arm cpu 文章進(jìn)入arm cpu技術(shù)社區(qū)

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
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英特爾宣布末代14納米Rocket Lake-S CPU停產(chǎn)時(shí)間

外媒報(bào)導(dǎo)，處理器大廠英特爾上周向合作伙伴宣布，停止生產(chǎn)第11代Rocket Lake-S CPU，2024年2月23日為最后出貨日。第11代Core-i Rocket Lake-S系列處理器為最后一代采用14納米制程產(chǎn)品，停產(chǎn)代表14納米制程結(jié)束。英特爾表示停產(chǎn)前，合作伙伴仍可于8月25日前下單Rocket Lake-S CPU。Wccftech報(bào)導(dǎo)，第11代Rocket Lake-S CPU停產(chǎn)后，英特爾不再為客戶端PC生產(chǎn)14納米制程CPU。由于共享處理器架構(gòu)，英特爾也決定停產(chǎn)Xeon W
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Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營收7.46億美元，同比增長28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營收為3億美元，同比增長65%；專利使用費(fèi)營收為4.46億美元，同比增長12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中?！薄拔覀冋诮弑M所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”數(shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷萍紕?chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過英國劍橋古老的街道，來到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽了一場關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對于一家沒有經(jīng)驗(yàn)的公司來說，從頭開始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
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在intel、ARM的基礎(chǔ)上造CPU？6大國產(chǎn)CPU，到底誰最牛？

眾所周知，目前國內(nèi)有6大國產(chǎn)CPU，分別是華為鯤鵬、飛騰、龍芯、申威、海光、兆芯。這6大CPU，又分為三條路線，第一條路線是使用ARM指令集，包括華為鯤鵬、飛騰。第二條路是使用X86指令集，包括海光、兆芯。而第三條路則是龍芯、申威，目前使用自主可控的自主指令集。很多人對于所謂的指令集、IP授權(quán)等，并不理解，我來舉個(gè)例子可能，就容易理解了。第一種是只使用對方的指令集，就好比拿錢買了對方的地基，然后自己在對方的地基上蓋房子，房子怎么蓋，還是有很大的自主權(quán)的，只要在地基的可承受程度內(nèi)，任自己發(fā)揮。比如兆芯，差不
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋果

眾所周知，ARM對外提供架構(gòu)授權(quán)，同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋果，放棄掉ARM的
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中國廠商將主導(dǎo)RISC-V產(chǎn)業(yè)發(fā)展！

在目前的CPU市場，x86架構(gòu)及Arm架構(gòu)仍然是全球最為主流的指令集架構(gòu)。其中，x86架構(gòu)統(tǒng)治著PC及服務(wù)器市場，而Arm架構(gòu)則幾乎完全壟斷了移動(dòng)市場。近年備受追捧的RISC-V架構(gòu)，得益于其指令精簡、模塊化、可擴(kuò)展、開源的優(yōu)勢，也迅速在對功耗、成本更為敏感的物聯(lián)網(wǎng)市場站穩(wěn)腳跟，并開始持續(xù)向著高性能的市場進(jìn)行開拓，大有與x86、Arm三足鼎立之勢。根據(jù)全球開放標(biāo)準(zhǔn)組織RISC-V International最新公布的數(shù)據(jù)顯示，RISC-V International社區(qū)在過去的一年取得了令人印象深刻的增長
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插槽大 1.7 倍、針腳多 61%，英特爾 Granite Rapids Xeon 9000 CPU 插槽圖像曝光

IT之家 2 月 3 日消息，Yuuki Ans 在本周早些時(shí)候，曝光了英特爾 Granite Rapids Xeon 9000 CPU 插槽的圖片。三張非常詳細(xì)的圖像顯示了打開和關(guān)閉插槽的情況，以及背板情況。Angstronomics 的 Twitterer SkyJuice 針對該插槽圖片進(jìn)行了測量和計(jì)算，讓我們對英特爾即將推出的 LGA 7529 插槽有了更直觀的了解。SkyJuice 預(yù)估 LGA 7529 插槽的尺寸為 105 x 70.5 毫米。這比當(dāng)前一代 Sapphir
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俄羅斯自研 Elbrus 8SV 八核 CPU 實(shí)測，勉強(qiáng)能玩老游戲

IT之家 1 月 30 日消息，俄羅斯國內(nèi)科技市場在 CPU 領(lǐng)域有兩個(gè)主要參與者，分別是 Elbrus 和 Baikal。Elbrus 目標(biāo)明確地面向消費(fèi)者市場，已推出多款產(chǎn)品，最強(qiáng)性能的型號為 Elbrus 8SV?！?nbsp;Elbrus 8SVElbrus 8SV 采用臺積電 28nm 工藝，搭載 8 核 1.5GHz CPU 核心、16MB 三級緩存，支持四通道 DDR4-2400 ECC 內(nèi)存，性能號稱是前一代 Elbrus-8S 的兩倍，單精度算力達(dá) 576 GFLOP
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉儲物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務(wù)

過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會對中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機(jī)遇。對中國集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來說，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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英國與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱，英國與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報(bào)道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因?yàn)檫@家英國芯片設(shè)計(jì)公司的
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