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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調度中的應用范疇

  •   一、車輛調度系統(tǒng)的整體設計:   整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。   (1)通信主站:完成信息的轉發(fā),它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶,它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。   (2)車載從站:被監(jiān)控的對象,接收監(jiān)控調度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。  
  • 關鍵字: ARM7  UC/OS-II  

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設計

  •   引言   超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。   2 系統(tǒng)總體設計方案   2.1 超聲波測距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線傳
  • 關鍵字: LPC2138  μC/OS II  

圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程

  •   uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網上已經有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經典的版本,網上的教程也較多,適合新手學習。   uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。   一、 準備工作   首先準備好一個工程,要求工程已經實現(xiàn)了UCO
  • 關鍵字: uc/os  UCGUI  

經典再續(xù):μC/OS-III

  •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進,是一款全新的內核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務的時間片輪轉調度,摒棄了一些不必要的內容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。   一、時鐘節(jié)拍的改進   在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間,任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
  • 關鍵字: RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

FireFox OS進入可穿戴市場機會幾何?

再說經典:μC/OS-II

  •   μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優(yōu)點,成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業(yè)的電子產品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統(tǒng)的了解實時系統(tǒng)的核心思想,也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。   什么是μ
  • 關鍵字: μC/OS-II  CPU  RTOS  

如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

  • 嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎,從8位/16位單片機發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調度程序,成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作詳細的分析。
  • 關鍵字: μC/OS-II  μCLinux  嵌入式Linux  

基于μc/OS-II的多傳感器測控系統(tǒng)研究

  •   1 引言   隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng),各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
  • 關鍵字: μc/OS-II  DS18B20  SPCE061A  

μC/OS-Ⅱ在ARM單片機S3C44B0x上的移植

  •   引 言   目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領域得到了越來越廣泛的應用。由于用戶對嵌入式產品的性能要求越來越高,程序設計也變得越來越復雜,這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統(tǒng)來對其進行管理和控制。對移植了操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進行設計和開發(fā),可以大大減小程序員的負擔,對于不同的應用可以按照相同的步驟來完成系統(tǒng)的設計。   μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng),具有良好的可擴展性和可移植性,被廣泛的應用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
  • 關鍵字: ARM  S3C44B0x  μC/OS-Ⅱ  

基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設計

  •   電動軌道車控制系統(tǒng)一般分為多個子系統(tǒng),子系統(tǒng)受一個主控器控制。這樣的結構設計繁瑣,編程復雜。采用μC/OS-III操作系統(tǒng)、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現(xiàn)具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能,并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網上下載,文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
  • 關鍵字: μC/OS-III  STM32  12864  

μC/OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植

  •   μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務、單內存空間、微小內核的嵌入式操作系統(tǒng),具有高效緊湊的特點。它執(zhí)行效率高,占用空間小,可移植性強,實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統(tǒng),可以有效地對任務進行調度;對各任務賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務及時響應;采用實時操作系統(tǒng),降低了程序的復雜度,方便程序的開發(fā)和維護。 μC/OS-11非常適合應用在一些小型的嵌入式產品應用場合,在家用電器、機器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領域有著廣泛的應用。   單片機、ARM、
  • 關鍵字: μC/OS-II  ARM  FPGA  

精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

  •   uC/OS-II是最早進入國內的一款開源RTOS,因為代碼開源,又有配套的書籍,加上不大的代碼量,在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統(tǒng)”第一版之后,就接觸了uC/OS-II,雖然大致的明白其工作原理,但一直似懂非懂,尤其有太多的宏定義,嚴重的干擾了源碼的閱讀,加上RTOS帶來太多的概念,而這些概念都沒有實際用過,不知道如何應用,并且聽說有很多陷阱,所以心里有些空,把握不住風險,一直都回避RTOS。高頻機開發(fā)的后期,菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業(yè)務邏輯,逼迫我設計ms
  • 關鍵字: 嵌入式微系統(tǒng)  uC/OS-II  RTOS  

嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四

  •   為了解決多人協(xié)作,多種需求產品的開發(fā),并且還要長期維護,必須要把這些產品的共性提取出來。   1、 不需要低功耗設計。   2、 傳感器類和驅動器類屬于單一功能的設備,傳統(tǒng)前后臺架構的MS3即可。   3、 電源類及控制類設備都屬于功能復雜的,實時性要求高,帶有屏幕顯示,外擴多路傳感器或者驅動器的設備,這兩類可以統(tǒng)一為一類,是設計的重點,需要建立全新的平臺。   那么這個新平臺應該做成什么樣子,腦子里還是沒有概念的,只是知道在高頻機設計中,傳統(tǒng)的狀態(tài)機或者函數指針方式的菜單界面編程方式是要改進
  • 關鍵字: 嵌入式微系統(tǒng)  msOS  uC/OS-II  

基于ARM7微處理器的監(jiān)護系統(tǒng)的研究與設計

  •   1引言   隨著我國經濟的快速發(fā)展、城市化進程的日益加速、人們生活節(jié)奏的不斷加快,越來越多的人們開始感到自己的健康每況愈下,很多人直至病情突發(fā)才明白。據報道,我國絕大多數人都處于亞健康狀態(tài)。隨著現(xiàn)代電子技術的發(fā)展,16/32位CPU的廣泛應用,傳統(tǒng)的生理信號監(jiān)護儀的CPU系統(tǒng)也在逐漸的由8 位CPU向更高位數的處理器發(fā)展。隨著監(jiān)護儀功能的強大,對數據處理速度的要求越來越高,使得8位CPU的發(fā)展受到了限制,16/32位CPU可以在遠高于8位CPU的時鐘頻率下正常工作,數據一次性吞吐量大,處理器的價格卻
  • 關鍵字: ARM7  LPC2292  μC/OS-Ⅱ  

嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一:何為嵌入式微系統(tǒng)

  •   嵌入式微系統(tǒng),顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng),然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務切換的系統(tǒng),所以為了有別于這個專用名詞,往往用開發(fā)平臺一詞來代替,所以嵌入式微系統(tǒng)更準確的名字為嵌入式微型開發(fā)平臺。   大家肯定會問,uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別,那么我們就要從項目需求開始說起。   某個公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發(fā)一個控制項目,涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設、多種不同速度的業(yè)務邏輯控制,下圖為常見的一種工業(yè)自
  • 關鍵字: 嵌入式微系統(tǒng)  msOS  uC/OS  
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