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基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,通過大量的試驗(yàn),最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法,并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對(duì)智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
- 關(guān)鍵字: 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
基于S3C44BOX的嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng)
- 本文闡述了一個(gè)嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng),包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以S3C44BOX為控制器,以uC/OS-II為操作系統(tǒng),以U盤進(jìn)行加工信息的離線傳輸,以PWM方式進(jìn)行電機(jī)控制,以LCD顯示器進(jìn)行顯示,具有控制精度高,成本低,體積小,易于擴(kuò)展和升級(jí)等特點(diǎn),是傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床開發(fā)的發(fā)展趨勢(shì)。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)控磨床 嵌入式系統(tǒng) S3C44BOX微處理器 uC/OS-II操作系統(tǒng) 控制
門禁控制器的數(shù)字化管理系統(tǒng)工作原理圖解
- 下面為大家介紹門禁控制器原理圖的分享,首先介紹門禁控制器的概念和工作原理。門禁控制器是一種管理人員進(jìn)出的數(shù)字化管理系統(tǒng)。常見的門
- 關(guān)鍵字: 控制
數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器控制的函數(shù)發(fā)生器電路圖
- 數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器控制的函數(shù)發(fā)生器電路圖
- 關(guān)鍵字: 數(shù)字 模擬轉(zhuǎn)換器 控制 函數(shù)發(fā)生器
基于單片機(jī)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 文中介紹了以89C52單片機(jī)為核心控制器件的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心,通過掃描內(nèi)外按鍵按下與否引起的電平的改變,作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī),控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。開發(fā)此系統(tǒng)可以方便用戶自行輸入所要到達(dá)的樓層,顯示電梯當(dāng)前到達(dá)層數(shù)等功能,這樣可以大大提高其工作效率,徹底的脫離電梯操作工的模式,更主要的是為電子技術(shù)融入到計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域提供一種新思路,為單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間,為開發(fā)更科學(xué)的電梯控制系統(tǒng)提供參考。
- 關(guān)鍵字: AT89C52 電梯 控制 系統(tǒng)
某火控系統(tǒng)中安全控制裝置的設(shè)計(jì)
- 主要介紹了安全控制裝置設(shè)計(jì)的重要性和必要性、總體設(shè)計(jì)思路、組成及工作原理;本裝置對(duì)某火控系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)起到了很好的效果,并且應(yīng)用于其他火控系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。
- 關(guān)鍵字: 安全性設(shè)計(jì) 診斷 控制
無刷同步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁器升級(jí)后應(yīng)用實(shí)例
- 高安全性能的壓縮機(jī)是氫氣加壓裂化所需的重要設(shè)備,需要使用無刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng),并且其啟動(dòng)和運(yùn)行性能有苛刻要求。2014年獨(dú)石化乙烯廠制氫車間技術(shù)改造時(shí),換用TAKW450-18增安型大型高壓無刷同步電動(dòng)機(jī),其旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁器采用WLK-03SC/N1替代了已經(jīng)運(yùn)行近10年的舊裝置。本文介紹了該WLK-03SC/N1勵(lì)磁器的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及其優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明新裝無刷同步電動(dòng)機(jī)能夠滿足壓縮機(jī)安全性的要求,保證了加壓氫裂裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。
- 關(guān)鍵字: 勵(lì)磁裝置 無刷同步電動(dòng)機(jī) 控制 201606
控制介紹
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