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EEPW首頁 >> 主題列表 >> can-bus通信

基于單片機的客車CAN總線燈光節(jié)點設計與實現(xiàn)

  • 　　引言　　CAN(Controller Area Network)是德國Bosch公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網中最流行、最常用的總線。它的主要特點是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，優(yōu)先級高的節(jié)點先傳送數據，能滿足實時性要求;CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數據的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低，某個節(jié)點
  • 關鍵字： CAN  單片機  

工程設備CAN總線控制系統(tǒng)設計

  • 　　1 引言　　工程設備的數字化、信息化及施工管理一體化是當前工程設備的發(fā)展熱潮，自20世紀90年代始，發(fā)達國家的制造業(yè)就已經開始進行相關技術的探索，高新技術大量應用于先進的工程設備設計中。同時,以微計算機為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點間的信息流量空前增加。將車載電子設備按照一定的協(xié)議聯(lián)網，并加以有效地信息綜合，使之達到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢?！　‖F(xiàn)場總線技術是指把單個分散的測量控制設備變成網絡節(jié)點，以現(xiàn)場總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務的網絡系統(tǒng)與控制
  • 關鍵字： CAN    

增加CAN總線節(jié)點數量的幾個方法

  • 常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點數最多為110個，但實際使用時需要合理的布局組網，?選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網絡中的各個節(jié)點之間可靠通信?！　??
  • 關鍵字： CAN  

CAN總線標準接口與布線規(guī)范

  • 　　工業(yè)4.0時代已經到來，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范?！　‰S著CAN總線技術的應用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網絡互聯(lián)等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規(guī)避。　　一、常見的CAN總線標準接口　　CAN總線接口已經在CIA出版的標準CIA&nb
  • 關鍵字： CAN  連接器  

如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議

  • 　　隨著CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領域，成為極具生命力的現(xiàn)場總線，今天我們就來探討如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網絡上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務，CAN報文的使用由應用者定義， 所以CAN網絡中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應用層協(xié)議就是
  • 關鍵字： CAN-bus  MCU  

一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 　　隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產生活的各個領域應用非常廣泛，電池的應用與管理變成了各種設備發(fā)展中一種非常關鍵的技術。本文通過對鋰電池技術的研究，設計了一種新型的關于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設計，實施了分布式的結構設計，內容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現(xiàn)各個模塊的硬件設計?！　”臼兰o初以來，鋰電池生產與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應，儲存壽命長，重量輕，體
  • 關鍵字： 鋰電池  CAN  

汽車安全性唾手可得　

  • 面對備受關注的汽車安全問題，不具備安全特性的CAN 2.0已經無法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標準——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車互聯(lián)的安全問題。
  • 關鍵字： 汽車安全  總線標準  CAN 2.0  CAN FD  201705  

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

  • 　　隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應用越來越多，信號干擾的問題已經嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！　≡谄蛙嚂r代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現(xiàn)零錯誤幀?！　】墒堑搅穗妱悠嚹甏孀兤?、電動機、充電機等大功率設備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
  • 關鍵字： CAN  隔離  

SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信

  • 　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能。　　開發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發(fā)送數據到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能。　　一、電路　　CAN總線上的邏輯數值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”。　　在使用CAN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉換與解釋。開發(fā)
  • 關鍵字： SAM4E  CAN  

對比：CAN總線和RS485總線

  • 　　CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
  • 關鍵字： CAN  RS485  

CAN應用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

  • 　　DeviceNet是基于CAN總線技術并符合全球工業(yè)標準的開放型通信網絡。定位于工業(yè)控制的設備級網絡，不僅降低了系統(tǒng)的復雜性，還減少了設備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！　eviceNet規(guī)范定義了一個網絡通信標準，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設備之間可以進行數據通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應用層定義之外，還定義了部分物理層和數據鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
  • 關鍵字： CAN  DeviceNet  

小電阻之大作用“CAN終端電阻”

  • 　　CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用?！　?nbsp;   　　終端電阻的作用　　CAN總線終端電阻的作用有兩個：　　一、提高抗干擾能力，確保總線快速進入隱性狀態(tài)?！　《⑻岣咝盘栙|量。　　提高抗干擾能力　　CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài)，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN收發(fā)器決定。圖1是一個CAN收發(fā)器的典型內部結構圖，CANH、CANL連接總線?！　?nbsp;   
  • 關鍵字： CAN  終端電阻  

用示波器直接破解30種通信協(xié)議

  • 　　數字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉化成數據。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看?！　≡谥v示波器具體的解碼內容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化。　　1、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷　　示波器從模擬示波器發(fā)展到數字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
  • 關鍵字： 示波器  CAN  

充電樁的三大標準淺析

  • 　　“無規(guī)矩不成方圓”。在電動汽車迅速普及的趨勢下，充電樁的數量也在迅猛增加。為了保證車樁在充電時安全、一致性等，國家及能源局等各單位部門出臺了一系列標準規(guī)定并在不斷更新?！　∧壳埃潆姌兜南嚓P標準主要分為三種：國家標準、國家電網標準以及能源局標準三種?！　覙藴省　?011年國家標準主要分為三個方面：通用要求、交流與直流、充電機與BMS通信，具體如下：　　《GBT 18487.1-2011 電動汽車傳導充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求》;　　《GBT 20234.1
  • 關鍵字： 充電樁  CAN  

多路CAN卡在動力電池測試中的應用

  • 　　動力電池是新能源汽車核心部件之一，它的性能及安全性至關重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢?　　圖1　　隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動力電池領域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復雜的組成部件，但它的研發(fā)到應用過程中同樣需要經過大量復雜且重復的測試工作，測試過程、方法又呈現(xiàn)多樣性?！　∧壳爸饕腥?如圖2)需要對動力電池進行測試：電池企業(yè)、整車廠、認證機構。首先電池企業(yè)作為動力電池的OEM，必須從源頭上通過測試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應用策略。第二個是整車
  • 關鍵字： CAN  動力電池  
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can-bus通信介紹

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