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CAN總線在嵌入式Linux下驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
- CAN總線在嵌入式Linux下驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn),本文以S3C44B0X為微處理器,通過其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器擴(kuò)展CAN總線,文章在分析Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述CAN設(shè)備在uClinux下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法,編寫驅(qū)動(dòng)程序的操作例程,測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序的正確性。結(jié)果表明CAN設(shè)備在嵌入式操作系統(tǒng)uClinux下驅(qū)動(dòng)程序的正確性;CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的成功實(shí)現(xiàn),對(duì)在嵌入式操作系統(tǒng)下擴(kuò)展其它設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有重要的指導(dǎo)意義。
- 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)程序 實(shí)現(xiàn) Linux 嵌入式 總線 CAN CAN
基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對(duì)智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計(jì),節(jié)點(diǎn)的對(duì)象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 防水 智能 CANOPEN 基于 CAN
基于DSP和CAN的電機(jī)同步控制系統(tǒng)與通信
- 本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),利用PC機(jī)作為監(jiān)控主機(jī),采用CAN總線接口卡實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)電機(jī)的監(jiān)控和管理。設(shè)計(jì)充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運(yùn)算能力和豐富的片內(nèi)外資源,采用C語言進(jìn)行編程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 通信 同步 電機(jī) DSP CAN 基于 CAN
基于CAN總線的煤礦風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于 CAN總線的風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)以 DSP芯片作為核心控制部件,配合各種傳感器和外部電路,自動(dòng)監(jiān)控煤礦井下通風(fēng)的各項(xiàng)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)開機(jī)、停機(jī)、風(fēng)量調(diào)節(jié)、電機(jī)檢測(cè)和綜合保護(hù)的全面智能化,并采用 CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線與地面調(diào)度室的主機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)集中和遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了煤礦井下風(fēng)機(jī)監(jiān)控自動(dòng)化,提高了井下安全生產(chǎn)的可靠性,避免因通風(fēng)不良造成煤礦瓦斯爆炸的可能性。
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 風(fēng)機(jī) 煤礦 CAN 總線 基于 CAN
基于CANbus和SNMP的起重力矩監(jiān)控系統(tǒng)
- 本文分析CAN 總線和簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SNMP)的優(yōu)點(diǎn),綜合運(yùn)用這兩種技術(shù)構(gòu)建遠(yuǎn)程起重力矩監(jiān)控系統(tǒng),確保可靠、實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和控制命令的執(zhí)行,保障起重機(jī)械的安全運(yùn)行。文中重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)、軟件工作原理及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要點(diǎn),包括CAN 總線上位機(jī)軟件的編程,MIB 的編寫,代理與管理端程序的開發(fā)。
- 關(guān)鍵字: 力矩 監(jiān)控系統(tǒng) 起重 SNMP CANbus 基于 CAN
CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在煙草制絲線上的應(yīng)用
- 本文主要介紹CAN現(xiàn)場(chǎng)總線南寧卷煙廠6000kg/h制絲線電控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表
- 本文分析比較了傳統(tǒng)稱重儀表和新型稱重儀表的優(yōu)缺點(diǎn),較詳細(xì)地介紹了自主開發(fā)的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表的顯示控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的硬件構(gòu)成和軟件體系及CAN通信協(xié)議。該儀表已批量應(yīng)用于三一集團(tuán)的混凝土攪拌站并取得了相關(guān)技術(shù)專利。
- 關(guān)鍵字: CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線 混凝土 稱重儀表
一種多協(xié)議的嵌入式總線集成器的設(shè)計(jì)與研究
- 一種多協(xié)議的嵌入式總線集成器的設(shè)計(jì)與研究, 介紹了一種總線集成器設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)原理及各個(gè)協(xié)議之間互相通訊的軟件實(shí)現(xiàn)方法。該方案能同時(shí)支持LonWorks、PPI、CANOpen和TCP/IP協(xié)議,采用系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)和周期輪詢方式實(shí)現(xiàn)了各協(xié)議之間的通信,成功地解決了傳統(tǒng)總線集成設(shè)計(jì)存在的通信延時(shí)、節(jié)點(diǎn)通信困難等問題。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 研究 集成 總線 嵌入式 協(xié)議 CAN
基于虛擬儀器的車載CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)
- 為滿足燃料電池汽車道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的要求,開發(fā)了車載CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)?;诒銛y式工控機(jī)和通訊接口卡設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件,采用虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。實(shí)際應(yīng)用表明系統(tǒng)工作可靠。
- 關(guān)鍵字: CAN 虛擬儀器 車載 監(jiān)控
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