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基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究

　　在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
關鍵字： DSP

DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統(tǒng)中的運用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū)，但這會使加工數據總量成倍增加。除此之外，龐大的數據計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現。　　FPGA(現場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數據的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
關鍵字： DSP FPGA

基于DSP的雙電動機同步控制平臺設計

　　引言　　長期以來，電動機作為機械能和電能的轉換裝置，在各個領域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點，既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點，又具有直流電動機運行效率高、調速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當今國民經濟的很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置，根據位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數字信號處理器)產生一定的邏輯控制PWM波形來驅動電動機，實現無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產品性能的
關鍵字： DSP MOSFET

基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設計

　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。　　1系統(tǒng)總體方案的設計　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
關鍵字： DSP L298N

基于TMS320F2812的變頻調壓功率信號源設計

　　本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統(tǒng)的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現，使采用數字化控制的功率開關變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調節(jié)實現。　　1 系統(tǒng)的整體結構　　本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
關鍵字： DSP 功率信號源

DSP和DDS的三維感應測井高頻信號源實現

　　高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號，再通過多組三個正交的接收線圈，得到多組磁場分量，從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。　　產生信號的方法很多，可以采用函數發(fā)生器外接分立元件來實現，通過調節(jié)外接電容或電阻來設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時無法實現頻率步進調節(jié)。另外，采用FPGA可實現信號發(fā)生器的設計
關鍵字： DSP DDS

基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究

　　1　引　言　　近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結合將是高性能數控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
關鍵字： AT89C51 DSP

Altera: FPGA集成硬核浮點DSP

　　1 FPGA浮點運算推陳出新　　以往FPGA在進行浮點運算時，為符合IEEE 754標準，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實現，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數和自然對數等更復雜的數學函數需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復雜，FPGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴重的布線擁
關鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數據通路

基于DSP硬解碼的低成本高清屏媒系統(tǒng)

設計并實現了一種基于OMAP3730的低成本高清屏媒系統(tǒng)，能夠充分發(fā)揮可編程C64+DSP的強大計算功能，利用硬件實現常用視頻格式的高清硬解碼播放，利用軟件兼顧不常有視頻格式的解碼播放，同時針對屏媒系統(tǒng)的特點利用DSP實現轉屏，達到在橫屏和豎屏上的自適應播放的效果。
關鍵字： OMAP3730 ARM DSP GstDiscover 硬解碼 201505

結合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設計

　　仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會需求。理想的假手應具有人手的仿生特征，主要體現在假手構造、控制方式與環(huán)境感知3個方面，但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。　　現有的控制系統(tǒng)有外置式和內置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證，在殘疾人應用上推廣意義較小。內置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應用，其中研究型假手控制系統(tǒng)，
關鍵字： FPGA DSP

基于DSP的大功率開關電源的設計

　　本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關電源，充分發(fā)揮了DSP強大功能，可以對開關電源進行多方面控制，并且能夠簡化器件，降低成本，減少功耗，提高設備的可靠性。　　1、電源的總體方案　　本文所設計的開關電源的基本組成原理框圖如圖1所示，主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。　　開關電源的主要優(yōu)點在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機學”的有關知識可知，提
關鍵字： DSP 開關電源

基于ARM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術的3G視頻安全帽設計

　　1.引言　　為提高在高危工作場所現場作業(yè)的可控性，本文采用仿生學原理和高集成度設計實現了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設計由視頻安全帽和腰跨式數據處理終端兩部分組成，采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設計結合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數據管理與任務調度機制方面的出色表現，由DSP完成圖像處理功能，并通過高速接口把視頻數據傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng)，完成視頻數據的
關鍵字： ARM11 DSP

DSP是什么--DSP是神馬東東？？

　　導讀：本文主要介紹的是DSP是什么，不懂得童鞋們快隨小編一起學習一下DSP到底是個神馬東東吧! 1.DSP是什么--簡介　　DSP的全稱為Digital Signal Process，即數字信號處理技術，DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。近年來，數字信號處理器(DSP)芯片已經廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術、網絡設備、儀器儀表和家電等領域;DSP為數字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供
關鍵字： DSP TMS320x24x DSP是什么

一種基于DSP的MIMO系統(tǒng)空時編碼盲識別方法

　　空時編碼(Space—Time Block Coding，STBC)是達到或接近MIMO無線信道容量的一種有效的編碼方式?？諘r編碼方式的盲識別是通信對抗領域需迫切研究的領域，其能夠為MIMO系統(tǒng)對抗技術提供基礎和技術支撐，具有重要的研究價值。　　時滯相關算法是根據不同空時編碼的相關矩陣在不同時延統(tǒng)計下的差異性，采用逐級對比，實現對空時編碼方式的盲識別。擁有計算精度高，抗頻偏效果好等優(yōu)點。文中提出一種基于ADI公司DSP芯片TigerSHARCTS201S的空時編碼盲識別方案設計和實現。
關鍵字： DSP MIMO

基于CPLD的系統(tǒng)硬件看門狗設計

　　引言　　在以單片機、DSP等處理器為核心的數字系統(tǒng)中，看門狗是不可缺少的一部分，特別是在對可靠性要求極高的系統(tǒng)中，如箭上伺服控制器，由于箭體內強弱電交叉使用，或者地面測試環(huán)境復雜多變，會產生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會使CPU在執(zhí)行指令時的地址碼或操作碼發(fā)生變化，甚至將操作數作為操作碼執(zhí)行，導致程序跑飛。為使系統(tǒng)在規(guī)定時間內重新正常工作，一種有效的措施是采用硬件看門狗技術。　　本設計的最初思路來源：實現高可靠性數字伺服控制器軟、硬件看門狗的雙冗余設計要求，目前缺少軍品級國產化硬件看門狗器件，在
關鍵字： CPLD DSP

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dsp 介紹

　　DSP數字信號處理(Digital Signal Processing，簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來，隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展，數字信號處理技術應運而生并得到迅速的發(fā)展。數字信號處理是一種通過使用數學技巧執(zhí)行轉換或提取信息，來處理現實信號的方法，這些信號由數字序列表示。在過去的二十多年時間里，數字信號處理已經在通信等領域得到極為廣泛 [ 查看詳細 ]