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新手入門(mén)超聲自平衡小車(chē)最佳方案

新手入門(mén)超聲自平衡小車(chē)最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車(chē)平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車(chē)的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開(kāi)源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
關(guān)鍵字： L298N 超聲波 HC-SR04 MPU6050

超聲波測(cè)距模塊參數(shù)超聲波測(cè)距模塊內(nèi)部電路圖超聲波測(cè)距模塊與51單片機(jī)連接電路圖51單片機(jī)C語(yǔ)言參考程序include調(diào)用單片機(jī)頭文件defi
關(guān)鍵字： HC-SR04超聲波測(cè)距51單片

針對(duì)人員無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)建筑進(jìn)行測(cè)距的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了以Arduino開(kāi)發(fā)板為控制核心，利用超聲波模塊HC―SR04進(jìn)行距離信號(hào)的采集，結(jié)合無(wú)線(xiàn)傳輸模塊nRF24L01+對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)臏y(cè)距系統(tǒng)。在實(shí)用性、可靠性和擴(kuò)展性方面能很好的滿(mǎn)足實(shí)際要求。
關(guān)鍵字： nRF24L01+ Arduino HC―SR04 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

摘要為增加客車(chē)的安全性，提出了一種基于STC89C52單片機(jī)同時(shí)具有防超載和防撞功能的客車(chē)安全系統(tǒng)。通過(guò)研究超聲波測(cè)距原理和脈沖寬度調(diào)制原理，并對(duì)車(chē)身重量和障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以實(shí)現(xiàn)其功能。對(duì)該系統(tǒng)的安全性能和測(cè)量精度進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。統(tǒng)計(jì)表明，在關(guān)于客車(chē)的交通事故中，超速和超載是事故發(fā)生的主要原因。本設(shè)計(jì)針對(duì)如何預(yù)防因超速而產(chǎn)生的車(chē)輛撞擊和防超載的發(fā)生進(jìn)行了一次探索。當(dāng)乘客全部上車(chē)后，車(chē)門(mén)關(guān)閉，智能車(chē)通過(guò)稱(chēng)重傳感器進(jìn)行稱(chēng)重，并將重量顯示在液晶屏上，若重量超過(guò)額定數(shù)值，蜂
關(guān)鍵字： STC89C52 HC-SR04

一、電路及工作原理
電路見(jiàn)下圖。74HC00為四一二輸入端與非門(mén)。
如果將二輸入端與非門(mén)的一個(gè)輸入端接高電平，或者將兩個(gè)輸入端短接，則其輸出便與余下的一個(gè)輸入端或兩個(gè)短接的輸入端反相，相當(dāng)于一個(gè)反相器。在下
關(guān)鍵字： 74 00 HC 多諧振蕩器

為實(shí)現(xiàn)激光光斑圖像的高速采集，利用DS-4004HC圖像采集卡配置CCD探測(cè)器，并且通過(guò)動(dòng)態(tài)地分配和控制計(jì)算機(jī)內(nèi)存的空間，對(duì)其添加軟件觸發(fā)新功能，開(kāi)發(fā)了圖像采集系統(tǒng)，給出了在VC++6．O環(huán)境下利用圖像采集卡進(jìn)行用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)的主要流程和關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單發(fā)或連續(xù)的高速采集激光光斑圖像，響應(yīng)時(shí)間短，可靠性高。
關(guān)鍵字： 4004 DS HC 圖像采集卡

本文主要討論在CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境下如何寫(xiě)出適用于HC(S)08單片機(jī)的高效C語(yǔ)言程序。首先介紹嵌入式系統(tǒng)中C語(yǔ)言編程的特點(diǎn)，然后介紹HC(S)08系列單片機(jī)在C語(yǔ)言編程方面的優(yōu)勢(shì)，并給出各種高效C代碼的例子程序和相關(guān)注釋。
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) C語(yǔ)言編程 HC(S)08單片機(jī) CodeWarrior

摘要：本文主要討論在CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境下如何寫(xiě)出適用于HC(S)08單片機(jī)的高效C語(yǔ)言程序。首先介紹嵌入式系統(tǒng)中C語(yǔ)言編程的特點(diǎn)，然后介紹HC(S)08系列單片機(jī)在C語(yǔ)言編程方面的優(yōu)勢(shì)，并給出各種高效C代碼的例子程序和相關(guān)注釋。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；C語(yǔ)言編程；HC(S)08單片機(jī)；CodeWarrior 嵌入式系統(tǒng)的C語(yǔ)言編程C語(yǔ)言最初是為UNIX操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，目前已經(jīng)成為一種非常流行的編程語(yǔ)言。因?yàn)镃語(yǔ)言既有高級(jí)語(yǔ)言可讀性強(qiáng)和易于維護(hù)升級(jí)的特點(diǎn)
關(guān)鍵字： CodeWarrior C語(yǔ)言 HC(S)08 單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng)