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基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
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國貨ARM處理器正在雄起

　　國內(nèi)ARM處理器廠商在近幾年如雨后春筍般的涌現(xiàn)出來，到目前為止成功打入手機(jī)領(lǐng)域的有海思和展訊兩家，但在平板領(lǐng)域就有些百花齊放了，瑞芯微、全志以及炬力等廠商均在這一領(lǐng)域有所建樹，其中最為強(qiáng)悍的就要數(shù)全志了，在去年時(shí)候號稱全球平板芯片的出貨量僅次于蘋果。　　有臺灣媒體從產(chǎn)業(yè)鏈方面得到消息稱全志已經(jīng)成功打入了聯(lián)發(fā)科的老家臺灣，成功拿到了微星的訂單，目前微星旗下的平板已經(jīng)開始使用全志的處理器了。此外全志還在積極跟Acer接觸，未來拿下Acer的訂單應(yīng)該也不是什么大問題。　　據(jù)稱微星目前已經(jīng)決定將旗下的
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物聯(lián)網(wǎng)將是ARM的下一個(gè)增長推動力

　　1991年，物聯(lián)網(wǎng)概念首次由美國麻省理工學(xué)院的Kevin Ash-ton教授提出，被認(rèn)為是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。它的最終目的是實(shí)現(xiàn)幾乎所有的技術(shù)都與計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物體和物體之間狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)分享，以及智能化收集、傳遞、處理和執(zhí)行。近幾年，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用越來越多，它將成為下一個(gè)萬億元級的信息產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)。　　近日，ARM在上海首發(fā)了與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的白皮書：《物聯(lián)網(wǎng)的過去、現(xiàn)在與未來》，ARM首席技術(shù)官及聯(lián)合創(chuàng)始人Mike Muller表示：“隨著目前以及
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華北工控機(jī)點(diǎn)亮2013嵌入式展

8月1日，2013工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展在深圳會展中心隆重開幕。此次展會展出了多種應(yīng)用于工業(yè)、汽車、醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、安防監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)通信、軌道交通等行業(yè)的系統(tǒng)解決方案。
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菜鳥零基礎(chǔ)學(xué)電子之利用德州儀器的資源把自己武裝到牙齒

小弟機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)，唯一接觸過電類的課程就是大學(xué)物理的電學(xué)部分和電工電子技術(shù)(學(xué)過的童鞋，你懂的，很寬泛的課程)，大二以前一直覺得偶和電子就是井水和河水的關(guān)系，但做夢都沒想到，居然能和電子制作結(jié)下梁子。
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ST、ARM和Cadence聯(lián)合向Accellera提交三個(gè)新方案

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：中斷建模接口應(yīng)用編程接口意法半導(dǎo)體 ARM Cadence 存儲器映射建模

飛思卡爾推出工業(yè)級32位微控制器

飛思卡爾半導(dǎo)體(NYSE:FSL)推出業(yè)界首款基于ARM? Cortex?-M0+處理器的5V 32位MCU。全新Kinetis E系列MCU具有強(qiáng)大的系統(tǒng)電磁抗噪能力(過去只有8位和16位MCU具有這種能力)，如白色家電和工業(yè)應(yīng)用，同時(shí)提供高效率和最佳代碼密度。
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國際芯片廠商冰火兩重天移動互聯(lián)網(wǎng)加速市場洗牌

　　國際芯片廠商近日紛紛發(fā)布最新季度財(cái)報(bào)，有人歡喜有人愁。與傳統(tǒng)的PC芯片商英特爾、AMD今年第二財(cái)季營收利潤雙雙下滑相反，移動芯片商高通、ARM等的業(yè)績則是持續(xù)走高。進(jìn)入移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，IT市場的游戲規(guī)則逐漸改變，隨之改變的，還有IT公司的命運(yùn)。　　財(cái)報(bào)發(fā)布，一半海水一半火焰　　從各芯片公司發(fā)布的財(cái)報(bào)看，基本可以分為兩大陣營，即PC芯片商的業(yè)績集體跳水與移動芯片商的發(fā)展欣欣向榮。　　英特爾可謂PC芯片領(lǐng)域的龍頭老大，其公布的2013財(cái)年第二季度財(cái)報(bào)顯示，該季度，英特爾營收為128億美元，同比
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三星與ARM深度合作為多核功耗下功夫

