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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能車

基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設(shè)計與實現(xiàn)

  • 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設(shè)計一種視頻信號采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實驗證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實時性好，測量精度高，同時硬件和軟件的開銷都比較小。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  圖像二值化  

基于激光掃描原理的路徑檢測方案

  • 本文針對智能車的路徑檢測，提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實現(xiàn)方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能車路徑檢測的具體要求和特點，給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設(shè)計，實現(xiàn)了大前瞻、高精度的路徑檢測效果。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  路徑檢測  激光掃描  

車模承載著曾經(jīng)的青春歲月

  • 　　靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜，時光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。 　　作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個人基本上只有一次參與其中的機會。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場見到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導(dǎo)教師或者助理的身份再次回到這個熟悉的賽場。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經(jīng)迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對自己曾經(jīng)青春歲月的無盡回憶。再次回到賽場，看著身邊這些學(xué)弟學(xué)妹們的全情投入，或興奮歡呼或
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  模式識別  

基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)

  • 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。實踐表明，使用記憶算法之后，由于對整個賽道有了超前的預(yù)知性，智能車的速度有了較大幅度的提高。隨著比賽賽道的長度和復(fù)雜程度的進一步加大，記憶算法正進一步地發(fā)揮著作用。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感器  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  雙排  傳感器  路徑識別  循跡策略  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  光電對管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經(jīng)過賽道實驗表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  

前饋-改進PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

  • 1 引言
    智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
  • 關(guān)鍵字： PID  前饋  算法  智能車    

基于視覺的智能尋跡車設(shè)計與實現(xiàn)

  • 0 引 言
    智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  設(shè)計  智能  視覺  基于  智能車  尋跡  AVR單片機  光電傳感器  

基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)

  • 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法； 硬件實現(xiàn)原理 　　按照競賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了MOS開關(guān)管，當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開，其余的則關(guān)閉。賽道中具有十字交叉路口，同時必須判斷起始(即終止線
  • 關(guān)鍵字： 智能車  非勻速  記憶算法  飛思卡爾  200808  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 　　目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  傳感器  雙排  路徑識別  循跡策略  200807  

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經(jīng)過賽道實驗表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  智能車  200804  

讓高校智能車競賽更具挑戰(zhàn)性

  • 　　8月27日，第二屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽全國總決賽在上海交通大學(xué)落下帷幕。智能汽車競賽是以發(fā)展迅猛的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、計算機等多個學(xué)科的創(chuàng)意比賽。經(jīng)過激烈角逐，來自上海交大的2支代表隊和天津工大的參賽隊分別獲得前三名。 　　本屆競賽，參賽隊伍采用統(tǒng)一提供的競賽車模、飛思卡爾的MCU HCS12開發(fā)板和CodeWarrior軟件，制作一個能夠自主識別路線的智能車。作為這次競賽委員會的成員之一，飛思卡爾半導(dǎo)體高級副總裁兼汽車與標準產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul E
  • 關(guān)鍵字： 汽車電子  智能車  汽車電子  

全國大學(xué)生智能車競賽落下帷幕，上交大摘金取銀

  • 來自全國五個分賽區(qū)的76支隊伍在本周初齊聚上海交大閔行校區(qū)，參加由教育部委托高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(教指委)主辦、飛思卡爾協(xié)辦、上海交大承辦的第二屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽，為期兩天的比賽吸引了眾多同學(xué)的極大興趣。與上屆比賽一樣，憑借主場優(yōu)勢，主辦方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”兩支隊伍奪得了最終的冠亞軍頭銜，天津工大二隊則獲得了第三的好成績。以上三支隊伍除獲得特等獎證書之外，還得到了主辦方提供的10,000元現(xiàn)金獎勵。上屆冠軍清華大學(xué)派出的兩支代表隊僅取得了第六
  • 關(guān)鍵字： 全國  大學(xué)生  智能車  競賽  

基于攝像頭的智能車預(yù)測控制策略

  • 要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值。正因為這
  • 關(guān)鍵字： 汽車電子  0709_A  雜志_高校園地  攝像頭  智能車  傳感器  執(zhí)行器  
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智能車介紹

智能車　 ?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車大賽比較有名。 [ 查看詳細 ]

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