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CANL對地短路了為什么還能通訊?

  •   CAN一致性測試中,有一項測試叫“CANL對地短路測試”,但是我們測試的時候發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備有時候在對地短路時也能正常通訊,這是什么回事呢?  ? ?  我們都知道CAN總線采用差分傳輸,這樣可以極大的避免信號的反射和干擾,從而抑制共模干擾,也是CAN容錯性能好的原因之一,CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN?! ?   表?1?CAN?總線類型  CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點隔離設(shè)計

  •   各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題,且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細節(jié),幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)?!  案綦x”是模塊為CAN節(jié)點設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U?,通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點提供信號隔離及電源隔離,隔離電壓等級以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護、后級接地、總線保護電路以及實際組網(wǎng)四個層面出發(fā),全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接,按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢?  一、CAN拓撲分類  CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲,這幾種拓撲的結(jié)構(gòu)的特點如圖1所示:       圖
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如何接好CAN的“地”

  •   工業(yè)現(xiàn)場CAN環(huán)境復(fù)雜多變,工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策,追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎?  CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點,在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求,而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?  如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號?! ?nbsp;    圖1 四種接地符號  ?電源地概念:  電源地
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CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗

  • CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡(luò)里用到傳輸線,線材的特性阻抗為120歐姆。關(guān)于這跟線下面的問題來討論,另外要說明的是在CAN網(wǎng)絡(luò)里的設(shè)備,即CAN收發(fā)器,這種器件的輸出阻抗很低,輸入阻抗是比較高的
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一文讀懂容錯CAN!

  •   CAN-bus家族中有三大成員,分別是高速CAN、容錯CAN、單線CAN。其中容錯CAN又叫低速CAN,它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對容錯CAN的認識。  一、容錯CAN的起源  1986年Bosch在SAE(汽車工程人員協(xié)會)大會上提出CAN總線概念,CAN總線率先在汽車電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526,由此點亮CAN總線發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國際標(biāo)準ISO11898/ISO11519發(fā)布,CAN總線在通信領(lǐng)域的燎原之勢由
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讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)

  • 讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)-被動無鑰門禁,可能好多業(yè)界的朋友多對此相對陌生,它的出現(xiàn)讓車輛最大限度降低功耗,實現(xiàn)最高安全性,同時賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
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傳感技術(shù)強化在汽車中的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

  • 傳感技術(shù)強化在汽車中的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用-目前實現(xiàn)上述功能需要20-50個電子控制單元(ECU),所用到的傳感器差不多有70-150個。這些傳感器負責(zé)測量的環(huán)境數(shù)據(jù)范圍很廣,有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。
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如何準確測量CAN節(jié)點的電容含量

  • 如何準確測量CAN節(jié)點的電容含量-汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電容有著嚴格的規(guī)定,每個節(jié)點不允許添加過多容性器件,否則節(jié)點組合到一起后,會導(dǎo)致總線波形畸變,通訊錯誤增加。
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CAN總線局部錯誤及全局通知分析

  •   局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實測案例簡要分析?! ∫弧AN總線錯誤簡介  在CAN總線中存在5種錯誤類型,如圖1所示:它們互相并不排斥,下面簡單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?! D1 5種錯誤類型  位錯誤:向總線送出一位的某個節(jié)點同時也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時,則在該位時刻檢測到一個位錯誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時,不認為是錯誤位?! √畛溴e誤:在使用
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如何實現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊

  •   CAN總線從上個世紀80年代開始,逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線,最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù),如果要一次傳輸更長字節(jié),需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。  CAN總線作為汽車電子而生的總線,提出了“優(yōu)先級自動仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念,為了達到“高實時性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點缺點:  一、CAN通訊的優(yōu)缺點:  優(yōu)點  (1)8個字節(jié)正好是8個字節(jié)、4個16
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如何改善CAN電磁兼容性的措施

  • 如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車制造,而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是,工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,電磁干擾較為嚴重,如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
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Microchip獨特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計中實現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率(CAN FD)

  •   Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)日前宣布,開始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD,設(shè)計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD,受益于CAN FD增強協(xié)議?! AN FD相對于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢,包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(M
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CAN中繼器常犯的錯誤設(shè)計

  •   CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備,它可以延長傳輸距離,改變拓撲結(jié)構(gòu)和隔離干擾,但也增加了設(shè)計成本。有人說,只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?  一、CAN收發(fā)器簡介  ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國際標(biāo)準。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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