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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。　
關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 超聲波測(cè)距原理　　2.1.1 超聲波發(fā)生器　　超聲波為直線傳
關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II

圖解UCGUI3.90實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示全過程

　　uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實(shí)現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習(xí)。　　uc/GUI3.98版本中實(shí)現(xiàn)了GIF動(dòng)畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實(shí)現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示。　　一、準(zhǔn)備工作　　首先準(zhǔn)備好一個(gè)工程，要求工程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了UCO
關(guān)鍵字： uc/os UCGUI

經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
關(guān)鍵字： RTOS μC/OS-III μC/OS-II

FireFox OS進(jìn)入可穿戴市場(chǎng)機(jī)會(huì)幾何？

　　聯(lián)合才是最后的機(jī)會(huì)。
關(guān)鍵字： FireFox OS 可穿戴 Android Wear

再說經(jīng)典：μC/OS-II

　　μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點(diǎn)，成為我國(guó)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心思想，也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。　　什么是μ
關(guān)鍵字： μC/OS-II CPU RTOS

如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ)，從8位/16位單片機(jī)發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。我們將對(duì)三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作詳細(xì)的分析。
關(guān)鍵字： μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux

基于μc/OS-II的多傳感器測(cè)控系統(tǒng)研究

　　1 引言　　隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務(wù)調(diào)度分配的問題。本文結(jié)合紅薯保鮮儲(chǔ)藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機(jī)SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個(gè)高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測(cè)控系統(tǒng),各個(gè)被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
關(guān)鍵字： μc/OS-II DS18B20 SPCE061A

μC/OS-Ⅱ在ARM單片機(jī)S3C44B0x上的移植

　　引言　　目前，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動(dòng)通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于用戶對(duì)嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高，程序設(shè)計(jì)也變得越來越復(fù)雜，這就需要一個(gè)通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來對(duì)其進(jìn)行管理和控制。對(duì)移植了操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)，可以大大減小程序員的負(fù)擔(dān)，對(duì)于不同的應(yīng)用可以按照相同的步驟來完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。　　μC/OS-Ⅱ是一種簡(jiǎn)單高效、源代碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有良好的可擴(kuò)展性和可移植性，被廣泛的應(yīng)用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
關(guān)鍵字： ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ

基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設(shè)計(jì)

　　電動(dòng)軌道車控制系統(tǒng)一般分為多個(gè)子系統(tǒng)，子系統(tǒng)受一個(gè)主控器控制。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣，編程復(fù)雜。采用μC/OS-III操作系統(tǒng)、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實(shí)現(xiàn)具有人機(jī)界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機(jī)界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能，并且能在不同項(xiàng)目中使用。(※ μC/OS-III從官網(wǎng)上下載，文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
關(guān)鍵字： μC/OS-III STM32 12864

μC／OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植

　　μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)，具有高效緊湊的特點(diǎn)。它執(zhí)行效率高，占用空間小，可移植性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性能良好且可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以有效地對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度;對(duì)各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級(jí)可以保證任務(wù)及時(shí)響應(yīng);采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)和維護(hù)。 μC/OS-11非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)合，在家用電器、機(jī)器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。　　單片機(jī)、ARM、
關(guān)鍵字： μC／OS-II ARM FPGA

精簡(jiǎn)uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

　　uC/OS-II是最早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的一款開源RTOS，因?yàn)榇a開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴(yán)重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實(shí)際用過，不知道如何應(yīng)用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險(xiǎn)，一直都回避RTOS。高頻機(jī)開發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴(yán)重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計(jì)ms
關(guān)鍵字：嵌入式微系統(tǒng) uC/OS-II RTOS

嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四

　　為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開發(fā)，并且還要長(zhǎng)期維護(hù)，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來。　　1、不需要低功耗設(shè)計(jì)。　　2、傳感器類和驅(qū)動(dòng)器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺(tái)架構(gòu)的MS3即可。　　3、電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實(shí)時(shí)性要求高，帶有屏幕顯示，外擴(kuò)多路傳感器或者驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，需要建立全新的平臺(tái)。　　那么這個(gè)新平臺(tái)應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒有概念的，只是知道在高頻機(jī)設(shè)計(jì)中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)或者函數(shù)指針方式的菜單界面編程方式是要改進(jìn)
關(guān)鍵字：嵌入式微系統(tǒng) msOS uC/OS-II

基于ARM7微處理器的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　1引言　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化進(jìn)程的日益加速、人們生活節(jié)奏的不斷加快，越來越多的人們開始感到自己的健康每況愈下，很多人直至病情突發(fā)才明白。據(jù)報(bào)道，我國(guó)絕大多數(shù)人都處于亞健康狀態(tài)。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，16/32位CPU的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的生理信號(hào)監(jiān)護(hù)儀的CPU系統(tǒng)也在逐漸的由8 位CPU向更高位數(shù)的處理器發(fā)展。隨著監(jiān)護(hù)儀功能的強(qiáng)大，對(duì)數(shù)據(jù)處理速度的要求越來越高，使得8位CPU的發(fā)展受到了限制，16/32位CPU可以在遠(yuǎn)高于8位CPU的時(shí)鐘頻率下正常工作，數(shù)據(jù)一次性吞吐量大，處理器的價(jià)格卻
關(guān)鍵字： ARM7 LPC2292 μC/OS-Ⅱ

嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一：何為嵌入式微系統(tǒng)

　　嵌入式微系統(tǒng)，顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng)，然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務(wù)切換的系統(tǒng)，所以為了有別于這個(gè)專用名詞，往往用開發(fā)平臺(tái)一詞來代替，所以嵌入式微系統(tǒng)更準(zhǔn)確的名字為嵌入式微型開發(fā)平臺(tái)。　　大家肯定會(huì)問，uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別，那么我們就要從項(xiàng)目需求開始說起。　　某個(gè)公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發(fā)一個(gè)控制項(xiàng)目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設(shè)、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見的一種工業(yè)自
關(guān)鍵字：嵌入式微系統(tǒng) msOS uC/OS