CPLD的電器定時(shí)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 電器 開(kāi)關(guān) CPLD 控制
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入,而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明:該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展,進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字: 邏輯 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊 控制 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)
控制介紹
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