　　三星在智能手機(jī)領(lǐng)域做得風(fēng)生水起，憑借多機(jī)型的狂轟濫炸，在去年，市場份額一舉超越蘋果，逐漸成為消費(fèi)者的首選。　　三星的成功不少人總結(jié)過了，其從上到下的完整產(chǎn)業(yè)鏈，擁有了更多的自主權(quán)。全世界能夠設(shè)計(jì)處理器、生產(chǎn)處理器、最后還賣手機(jī)的，也僅此一家。　　當(dāng)前ARM堪稱手機(jī)處理器的霸主，三星是手機(jī)終端的熱門，兩者之間到底合作的情況是怎樣的呢? 　　早在2010年，他們在圖形處理器方面就有了密切的合作，近期又有消息稱三星將以ARM架構(gòu)技術(shù)為基礎(chǔ)，重新打造自行設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)，準(zhǔn)備在明年間推出下一代Exyn
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愿為“核”輻射早生華發(fā)（上）

感謝安兔兔，一個(gè)小小但迅速修正的疏忽，讓我有機(jī)會面對面采訪ARM CMO Ian Drew，在一個(gè)小時(shí)的時(shí)間里，面對這個(gè)風(fēng)趣幽默，負(fù)責(zé)ARM公司市場推廣策略的灰白頭發(fā)（自稱Gray ）的男子，我們從安兔兔談到了Spec，從Intel談到了GPU，從服務(wù)器談到了ECU，甚至還有似乎有些不切主題的FINFET和FDSOI。安兔兔這個(gè)手機(jī)硬件跑分軟件因?yàn)榫幾g器的原因，給了采用Intel處理器的聯(lián)想K900非常高的分?jǐn)?shù)，逼近了基于ARM核的旗艦產(chǎn)品，雖然這一結(jié)果被安兔兔快速發(fā)表聲明并打了補(bǔ)丁修正降低了K
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基于FPGA 的ARM 并行總線研究與仿真

摘要：通過EP2C20Q240 器件和LPC2478 處理器，研究ARM 應(yīng)用系統(tǒng)外部并行總線的工作原理和時(shí)序特性，以及在FPGA 中 ...
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聯(lián)發(fā)推出首款實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多任務(wù)技術(shù)的平板電腦單芯片MT8135

2013年7月29日，全球無線通訊及數(shù)字多媒體IC設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)廠商聯(lián)發(fā)科技股份有限公司 (MediaTek Inc.) 日前宣布，推出最新旗艦級標(biāo)準(zhǔn)的四核平板電腦單芯片MT8135。
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ARM第二季度營收增長26% 表現(xiàn)超預(yù)期

　　芯片設(shè)計(jì)商ARM周三發(fā)布了第二季度財(cái)報(bào)，財(cái)報(bào)顯示其第二季度營收增長26%至1.712億英鎊(約合2.63億美元)，超出了分析師預(yù)期。　　ARM第二季度營收能夠超預(yù)期，主要得益于手機(jī)廠商和平板電腦廠商需要使用更高級的圖形和處理器技術(shù)。　　ARM在聲明中表示，公司第二季度營收為1.712億英鎊(約合2.63億美元)，同比增長了26%。分析師們之前預(yù)測的營收目標(biāo)為1.651億英鎊。ARM第二季度稅前利潤為8660萬英鎊(約合1.33億美元)，同比增長了30%。　　本月剛剛出任ARM首席執(zhí)行官的S
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基于FPGA的ARM并行總線研究與仿真

0 引言在數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，F(xiàn)PGA+ARM 的系統(tǒng)架構(gòu)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，F(xiàn)PGA 主要實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的處理;ARM 主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的流程控制.人機(jī)交互.外部通信以及FPGA 控制等功能.I2C.SPI 等串行總線接口只能實(shí)現(xiàn)FPGA 和AR
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ARM第二季度利潤增30%至1.33億美元

　　據(jù)路透社報(bào)道，英國芯片設(shè)計(jì)公司ARM控股周三公布了第二季度業(yè)績。受最新系列處理器和圖形技術(shù)需求的推動，該公司第二季度調(diào)整后稅前利潤增長30%，超分析師預(yù)期。這是西蒙·希加斯(Simon Segars)在7月1日接任CEO以來，ARM首次發(fā)布財(cái)報(bào)。這家位于劍橋的公司稱，第二季度稅前利潤為8660萬英鎊(約合1.33億美元)，同比增長30%;營收同比增長26%至1.712億美元;雙雙超分析師預(yù)期。　　過去5年里ARM的發(fā)展速度一直高于半導(dǎo)體整體市場，這得益于其處理器架構(gòu)在智能手機(jī)和平板電
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