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EEPW首頁 >> 主題列表 >> can&485

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

  • 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
  • 關鍵字： 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線的四路舵機控制器的研究

  • 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
  • 關鍵字： 控制器  研究  路舵機  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

  • 本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。

  • 關鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的原理及其電路實現(xiàn)

  • 在CAN網(wǎng)絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
  • 關鍵字： 及其  電路  實現(xiàn)  原理  校驗  總線  循環(huán)  CAN  CAN  

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點設計

  • CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點的設計方案，并對其軟硬件設計進行了相應說明。
  • 關鍵字： 節(jié)點  設計  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN  

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關研究實現(xiàn)

  • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關的軟硬件研究與實現(xiàn)，該網(wǎng)關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進而連接到Internet。該設計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡互連。
  • 關鍵字： 研究  實現(xiàn)  網(wǎng)關  Ethernet  總線  CAN  CAN  

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動設計及C編程

  • CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數(shù)控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
  • 關鍵字： 設計  編程  驅(qū)動  模塊  CAN  通信  AT90CAN  

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 引 言
    在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務的同
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  CAN  F30  C30  傳感器  

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應用

  • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設計的方法。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  應用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN  

煤礦安全監(jiān)控分站的研究

  • 本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的設計思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結(jié)構(gòu),詳細分析了頻率測量技術(shù)以及CAN總線通訊技術(shù)。以微控制器AT89S52為核心,在現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實用。
  • 關鍵字： 研究  分站  監(jiān)控  安全  煤礦  CAN  

CAN總線混合動力驕車電控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機和電動機混合驅(qū)動的汽車，其主要特點是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節(jié)點(發(fā)動機控制單元、電機驅(qū)動單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點構(gòu)成的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  設計  實現(xiàn)  車電控  動力  總線  混合  CAN  CAN  

CAN總線PC適配卡設計

  • 本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現(xiàn)方法。
  • 關鍵字： CAN  總線  適配卡    

基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點仿真平臺的實現(xiàn)

  • 文章設計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點的仿真平臺，通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機接口，實現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領域的自動控制系統(tǒng)中推廣應用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
  • 關鍵字： 仿真  平臺  實現(xiàn)  節(jié)點  系統(tǒng)  SJA1000  CAN  總線  基于  CAN  

CAN總線與PC機串口通信適配器設計與實現(xiàn)

  • 介紹了一種在工業(yè)測控系統(tǒng)中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機通過RS-232互連的串口網(wǎng)絡通信接口適配器的設計，詳細說明了該適配器的硬件配置、電路結(jié)構(gòu)和軟件設計。并對軟硬件設計中遇到的幾個關鍵問題進行了討論。該設計方案實現(xiàn)了管理監(jiān)控層(上位PC機)和現(xiàn)場生產(chǎn)測控層(現(xiàn)場CAN總線網(wǎng))之間的連接。充分體現(xiàn)CAN總線的靈活性和可擴展性。其實際應用結(jié)果表明：該適配器可靠性高，運行穩(wěn)定，具有很強的實用推廣價值。
  • 關鍵字： 適配器  設計  實現(xiàn)  通信  串口  總線  PC  CAN  CAN  

CMOS射頻接收機系統(tǒng)與電路

  • CMOS技術(shù)作為設計射頻接收機電路的一種主要技術(shù)，正在得到廣泛研究。本文首先總結(jié)了當前射頻接收機的幾種常用結(jié)構(gòu)和主要的工作特性、參數(shù)，然后介紹了三種最新的不同結(jié)構(gòu)形式的CMOS射頻前端電路。
  • 關鍵字： 電路  系統(tǒng)  接收機  射頻  CMOS  CAN  
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