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基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進行PWM變頻調(diào)速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
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基于RFID 技術(shù)的無線Key 模型

  •  1 引言  隨著電子商務(wù)和網(wǎng)上銀行的普遍應(yīng)用,USBKey 的安全使用成為日益關(guān)注的問題。在公 司、銀行、交易所等一些公共場所,如果用戶臨時有事暫時離開而又忘記拔掉USBKey,這 時非法者就有可能趁虛而入,竊取用戶
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使用基于模型的設(shè)計 開發(fā)側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

  • 汽車電子領(lǐng)域內(nèi)整合主動安全機制的趨勢愈演愈烈,迫使汽車制造廠商將防側(cè)翻功能整合到傳統(tǒng)汽車底盤控制系...
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蓄電池荷電狀態(tài)閉環(huán)動態(tài)估算模型

  • 目前,由于鉛酸蓄電池的經(jīng)濟性和技術(shù)成熟性,使其成為豐要的儲能設(shè)備。為了達到優(yōu)化蓄電池電力系統(tǒng)效率的目的,對蓄電池容量的實時監(jiān)控必不可少。而由于蓄電池的非線性特性,反映其容量的關(guān)鍵參數(shù)荷電狀態(tài)(SOC),作為
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開關(guān)電源無模型控制的研究

  • 1、引言
      
    隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展,電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切,而電子設(shè)備都離不開可靠的電源。開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定
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個性化網(wǎng)絡(luò)學習評價模型與系統(tǒng)的設(shè)計

  • 利用工業(yè)自動化控制中的負反饋理論,提出網(wǎng)絡(luò)學習評價模型。制定了符合個性化學習特征的評價指標體系,提出了一種帶有模糊評價因子的NTFAHP―FCE評價算法。設(shè)計了該評價模型的網(wǎng)絡(luò)學習評價系統(tǒng)。實驗證明,利用該評價系統(tǒng)得到評價結(jié)果是客觀地、有效地。
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一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗證方法

  • 一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗證方法, 嵌入式軟件廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域,如消費電子、工業(yè)控制、汽車電子、移動通信等。嵌入式軟件的可靠性保證十分關(guān)鍵。嵌入式軟件中常見的錯誤包括狀態(tài)機錯誤、時序錯誤、棧溢出/存儲溢出等,在開發(fā)過程中對嵌入式軟
  • 關(guān)鍵字: 驗證  方法  軟件  嵌入式  模型  檢查  基于  

基于OpenGL的三維油藏可視化模型

  • 討論了三維油藏可視化模型的建立和相應(yīng)圖形繪制軟件的開發(fā)。對三維油藏地質(zhì)數(shù)據(jù)自動提取可視面,用OpenGL完成三維油藏模型顯示、剖切、變換等功能。該軟件通過了實際油田數(shù)據(jù)的測試。
  • 關(guān)鍵字: OpenGL  可視化  模型    

基于AT89C51單片機無線收發(fā)控制的交通信號燈模型

基于DSP/BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā)

基于模型的單目視覺定位方法研究概述

  • 1 引言 視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現(xiàn)部分生物視覺成為可能,并已在許多方面得
  • 關(guān)鍵字: 方法研究  概述  定位  視覺  模型  單目  基于  

基于任務(wù)的訪問控制模型在高校圖書館的應(yīng)用

  • 摘要:訪問控制是為了提高效益,增強競爭力,保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?;谌蝿?wù)的訪問控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來解決安全問題,是基于主動式安全模型,以面向任務(wù)的觀點來建立安全模型
  • 關(guān)鍵字: 校圖書館  應(yīng)用  模型  控制  任務(wù)  訪問  基于  

帶跟瞄功能的視覺眼孔通信模型研究

  • 1 引言  一般機器人具有視覺、力觸覺,而發(fā)射眼孔波的視覺機器人幾乎未見報導(dǎo)。機器人視覺識別和發(fā)射眼孔波之后,按眼孔波信息,機器人力觸覺傳感器可以進行相應(yīng)動作。用視覺進行識別,用眼孔波發(fā)射信息。  眼孔
  • 關(guān)鍵字: 研究  模型  通信  視覺  功能  

多Agent在IEC61850通信模型中的應(yīng)用研究

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