can-bus通信 文章 進(jìn)入can-bus通信技術(shù)社區(qū)
CAN總線如何防雷?
- CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場,因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)。 從廣義上講防雷包含兩個(gè)概念,一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象,它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓,它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象,如圖1,雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷,直擊雷是雷電直接作用到物體上,非直擊雷則是通過電磁場感生出電動(dòng)勢、電流作用到物體上 
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CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)怎樣?
- CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段,但如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ID段相同會(huì)怎樣呢? 實(shí)驗(yàn)前,我們首先要對CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識(shí)。 ?? 一、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本,該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分,它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID,CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報(bào)文結(jié)構(gòu): ?? 表1?CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計(jì)算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時(shí)鐘線來保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示,該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置,CAN-bus
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CAN特殊波特率如何計(jì)算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時(shí)鐘線來保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示,該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置,CAN-bus規(guī)定跳變沿
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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)
- 在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中,理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè),但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì),保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?! ?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素 影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個(gè)前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號(hào)的影響?! ?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字: CAN-bus CAN
CAN為什么會(huì)發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的,表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?! ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文,報(bào)文
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如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性
- CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性,高容錯(cuò)率而著稱于世,然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會(huì)接受到錯(cuò)誤的信息,在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分,這種做法是否有必要,CAN 會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎? 信息的傳遞,古往今來都是人類無比關(guān)注的一個(gè)問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號(hào),信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過,我國西周時(shí)期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來保證信息的安全?! ?nbsp; 圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
- 關(guān)鍵字: CAN CANbus
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?
- CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。 一、ACK簡介 ACK的作用:確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?! ∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例,從結(jié)構(gòu)上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段,如圖1所示: 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
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基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?! 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù),節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場總線,具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設(shè)
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信號(hào)速率與線纜長度的關(guān)系:CAN總線計(jì)時(shí)權(quán)衡因素
- 有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事:那時(shí),有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達(dá)弗羅里達(dá)州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個(gè)月,當(dāng)這一天到來時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期,期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風(fēng)。最終,他離自己的目標(biāo)越來越近。然而,當(dāng)他在海浪中看到遠(yuǎn)處的基韋斯特時(shí),他意識(shí)到他已經(jīng)太累,無法再繼續(xù)向前游了,因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯!
- 關(guān)鍵字: 線纜 CAN 總線
一條CAN報(bào)文到底有多少位?
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí),卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?! AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字: CAN CAN-Scope
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