CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。
CAN總線原理是通過CAN總線、傳感器、控制器和執(zhí)行器由串行數(shù)據(jù)線連接起來。它不僅僅是將電纜按樹形結(jié)構(gòu)連接起來,其通信協(xié)議相當(dāng)于ISO/OSI參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層,網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)協(xié)議探測(cè)和糾正數(shù)據(jù)傳輸過程中因電磁干擾而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。CAN網(wǎng)絡(luò)的配制比較容易,允許任何站之間直接進(jìn)行通信,而無(wú)需將所有數(shù)據(jù)全部匯總到主計(jì)算機(jī)后再行處理。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說,無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對(duì)其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。



驗(yàn)證碼：

32# forestguan 說：2015-09-21 11:07
CAN總線會(huì)自動(dòng)回復(fù)報(bào)文嗎？還是要通過程序設(shè)計(jì)自動(dòng)回復(fù)？
31# leikewq 說：2015-07-07 10:19
CAN總線自發(fā)自收實(shí)驗(yàn)怎么總是實(shí)現(xiàn)不了，程序是根據(jù)http://blog.chinaunix.net/uid-22889411-id-59618.html來的?？偸沁M(jìn)入不了接受中斷，無(wú)法接受數(shù)據(jù)。
30# EEPW網(wǎng)友 說：2015-02-02 14:22
各位大大好，我向請(qǐng)教一下，如果總線時(shí)鐘是36MHz，有沒有可能配置出80%采樣點(diǎn)的250kbps波特率呢
29# soothmusic 說：2014-07-20 06:04
回答28# wyf86：
它是有限制的
28# wyf86 說：2014-07-19 22:51
CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)有沒有限制？
27# EEPW521 說：2014-06-19 22:00
回答26# eepwlover：
有啊
26# eepwlover 說：2014-06-18 22:25
CAN總線有專門的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器嗎？
25# 活詞典 說：2014-05-19 21:13
回答24# 云端：
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/43570
24# 云端 說：2014-05-18 22:52
CAN總線波特率如何計(jì)算？
23# wyf86 說：2014-04-16 23:28
回答22# soothmusic：
它的11位之后如果是連續(xù)的兩個(gè)1，就是隱性位，那就是擴(kuò)展幀，否則就是基本幀。
22# soothmusic 說：2014-04-15 23:17
CAN如何判斷是擴(kuò)展格式幀？
21# EEPW網(wǎng)友 說：2014-02-25 20:57
CAN總線這個(gè)物理值跟總線值是什么關(guān)系啊，是物理值=總線值*比例因子+偏移量還是物理值=（總線值+偏移量）*比例因子，這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的嗎，還是雙方約定的？
20# 云端 說：2014-02-18 21:46
回答19# wyf86：
網(wǎng)絡(luò)的成本也不高，應(yīng)用的廣泛。
19# wyf86 說：2014-02-17 22:22
CAN總線怎么沒普遍用起來
18# 云端 說：2014-01-16 21:48
回答17# wyf86：
差不多呢
17# wyf86 說：2014-01-15 22:49
Intel與Philips的CAN控制器哪個(gè)好
16# wyf86 說：2013-11-07 21:57
回答10# soothmusic：
遠(yuǎn)程、錯(cuò)誤、超載幀
15# soothmusic 說：2013-11-06 22:59
回答9# 云端：
每幀由7部分組成
14# 云端 說：2013-09-22 23:05
回復(fù)3# 云端 ：
開發(fā)周期短、數(shù)據(jù)的通信實(shí)時(shí)性好。
13# wyf86 說：2013-09-11 22:10
硬同步只有在總線空閑狀態(tài)條件下隱形位到顯性位的跳變沿發(fā)生時(shí)才進(jìn)行，表明報(bào)文傳輸開始。
12# EEPW521 說：2013-09-09 21:51
CAN總線的硬同步和重同步是什么？
11# 活詞典 說：2013-08-27 22:04
什么是CAN總線的循環(huán)冗余檢查（CRC)？
10# soothmusic 說：2013-08-25 21:31
CAN數(shù)據(jù)幀的組成是？
9# 云端 說：2013-08-23 22:09
CAN的報(bào)文格式是？
8# 活詞典 說：2013-08-21 21:52
CAN與其它通信方案的比較的優(yōu)勢(shì)是什么？
7# EEPW網(wǎng)友 說：2013-08-19 22:20
CAN總線的位仲裁是什么？
6# soothmusic 說：2013-08-18 22:08
CAN總線是已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線：另外，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。
5# 云端 說：2013-08-14 23:15
回復(fù)5#：
汽車領(lǐng)域中最多。
4# EEPW網(wǎng)友 說：2013-08-13 23:21
CAN總線，在哪種場(chǎng)合應(yīng)用較多？
EEPW521回答:2013-09-23
汽車上用的比較多吧
3# 云端 說：2013-08-11 22:39
CAN總線優(yōu)勢(shì)?
2# soothmusic 說：2013-08-10 22:21
回復(fù)1#：
"卡羅拉CAN？ 這個(gè)我沒有聽說過。
任何電路短路測(cè)的電阻都是一樣的吧，很小很小，基本為0，接近導(dǎo)線的電阻。"
1# EEPW網(wǎng)友 說：2013-08-09 22:33
卡羅拉CAN總線如果CAN-H或者CAN-L短路或斷路的話測(cè)量終端電阻值會(huì)是多少？